自动控制原理的实训报告

自动化专业暑期实习报告

自动化专业暑期实习报告精选3篇 （一）

摘要：本报告对我在某公司自动化专业暑期实习的经历和收获进行了总结和分析。在实习期间，我主要参与了一项自动化控制系统的设计和实施项目，负责从规划到执行的整个过程。通过实习，我深入了解了自动化领域的基本原理和技术，并熟练掌握了相关软件和设备的使用。此外，我还从实际项目中学到了团队合作、沟通和解决问题的能力。通过该实习经历，我对未来在自动化领域的职业发展有了更清晰的展望和信心。

关键词：自动化专业、暑期实习、自动化控制系统、技术、团队合作

一、引言

暑期实习是大学学生在实践中提升自己专业技能和实际动手能力的重要途径之一。我作为一名自动化专业的学生，有幸在某公司进行了为期两个月的暑期实习。在这次实习中，我主要参与了一项自动化控制系统的设计和实施项目，通过实际操作和与团队成员的交流，进一步加深了对自动化领域的理解和认识。本报告将对实习期间的经历和所获得的收获进行总结和分析。

二、实习内容

在实习的第一周，我对公司的业务和项目进行了简单了解，并在导师的指导下，开始了自动化控制系统的设计。首先，我通过调研和分析了该系统的需求和功能，并根据实际情况确定了系统的整体架构和设计方案。在此基础上，我使用了PLC编程软件和HMI开发工具，对系统的控制逻辑和界面进行了编程和设计。通过调试和测试，我逐渐完善了系统的功能和性能，并解决了一些技术问题和bug。

在后续的实习过程中，我还参与了系统的安装和调试工作。我负责了部分设备的布线和连接，并参与了现场调试和验收工作。通过与其他团队成员的合作和协调，我们成功地完成了系统的安装和调试，并在最后的验收中取得了良好的成绩。

三、实习收获

通过这次实习，我对自动化领域的基本原理和技术有了更深入的了解和认识。从项目的规划和设计，到软件和设备的使用，我都有了更为熟练的操作和运用能力。尤其是在PLC编程和HMI开发方面，我通过实际操作和实践，进一步提高了自己的技能和水平。同时，通过与团队成员的合作和交流，我学到了团队合作、沟通和解决问题的能力。在实习期间，我积极参与团队讨论和讲解，与他人合作完成了一系列任务和项目。通过与团队成员的合作，我不仅提高了自己的专业能力，也学到了与人合作、共同解决问题的能力。

自动控制原理MATLAB仿真实验（于海春）

实验一典型环节的MATLAB仿真

一、实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、SIMULINK的使用

MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入imulink命令，按Enter键或在工具栏单击

按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个imulink仿真环境常规模板。

图1-1SIMULINK仿真界面图1-2系统方框图

3．在imulink仿真环境下，创建所需要的系统。以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下： 1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击imulink下的“Continuou”，再将右边窗口中“TranferFen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。

2）改变模块参数。在imulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK，即完成该模块的设置。

3）建立其它传递函数模块。按照上述方法，在不同的imulink的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。例：比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击imulink下的“Source”，将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

实验一 典型环节的电路模拟

一、实验目的

1．熟悉THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱及“THKKL-5”软件的使用；

2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；

3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。

二、实验设备

1．THKKL-5型 控制理论·计算机控制技术实验箱；

2．PC机一台(含“THKKL-5”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线。

三、实验内容

1．设计并组建各典型环节的模拟电路；

2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。

四、实验原理

自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。

本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图

如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。

1．比例（P）环节

比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。 图1-1

它的传递函数与方框图分别为：

KSUSUSGiO)()()(

当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。

2．积分（I）环节 图1-2

积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为：

设Ui(S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。 TsSUSUsGiO1)()()(

图1-3

3．比例积分(PI)环节

比例积分环节的传递函数与方框图分别为：

)11(11)()()(21211212CSRRRCSRRRCSRCSRSUSUsGiO

其中T=R2C，K=R2/R1

设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。

验证性实验

实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究

一、实验目的

1．通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。

2．通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。

二、实验内容

1．设计各种典型环节的模拟电路。

2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。

3．利用上位机界面上的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟测试的结果作比较。

三、实验步骤

1．熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接各种典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。注意实验前必须先将实验箱断电，再接线。接线时要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的要求。在输入阶跃信号时，除比例环节运放可不锁零（G可接-15V）也可锁零外，其余环节都需要考虑运放锁零。

2．利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。

在熟悉上位机界面操作的基础上，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能，接线方式将不同于上述无上位机情况。仍以比例环节为例，此时将Ui连到实验箱 U3单元的O1（D/A通道的输出端），将Uo连到实验箱 U3单元的I1（A/D通道的输入端），将运放的锁零G连到实验箱 U3单元的G1（与O1同步），并连好U3单元至上位机的并口通信线。接线完成，经检查无误，再给实验箱上电后，启动上位机程序，进入主界面。界面上的操作步骤如下：

①按通道接线情况完成“通道设置”:在界面左下方“通道设置”框内，“信号发生通道”选择“通道O1＃”，“采样通道X”选择“通道I1＃”，“采样通道Y”选择“不采集”。

②进行“系统连接”（见界面左下角），如连接正常即可按动态状态框内的提示（在界面正下方）“进入实验模式”；如连接失败，检查并口连线和实验箱电源后再连接，如再失败则请求指导教师帮助。