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机械原理复习
绪论部分
基本内容：
1．机械系统的概念及其组成；
2．运动副：
低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用
典型考题：
1． 由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器 B 机构 C通用零件 D 专用零件
2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副
4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副） （ F ）
6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。 （ T ）
第一章：平面机构具有确定运动的条件
基本内容：
1． 平面机构具有确定运动的条件
（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2． 机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：
概念题
1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。
( T )
计算题：
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案 2 n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2
B处为局部自由度； E处为复合铰链
机械原理课后全部习题答案
目 录
第1章 绪论……………………………………………1
第2章 平面机构的结构分析…………………………3
第3章 平面连杆机构……………………………… 8
第4章 凸轮机构及其设计………………………… 15
第5章 齿轮机构…………………………………… 19
第6章 轮系及其设计……………………………… 26
第8章 机械运动力学方程………………………… 32
第9章 平面机构的平衡…………………………… 39
第一章 绪 论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由 组合而成的。
2）、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。
4）、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
6）、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。
9）、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。 （ ）
1 第一章 绪论
1． 填空题
1）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。
2）内燃机中的连杆属于 。
A．零件 B.机构 C.构件
3）机器与机构的主要区别是： 。
A.机器较机构运动复杂； B.机器能完成有用的机械功或转换能量；
C.机器能变换运动形式。
4）一种相同的机构 机器。
A． 只能组成相同的 B.可以组成不同的 C.只能组成一种
2．简答题
1） 什么是机械、机器、机构、构件、零件?各举一例说明。
2）《机械原理》课程研究的对象与内容是什么?
第二章 平面机构的结构分析
1． 填空题
1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为 ；它引入 个约束。两构件通过面接触而构成的运动副为 ，它引入 个约束。
2）根据平面机构组成原理，任何机构都可看成是由 加 和 组成。
3）机构中相对静止的构件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。
4）杆组是自由度等于 的运动链。
A .1 B.0 C .原动件数
5）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
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机械原理复习
绪论部分
基本内容：
1．机械系统的概念及其组成；
2．运动副：
低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用
典型考题：
1． 由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器 B 机构 C通用零件 D 专用零件
2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副
4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副） （ F ）
6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。 （ T ）
第一章：平面机构具有确定运动的条件
基本内容：
1．平面机构具有确定运动的条件
（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2．机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：
概念题
1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。
( T )
2 计算题：
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2
B处为局部自由度； E处为复合铰链
