rtk基本使用方法
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华测RTK使用步骤及注意事项
一．基站架设，（注意事项）： 1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号
产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保
证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二．基准站使用
基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面
板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，
基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到
灯闪后方可离开基准站。 3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接
基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就
不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，
以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D
仪器采用CMR，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Internal）→
测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→
启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可
以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来
启动基准站）。（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。）
三．流动站使用 1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，
下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。 2.若是用蓝牙的方式连接流动站：（手簿若是小手簿，操作如下）：蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→（COM端口）→点住2秒不动→删除→（模式）→蓝牙前打钩→使此设备
对其他设备可见打钩→（设备）→点住2秒不动→删除→搜寻新设备→出现流动站S/N号→选
中→下一步→密码（1234）→串行端口（打钩）→COM端口→（COM8或者COM9） →“安全连接”打钩→确定。→开始→测地通软件→配置→手簿端口配置→选用蓝牙（打钩）
→非90D或91D型号GPS前不打钩→蓝牙发送端口（之前设置是COM8就选COM8，COM9就选COM9））→确定，
若用数据线的方式连接仪器：那么就不需要用蓝牙来连接了，只需要用数据线，一头插主机，
一头接手簿，然后配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩、“X90D”不打钩（除非这台仪器是90D以及91D的型号）→“手簿端口”选择COM1、“GPS端口”选择GPS -COM2→确定，然后
在手簿上会显示如下：（此时手簿下方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是8/9符号， 表示流动站搜索到9个卫星，但锁定的是8颗卫星，即8颗卫星可用）。 （手簿若是大手簿，
操作如下）： 测地通软件→配置→手簿端口配置→选用配置蓝牙→非90D型号GPS前不打钩→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，2秒不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）→确定→手簿通过蓝牙连接上流动站主机（此
时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）→显示单点
定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是8/9符号，表示流动站搜索到9个卫
星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。 3：数据线连接流动站（不管是大手簿还是小手簿，操作都是如下）：打开测地通软件-点击“配置”—点击“手簿端口配置”—“选用蓝牙”不打钩、“X90DGPS”（若该仪器是X90D型号的则打
钩，不是该型号的则不打钩）、“手簿端口”选择ＣＯＭ１、“ＧＰＳ端口”选择ＧＰＳ-COM2，然
后点击屏幕右下角的确定即可。（此时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，
下面是主机电池电量）→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是8/9符号，表示流动站搜索到9个卫星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。 4.蓝牙端口一次设置好后，以后先开流动站主机，再开手簿时，手簿可以直接连接到流动站，
无须进行上步操作。注意：当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置-手簿端口配置，然后点击
确定即可。 5.当手簿显示单点定位时，表示流动站主机与手簿连接成功，然后进行流动站设置：配置→移动站参数→移动站选项→广播格式（90D仪器使用CMR或CMR+，其他型号均选用标准CMR）→使用测站索引（任何）→是否限定基站（不打钩）→高度角限制（一般是8度到15度之间调节）
→天线高度（2.00米）→天线类型（Internal）→测量到（天线底部，基准站是选择：天线中部）
→内置模块→正常模式和高可靠性模式均可（一般看地形环境及测量精度）→电台模式（做GPRS
时不需要改这里）→接受。 6.一般电台频率都设置好为459.050，和流动站频率相同，但如果在附近出现2台华测基准
站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加或减少（由459.050可以修改为458.050）→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和
GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。
若这样修改还没成功的话，那就请先保存任务，然后退出测地通软件，但不要把接收机关机了，点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么，端口号
选择COM8或COM9（你用的哪个端口就选择哪个）、“使
用蓝牙”打钩、“原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原
始协议”都不打钩，端口号选择COM1.→点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看
主机的一些参数，例如仪器号等，获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPRS模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工作模式，然后在上方的电台中，把频
率改好，也要记得点击设置频率，完了后关闭该HCGPRS软件即可，然后打开测地通软件。 7.新建一个文件，当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，
只要管流动站就行了，所以，此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件，然后保存→配置→
坐标系管理→（投影）输入当地子午线→（基准转换）无转换→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。 8.测量→启动流动站接受机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。
四．点校正(重点) 1.点效正方法（重点）：键入→点→点名称（控制点实际名称）→代码（KZ控制的意思，
方便查找）→北（X坐标）→东（Y坐标）→高程（Z坐标）→控制点（打钩）→右下角（选项）→（当地平面坐标和WGS84坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54或西安80或当地城
建坐标）→接受。注意：一般选用3到4个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个
测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4个点可以看出高程精度。 2.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，譬如在前面加YCKZ.......，表示是已测的控制点）→测量方法（已知控制点）→严格扶正对中杆→测量（180
秒后，在实际测量中，可以在右下方选项内将测量次数180改为60，则只需测量60秒，精度
也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同
测量→（测量）→点效正→增加→网格点（输入键入的控制点）→GPS点（输入对应的已测的
控制点）→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者
是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，
找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。 3.因为年代久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好找，但是知道坐标，可以采用
先进行1个或者2个控制点的点效正→测量→点放样→常规点放样或分类器放样（可以在点上进行测量，以便检查精度）→点控制点（+）→选中需要寻找的控制点→确定→面板显示（东西南
北）→根据距离方向寻找此点→增加此点进行点效正。
五．放样 1.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里→测量→点放样→分类器放样→选中需
要放样的点→找到此点位置→测量（显示此点的坐标）→确定→依次下一个点。 2.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此
线→确定。 六．重设当地坐标（重点）
重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免
每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下：选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（或是这个测区其他的已知点也行，
但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统），把这个点测量一下，方法选择已观测
控制点，并把测量结果保存下来（注意：在点命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）；在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点，选中后，并点击下方的“细节”，
