RTK测量使用方法

RTK测量使用方法

RTK（Real-Time Kinematic）是一种用于高精度测量的全球卫星导航系统（GNSS）定位技术。RTK测量技术通过接收到的信号来计算被测点的地理位置，可以实现亚米级别的定位精度。以下是RTK测量的使用方法。

1.准备工作：

a.确定测量任务的目标和区域：根据测量任务的要求，确定需要测量的目标对象和测量区域。

b.准备RTK系统：购买或租赁RTK设备，并确保设备的正常工作状态。RTK设备通常包括一个RTK接收器、一个GPS天线、一个数据采集器和一套支架装置。

c.获取测量控制点：在测量区域内选择和设置测量控制点，这些控制点用于校正后期的测量结果。

2.安装和设置：

a.安装GPS天线：根据设备说明，将GPS天线安装在测量设备的支架上。确保天线安装牢固，且没有任何遮挡物阻挡。

b.连接设备：将RTK接收器和数据采集器通过电缆连接，确保数据能够正常传输。

c.启动设备：按照设备说明启动RTK系统，确保设备处于正常工作状态。

3.设置工作模式： a.打开RTK接收器的菜单界面：通过数据采集器上的屏幕或电脑软件，打开RTK接收器的菜单界面。

b.设置基准站模式：根据测量任务的要求，选择合适的基准站模式，例如单基准站模式或网络RTK模式。

c.设置观测参数：根据测量任务的要求，设置观测参数，例如观测间隔、载波波长等。这些参数会影响测量的精度和效率。

4.进行观测测量：

a.定位RTK接收器：将RTK接收器放置在需要进行测量的控制点附近，移除任何可能遮挡信号的物体。

b.启动测量：按照设备说明启动RTK系统的观测测量任务。系统将开始接收卫星信号并进行实时计算。

c.实时监测：在观测测量过程中，不断监测设备的状态和测量结果。根据设备显示的信息，及时调整和修正设备的位置或任务参数。

5.后处理和数据处理：

a.测量数据的采集：当测量任务完成后，停止测量，将数据采集器中的测量数据保存到存储设备中。

GPS-RTK测量步骤

RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。

一．基准站部分

1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。

3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二．移动站部分

1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。

4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。

5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

RTK测量的步骤

1.设置基站

RTK测量中需要设置一个稳定的基站，用于发射位置信息。基站应该选择在地势较高、视野开阔的位置，以便于接收尽可能多的GPS卫星信号。在选择基站位置时，还需考虑基站到待测区域的距离，一般来说，应该选择离待测区域较近的位置。

2.安装GPS接收器

基站位置确定后，需要在该位置上安装GPS接收器。GPS接收器主要用于接收来自多颗GPS卫星的信号，并计算出基站的位置信息。安装GPS接收器需要保证其视野开阔，尽可能去除周围的遮挡物，以免影响信号的接收效果。

3.启动基站接收器

安装完GPS接收器后，需要通过专门的软件来启动基站接收器。软件可通过连接电脑和GPS接收器来进行操作。启动基站接收器后，它将开始接收GPS卫星的信号，并计算基站的初始位置信息。

4.安装移动车辆上的GPS接收器

移动车辆上的GPS接收器主要用于接收来自基站的信号，并与其通信，计算出车辆的实时位置信息。移动车辆上的GPS接收器需要正确安装并与基站进行连接。安装时需要确保GPS天线的视野开阔，尽可能减少遮挡物。

5.设置搭载RTK接收器的移动车辆 在设置移动车辆时，需要连通基站和移动车辆上的RTK接收器。可以通过无线电、无线网络等方式进行连通。在连通通信之后，需要确保基站和车辆的时钟同步。

6.启动RTK接收器

启动RTK接收器后，它将开始接收基站发射的卫星信号，并与基站进行通信。通信过程中，RTK接收器会自动计算车辆的实时位置，并与基站进行校正，以保证车辆位置的高精度。

7.进行实时动态定位测量

一旦RTK接收器启动，便可以进行实时动态定位测量。通过与基站的通信，RTK接收器能不断获得车辆的实时位置信息，并计算车辆相对于基站的移动量。这样就可以实时监测车辆位置的变化，达到高精度的定位测量效果。

8.数据记录与处理

在RTK测量过程中，需要对测量数据进行记录和处理。可以通过软件将数据记录下来，并进行后续的分析和处理。在数据处理过程中，可以应用各种数学方法和算法，对数据进行滤波、平差、后处理等操作，以获得更精确的测量结果。

RTK测量技术

一、RTK测量技术原理

RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,就是以载波相位观测为根据得实时差分GPS(RTDGPS)技术,它就是测量技术发展里程中得一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据与测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号得同时,通过无线接收设备,接收基准站传输得数据,然后根据相对定位得原理,实时解算出流动站得三维坐标及其精度(即基准站与流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到得每个点得WGS－84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点得平面坐标X、Y与海拔高H)。分电台模式与网络通讯模式。

电台模式图:

二、RTK使用说明

1、设置项目

2、设置坐标系统参数

3、GPS与基准站主机连接

4、设置基准站

5、设置移动站

具体仪器操作步骤如下:

1、设置项目 基准站 移动站

1 打开iHand手簿软件,在一个新测区,首先新建一个项目,存储测量得参数,将其设置均保存到项目文件中。如图1 图1

1 手簿打开

打开HI-RTK电源显示图1界面

图1

2

双击HI-RTK ROOD进入图2界面 图2

3 点击GPS进入图3界面 图3

4 点击连接GPS进入图4界面,波特率选择19200 图4

5 点击连接进入图5界面(随便定一个机头当基准站,放三角架子上得,选中机头底部得蓝牙编号

点击“连接”)(当有外挂大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要) 图5

6 蓝牙连接后,回到图3界面 图3

7 点击图3中得“设置基准站”进入图6界面;如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点得当地平面坐标,或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取;详细可查瞧Hi-RTK使用手册中得第24页。 图6