STM32实现串口通信

STM32单片机的串口通信波特率计算方法1. 什么是波特率不管是什么单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。

什么是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。

双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。

下面以STM32单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。

2. STM32波特率相关的寄存器STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR寄存器，如下图所示。

该寄存器的有效位数为16位，前4位用于存放小数部分，后12位用于存放整数部分。

将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。

下面介绍如何计算。

3. 波特率计算方法STM32的数据手册给出了计算方法，有一个公式，如下图所示：在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。

通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。

只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。

以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。

即将39.0625写入USART_BRR即可。

前文说过，USART_BRR的前4位存放小数部分，后12位存放整数部分。

那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01；那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27；那USART_BRR = 0X271;数据手册给我们提供了一张数据表：在这张数据表上，已经算出了常用的波特率值，我们可以拿来直接用。

但是如果我们想把。

stm32串口数据读取函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设资源。

其中，串口是一种常用的通信接口，用于与其他设备进行数据交换。

本文将介绍如何使用STM32串口数据读取函数进行数据接收。

一、STM32串口简介在嵌入式系统中，串口是一种基本的通信方式，通过串口可以实现与其他设备的数据交换。

STM32提供了多个串口接口，如USART、UART等，可以满足不同应用的需求。

二、串口数据读取函数在STM32中，串口数据读取函数主要通过读取串口接收缓冲区来获取数据。

根据不同的串口接口，使用不同的函数进行数据读取。

1. USART串口数据读取函数USART串口是一种全双工的串口接口，可以同时进行数据的发送和接收。

在STM32中，可以使用HAL库提供的函数来实现USART串口数据的读取。

需要初始化串口并开启接收中断。

接着，在中断回调函数中，使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取。

该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数，可以实现指定长度的数据读取。

2. UART串口数据读取函数UART串口是一种半双工的串口接口，只能进行数据的发送或接收。

与USART串口相比，UART串口的读取函数较为简单。

在STM32中，可以使用HAL库提供的函数来实现UART串口数据的读取。

使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取，该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数，可以实现指定长度的数据读取。

三、应用实例以下是一个使用USART串口读取数据的示例：```c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10UART_HandleTypeDef huart;uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];void USART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1){// 数据读取完成后的处理操作}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 115200;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 串口初始化失败}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);while (1){// 主程序其他操作}}```在上述示例中，首先进行了串口的初始化配置，然后开启了串口的接收中断。

stm32串⼝通信死在接收中断中的解决⽅法现象: 使⽤stm32f0xx系列的芯⽚，串⼝1使⽤接收中断时，当接收到⼀个数据时死在串⼝中断中，发⽣了串⼝中断溢出。

原因解释:在使⽤⼀个串⼝发数据的传感器过程中，发现程序第⼀次进⼊串⼝中断之后不再执⾏主函数的内容，中断中的内容也不执⾏。

查询⼤量资料后发现：串⼝在接收数据过多时，会出现串⼝溢出错误，并进⼊溢出中断（ORE中断）。

接下来是错误产⽣原因以及解决⽅法。

（1）什么是ORE中断？为什么会产⽣？产⽣原因如上所述。

ORE标志位在USART_SR寄存器，但值得注意的是，当我们打开串⼝接收中断时，同时也就打开了ORE中断。

（2）如何解决？看了上⾯的资料之后，我知道程序是死在了串⼝溢出中断。

处理中断时，我⾸先想到的是清除这个中断标志位，但是遇到了很多⿇烦。

解决⽅法： void USART1_IRQHandler(void){ /* 加⼊清除标志位，否则会卡死在串⼝中断服务函数中 */ uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发⽣中断 { USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志 ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志 { USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }}。

STM32单片机串口通讯故障排除处理过程STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04.。

接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。

换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。

错误依旧。

故障排除过程：1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是开启状态，不像和电脑软件有关。

2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。

能收到0x01 0x02 0x03 0x04的数据。

间接的排除了不是电脑软件的问题，而是其他的错误。

3、单步调试运行虽然正常了，但连续运行时，错误依旧。

现在有点摸不到头绪了，单步运行正常，看起来编程没有出错，那故障在哪里呢？测试程序如下USART_SendData（USART2，0x01）; //Awhile（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）; //B USART_SendData（USART2，0x02）; //Cwhile（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;USART_SendData（USART2，0x03）;while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;USART_SendData（USART2，0x04）;while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;4、猜测，也许是因为某个特殊原因，使第二个数据覆盖了首个数据，使得首个数据丢失。

STM32HAL库之串⼝详细篇（基于HAL库）⼀、基础认识(⼀) 并⾏通信原理：数据的各个位同时传输优点：速度快缺点：占⽤引脚资源多，通常⼯作时有多条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输，发送端⼀次性发送8位数据，接收端⼀次性接收8位数据。

(⼆) 串⾏通信原理：数据按位顺序传输优点：占⽤引脚资源少缺点：速度相对较慢，通常⼯作时只有⼀条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输，发送端⼀次性发送8位数据，接收端⼀次性接收8位数据。

8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤1条线进⾏数据传输，发送端⼀次性发送1位数据，接收端⼀次性接收1位数据。

串⾏通信的分类：1.单⼯：数据只能在⼀个⽅向上传输，通信双⽅数据只能由⼀⽅传输到另⼀⽅2.半双⼯：数据可以错时双向传输，通信双⽅数据可以⽀持两个⽅向传输，但是同⼀时间只能由⼀⽅传输到另外⼀⽅。

3.全双⼯：数据可以同时双向传输，通信双⽅数据可以同时进⾏双向传输，对于其中⼀个设备来说，设备需要⽀持发送数据时可以进⾏数据接收。

串⾏通信的通讯⽅式：l 同步通信：带时钟同步信号的传输，如SPI、IIC、USART（同步）l 异步通信：不带时钟同步信号的传输，如UART、USART（异步）常见数据传输协议：(三) UART和USARTUART：通⽤异步收发器USART：通⽤同步/异步收发器，其可选使⽤异步⽅式，那将和UART⽆区别，如果是同步，则需要多⼀根时钟线（USART_CK）(四) STM32的USART注意：l 通常USART1接⼝的通信速率较快，其它USART接⼝较慢。

如STM32F103C8T6的USART1接⼝通信速率是4.5Mbps,其它USART接⼝的通信速率是2.25Mbps。

基于STM32的485通讯实验（f103）１．前⾔－单⽚机的通讯在单⽚机通讯⽅式多种多样的今天，基本可以划分为两类，即同步和异步通信。

单⽚机要正常交流（即交换数据和读写命令）离不开通讯，单⽚机之间或者单⽚机与及外设之间的通讯都离不开这两类通讯。

通讯⽅式的分类同步和异步通信怎么区别？带时钟同步信号传输的是同步传输，不带时钟同步信号的是异步传输（此时要求通讯双⽅同波特率）。

下⾯我将通过基于stm32f103芯⽚以及MDK5软件进⾏开发485通讯实验（其实４８５通讯就是利⽤ｕａｒｔ串⼝实现的），需要准备：⼀台装着MDK5软件的电脑ST-LInk烧录器，STM32正点原⼦精英开发板2套（包含ＴＦＴＬＣＤ显⽰屏）两根杜邦线２．４８５通讯简介要开展４８５通讯实验之前，４８５得对⾃⼰进⾏⼀次⾃我介绍。

４８５通讯本质上是通过串⼝经过４８５芯⽚改变电压与及阻抗，内在的信息没有改变，之后通过电压电流等信号传给另⼀个单⽚机的４８５芯⽚，该芯⽚接⾄该单⽚进的串⼝。

485（⼀般称作RS485/EIA-485）是⾪属于OSI模型物理层的电⽓特性规定为2线，半双⼯，多点通信的标准。

它的电⽓特性和RS-232⼤不⼀样。

⽤缆线两端的电压差值来表⽰传递信号。

RS485仅仅规定了接受端和发送端的电⽓特性。

它没有规定或推荐任何数据协议。

RS485的特点包括：1）接⼝电平低，不易损坏芯⽚。

RS485的电⽓特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表⽰；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表⽰。

接⼝信号电平⽐RS232降低了，不易损坏接⼝电路的芯⽚，且该电平与TTL电平兼容，可⽅便与TTL 电路连接。

2）传输速率⾼。

10⽶时，RS485的数据最⾼传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。

3）抗⼲扰能⼒强。

RS485接⼝是采⽤平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模⼲扰能⼒增强，即抗噪声⼲扰性好。

4）传输距离远，⽀持节点多。

STM32-USART同步异步串⾏通讯慢慢的看⼀下,应该容易理解.在⽹络通信过程中，通信双⽅要交换数据，需要⾼度的协同⼯作。

为了正确的解释信号，接收⽅必须确切地知道信号应当何时接收和处理，因此定时是⾄关重要的。

在计算机⽹络中，定时的因素称为位同步。

同步是要接收⽅按照发送⽅发送的每个位的起⽌时刻和速率来接收数据，否则会产⽣误差。

通常可以采⽤同步或异步的传输⽅式对位进⾏同步处理。

1. 异步传输（Asynchronous Transmission）：异步传输将⽐特分成⼩组进⾏传送，⼩组可以是8位的1个字符或更长。

发送⽅可以在任何时刻发送这些⽐特组，⽽接收⽅从不知道它们会在什么时候到达。

⼀个常见的例⼦是计算机键盘与主机的通信。

按下⼀个字母键、数字键或特殊字符键，就发送⼀个8⽐特位的ASCII代码。

键盘可以在任何时刻发送代码，这取决于⽤户的输⼊速度，内部的硬件必须能够在任何时刻接收⼀个键⼊的字符。

异步传输存在⼀个潜在的问题，即接收⽅并不知道数据会在什么时候到达。

在它检测到数据并做出响应之前，第⼀个⽐特已经过去了。

这就像有⼈出乎意料地从后⾯⾛上来跟你说话，⽽你没来得及反应过来，漏掉了最前⾯的⼏个词。

因此，每次异步传输的信息都以⼀个起始位开头，它通知接收⽅数据已经到达了，这就给了接收⽅响应、接收和缓存数据⽐特的时间；在传输结束时，⼀个停⽌位表⽰该次传输信息的终⽌。

按照惯例，空闲（没有传送数据）的线路实际携带着⼀个代表⼆进制1的信号，异步传输的开始位使信号变成0，其他的⽐特位使信号随传输的数据信息⽽变化。

最后，停⽌位使信号重新变回1，该信号⼀直保持到下⼀个开始位到达。

例如在键盘上数字“1”，按照8⽐特位的扩展ASCII编码，将发送“00110001”，同时需要在8⽐特位的前⾯加⼀个起始位，后⾯⼀个停⽌位。

异步传输的实现⽐较容易，由于每个信息都加上了“同步”信息，因此计时的漂移不会产⽣⼤的积累，但却产⽣了较多的开销。

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择：8位和9位。

3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择：1位和2位。

5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。

STM32（USART）串口通信总结——杨龙（10.20）一、概述STM32（USART）串口通信是stm32系列芯片的较为简单的通信方式之一，学习USART串口通信是学习stm32系列芯片通信原理的比较基础的通道之一。

其包含很多有关stm32系列芯片嵌入式的知识点，比如初始化程序、配置引脚功能、数据的收发等。

串口通信也是大多数小数据量通信的比较方便的通信方式。

学习好串口通信的原理有助于我们去了解和学习USB的通信原，为后期的大数据通信打下坚实的理论知识。

下面我就个人学习过程中通信的实现过程及遇到的问题和解决的方法做一总结，以方便基础较差的人借鉴的学习。

二、USART串口通信1、USART串口通信的一般步骤：1）、使能对应USART模块时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx,ENABLE)for USART1and USART6RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USARTx,ENABLE)for USART2,USART3, UART4or UART5.2）、使能对应GPIO的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd()function.(The I/O can be TX,RX,CTS,or/and SCLK). 3）、配置对应引脚的复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOx,GPIO_PinSourcex,GPIO_AF_USARTx);//引脚映射GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//设置为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_x|GPIO_Pin_x;//引脚选择GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_xxMHz;//速度选择GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure);//写入配置信息4）、配置USART信息USART_ART_BaudRate=xxx;//波特率USART_ART_WordLength=USART_WordLength_xb;//字长USART_ART_StopBits=USART_StopBits_x;//停止位USART_ART_Parity=USART_Parity_No；//奇偶校验位,USART_Parity_Even,USART_Parity_OddUSART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_Non e;//硬件流控USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//工作模式USART_Init(USARTx,&USART_InitStructure);//写入配置信息USART_Cmd(USARTx,ENABLE);//使能串口模块5）、发送USART_SendData(USARTx,char xx);//发送字符while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成6）、接收if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)；//查询是否接收到数据xxx=USART_ReceiveData(USARTx)；//读取接收到的数据2、下面是一个完整的USART串口通信的实现过程（基于stm32f4disvover开发板）1）、工程项目的环境建设如下图所示：尤其是图中左边栏的条目的建立2)、项目工程环境建设好以后将以下例程直接复制到主程序中，编译运行程序，运行无错误的话把程序下载到开发板上，然后退出下载界面。

作业1模拟串行通讯一、作业背景题目:模拟串行通讯一、题目：通过数字通道进行两个计算机系统的通讯二、目标：设计、实现一个用于数字通道串行通讯的协议三、思路与方法1. 硬件2. 软件CLK 上升沿检测DTA 的值，作为1bit ，存入寄存器中。

3. 编写程序并测试二、课程作业方案设计（一）自定义协议格式START帧头 数据长度 标识 数据 数据效验 帧尾 1Byte1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 0x53 0xFE 0x01 0xDD 0x0D0C 0xFF1、起始标志：协议数据帧开始的标志，保留字为0x53。

2、帧头：同其他设备通信时首要的一致性保证，此次为0xFE 。

计算机1 计算机2GND CLKDTA3、数据长度：表示当前数据包的大小。

4、标识：可以自定义，对于不同的数据包，采用不同的标识。

比如当为温度采样问题时，该为温度采集器序号。

当为湿度采样问题时，该为湿度采集器序号。

5、真实数据：发送的数据内容，对于温度采样问题。

6、数据校验：根据前述数据所得的CRC32校验码。

7、结束标志：即帧尾，协议数据结束的标志，保留字为0xFF。

（二）、自定义协议详解1、自定义协议采用的是端到端的通信。

2、自定义的通信协议采用2条信号线，1条时钟线（CLK）和1条数据线（DTA），属于串行半双工通信。

每个从设备有自己的标识、帧头、数据、数据长度、数据校验、帧尾，主设备发送START信号（0x53）后，紧跟着发送想要数据的帧头（0xFE），当验证了帧头之后，该数据包即是我们所需的对应数据包。

3、CLK上升沿检测DTA的值，作为1bit，存入寄存器中。

没有数据传输时，DAT上恒保持高电平。

4、START信号：当检测到DAT的值为0x53时，开始传输数据。

5、帧头：0xFE—>即在CLK时钟的8个周期内，此时传输了8bit数据为1111 1110时（即0xFE）,该数据包即是正确的数据包，在第一个字节后，主机立即读从机，开始接收该数据包。

STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口串口是我们在编程时最经常用的问题，通常用它来发送和接收数据，同时它还有另外一个功能——检测程序是否正确，stm32f030系类单片机自然而然少不了串口，本文主要介绍STM32F030_USART的几个常用的简单应用和它的功能配置。

1、概述通用同步异步收发器（USART）提供了一个灵活的方式，使 MCU 可以与外部设备通过工业标准NRZ 的形式实现全双工异步串行数据通讯。

USART 可以使用分数波特率发生器，提供了超宽的波特率设置范围。

可以使用DMA 实现多缓冲区设置，从而能够支持高速数据通讯•全双工，异步通讯•可配置的 16 倍或 8 倍过采样方法提供速度和时钟容忍度间的灵活选择•小数波特率发生器•自动波特率检测•单线半双工通讯•停止位个数可设置 - 支持 1 个或 2 个停止位•十四个中断源和中断标志•－ CTS 切换•－ LIN 断开检测•－发送数据寄存器空•－发送完成•－接收数据寄存器满•－检测到线路空闲•－溢出错误•－帧错误•－噪声错误•－奇偶错误•－地址 / 字符匹配•－接收超时中断•－块结束中断•－从 Stop 模式唤醒•校验控制：•－发送奇偶校验位•－接收数据的奇偶检查2、准备工作1.认真阅读STM32F030x数据手册2.了解USART的运行原理3.查看STM32F030开发板原理图和封装图4.电脑装有keil等编译软件3、寄存器说明控制寄存器 1（USART_CR1）控制寄存器 2（USART_CR2）控制寄存器 3（USART_CR3）波特率寄存器（ USART_BRR）保护时间和预分频器寄存器（ USART_GTPR）中断和状态寄存器（USART_ISR）中断标志清除寄存器（ USART_ICR）数据接收寄存器（ USART_RDR）数据发送寄存器（ USART_TDR）4、USART配置ART原理图ART代码分析3.①USART初始化void Usart_Init(uint32_t BaudRate){ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); /* PA9-TX-推挽复用PA10-RX-浮空输入/上拉输入*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*USART基本配置*/ USART_ART_BaudRate=BaudRate;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardwa reFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_ Rx; USART_ART_Parity=USART_Parity_No; USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); /*使能接收中断*/ NVIC_Config(USART1_IRQn); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}②USART发送数据void USART1_SendBuf(uint8_t *pBuf, uint32_tu32Len){ while(u32Len--) { /*判断发送缓冲区是否为空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART1,*pBuf++); }}③USART接收数据uint8_t USART1_ReciverBuf(void){ /*判断接收缓冲区是否为非空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)); return USART_ReceiveData(USART1);}3 . printf函数重映射int fputc(int ch, FILE *f){ USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); return (ch);}5、总结在进行USART的printf函数的使用时，一定要记得将微库打开：点击keil工具栏的小魔术棒符号，进入Target配置，勾选Use MicroLib。

stm32f103c8t6教程案例摘要：1.简介2.STM32F103C8T6芯片介绍3.开发环境与工具4.教程案例一：点亮LED5.教程案例二：按键控制LED闪烁6.教程案例三：串口通信7.总结正文：1.简介STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。

本教程将介绍如何使用STM32F103C8T6进行一些基本的实例开发，以帮助初学者快速入门。

2.STM32F103C8T6芯片介绍STM32F103C8T6是一款具有高性能、低功耗、多功能特点的微控制器，最高工作频率可达72MHz。

它内部集成了丰富的外设，如定时器、中断控制器、串口、SPI、I2C等，方便用户进行各种功能开发。

3.开发环境与工具为了开发STM32F103C8T6，我们需要以下工具和环境：- Keil MDK：用于编写和调试程序的集成开发环境（IDE）- STM32F1xx系列参考手册：了解芯片内部结构和寄存器定义- STM32F1xx系列固件库：提供常用外设驱动和功能函数- 烧写工具：如ST-LINK、J-Link等，用于将程序下载到STM32F103C8T6芯片4.教程案例一：点亮LED本案例将介绍如何使用STM32F103C8T6控制一个LED灯点亮。

首先，我们通过GPIO端口配置LED引脚，然后通过编写程序使该引脚输出高电平，从而点亮LED。

5.教程案例二：按键控制LED闪烁在本案例中，我们将添加一个按键，通过按键控制LED的闪烁速率。

通过查询按键的状态，我们可以实现LED的快速闪烁、慢速闪烁和停止闪烁。

6.教程案例三：串口通信串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式。

本案例将介绍如何使用STM32F103C8T6的UART外设实现串口通信。

我们将编写一个程序，通过串口发送数据，并在接收端接收数据，实现简单的通信功能。

7.总结本教程通过三个案例，从简单到复杂，介绍了如何使用STM32F103C8T6进行嵌入式系统开发。

stm32 485 信号协议格式STM32微控制器与RS485通信协议的结合在工业自动化、数据传输和远程监控等领域有着广泛的应用。

RS485是一种差分信号传输协议，具有远距离、高速率和多节点通信的优势。

当STM32与RS485接口进行通信时，需要设置相应的信号协议格式。

一般而言，STM32使用的RS485信号协议格式为9600-N-8-1，这是一种常见的串口通信协议格式。

下面将详细解释这一格式的含义和设置方法：1. 9600：指的是通信的波特率（Baud Rate），即每秒传输的位数。

9600波特率意味着每秒可以传输9600位数据。

在实际应用中，可以根据通信需求选择不同的波特率，如4800、19200、38400等。

2. N：表示没有校验位（No Parity）。

校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的有奇校验（Odd）和偶校验（Even）。

但在某些情况下，为了提高通信效率，可以选择不使用校验位。

3. 8：表示数据位为8位。

数据位是实际传输的数据的长度，常见的数据位有7位和8位。

在大多数情况下，使用8位数据位可以提供更稳定的数据传输。

4. 1：表示停止位为1位。

停止位用于标识一个字节的结束，常见的停止位有1位、1.5位和2位。

在大多数应用中，使用1位停止位即可满足要求。

在STM32中设置RS485信号协议格式通常涉及以下几个步骤：1. 初始化串口协议：通过调用相关函数（如“HAL_UART_Init()”）来初始化串口协议，设置波特率、数据位、停止位等参数。

2. 配置硬件部分：在初始化函数中调用“HAL_UART_MspInit()”来配置串口的硬件部分，包括引脚配置、中断设置等。

3. 数据传输：使用STM32的串口发送和接收函数来进行数据的传输和接收。

需要注意的是，具体的设置方法可能会因使用的STM32型号和开发环境而有所不同。

因此，在实际应用时，建议参考相关的技术手册和开发指南，以确保正确配置和使用RS485信号协议格式。

STM32串口配置过程1.选择串口模块和引脚：首先确定要使用的串口模块（例如USART1、USART2等）和要连接到哪些引脚上。

要连接到引脚上的串口信号包括UART的TX（发送）和RX（接收）信号。

2. 使能串口时钟：使用RCC（Reset and Clock Control）模块使能选择的串口时钟。

将时钟信号提供给串口模块，以便其正常工作。

3. 配置引脚模式和功能：使用GPIOx（General PurposeInput/Output）模块配置串口引脚的模式和功能。

将引脚设置为复用功能，以便能够与串口模块进行通信。

4. 配置串口参数：配置串口的基本参数，例如波特率（Baud Rate）、数据位数、停止位等。

可以使用USARTx（UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）模块来设置这些参数。

还可以选择使用硬件流控制、奇偶校验等功能。

5.使能串口功能：使用USARTx模块使能所配置的串口功能。

通过设置相关控制寄存器中的位来启用相应的功能。

6.实现中断或轮询接收和发送数据：根据需求，可以选择使用中断或轮询方式进行串口数据接收和发送。

如果选择使用中断，需要配置中断处理函数和相应的中断优先级。

以上是大致的串口配置过程。

以下是一个示例代码，演示如何配置STM32的USART1串口模块：```c#include "stm32f4xx.h"void USART1_Init(void)//使能USART1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//配置USART1引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ， GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//将引脚配置为复用功能GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1); //配置USART1参数USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_ART_BaudRate = 9600;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ， USART_Mode_Tx;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);//使能USART1USART_Cmd(USART1, ENABLE);int main(void)USART1_Init(;while (1)//接收和发送数据//...}```在上述示例代码中，首先使用函数`RCC_APB2PeriphClockCmd`使能USART1时钟。

基于STM32之UART串⼝通信协议（⼀）详解⼀、前⾔1、简介 写的这篇博客，是为了简单讲解⼀下UART通信协议，以及UART能够实现的⼀些功能，还有有关使⽤STM32CubeMX来配置芯⽚的⼀些操作，在后⾯我会以我使⽤的STM32F429开发板来举例讲解（其他STM32系列芯⽚⼤多数都可以按照这些步骤来操作的），如有不⾜请多多指教。

2、UART简介 嵌⼊式开发中，UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议（UART、I2C、SPI等）之⼀，全称叫做通⽤异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）。

3、准备⼯作1）Keil5 链接：点击 提取码：wrt92）STMCubeMX5.1.0版本 链接：点击 提取码：20xs3）STMF429开发板注： 只要是stm32的开发板都可以⽤到的，在STM32CubeMx⾥选对型号、配置好就⾏了。

⼆、UART详解1、UART简介 嵌⼊式开发中，UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议（UART、I2C、SPI等）之⼀，全称叫做通⽤异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter），是异步串⼝通信协议的⼀种，⼯作原理是将传输数据的每个字符⼀位接⼀位地传输，它能将要传输的资料在串⾏通信与并⾏通信之间加以转换，能够灵活地与外部设备进⾏全双⼯数据交换。

注： 在此开发板中，是有USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter通⽤同步异步收发器）串⼝的，USART相当于UART的升级版，USART⽀持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单⽚机），通常情况同步信号很少使⽤，因此⼀般的单⽚机UART和USART使⽤⽅式是⼀样的，都使⽤异步模式。

因为USART的使⽤⽅法上跟UART基本相同，所以在此就以UART来讲该通信协议了。

STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于工业自动化领域。

其中，MODBUS_RTU通讯协议是工业现场常用的一种通讯协议，用于实现设备之间的数据交换。

本文将介绍一种基于STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯的实例。

首先，我们需要了解MODBUS_RTU通讯协议的具体内容。

MODBUS_RTU 是一种串行通讯协议，采用二进制格式进行数据传输。

通讯协议中定义了各种功能码，用于实现不同的操作。

在通讯过程中，主机发送请求命令给从机，从机执行相应的操作并返回结果给主机。

接下来，我们以STM32F103系列单片机作为主机，与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿度传感器进行通讯为例。

首先，在STM32F103单片机上，我们需要配置串口通讯模块。

可以使用STM32库函数来简化配置过程。

首先，我们需要初始化串口通讯模块的引脚和参数，包括波特率、数据位、停止位等等。

然后，我们需要开启串口发送和接收中断，以便及时处理收到的数据。

在通讯过程中，STM32F103单片机作为主机，需要发送请求命令给温湿度传感器，并接收传感器返回的数据。

在发送请求命令时，需要构造MODBUS_RTU通讯协议的数据包，包括起始码、设备地址、功能码、数据等等。

在接收数据时，我们需要进行数据的解析和处理。

可以使用STM32库函数提供的串口中断处理函数来实现。

接下来，我们需要了解温湿度传感器的通讯协议。

通常情况下，温湿度传感器会提供详细的通讯协议文档，其中包括设备地址、功能码、数据格式等等。

根据通讯协议文档，我们可以构造请求命令，并根据返回数据解析结果。

在实现通讯功能之前，我们需要搭建好硬件平台。

可以选择将STM32F103单片机与温湿度传感器通过串口连接起来，同时确保电源供应的正常。

在软件开发方面，我们可以使用Keil MDK或者STM32CubeIDE等集成开发环境，选择适合的编程语言，如C语言或者汇编语言。

STM32F051串口通信的使用串口通信通常使用3根线完成：地线、发送线和接收线，最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。

参数必须匹配，才能成功实现串口通信。

对于STM32F051而言，硬件方面：RXD--PA10 接收数据线，TXD--PA9 发送数据线。

软件方面：调用stm库函数，开发人员只需要编写uart.c子驱动函数就可以在main中直接调用。

在uart.c驱动函数中，时钟串口初始化可以按下面来设置，当然在这之前需要设置串口所使用的IO端口，由于IO端口属于复用功能，采用GPIO_PinAFConfig进行复用设置，串口配置参考代码如下：void USART_Configuration(){GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);//复用功为1，表示PA9复用功能打开，即PA9用作串口发送功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);//复用功为1，表示PA10复用功能打开，即PA10用作串口发送功能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //设置端口复用GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //设置端口输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//至此，串口的发送接收端口设置完成USART_ART_BaudRate = 115200; //设置串口波特率，115200 USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设置数据位为，8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位，1位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //设置效验位，不用USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //设置工作模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1上面的代码完成了串口的初始化，总结一下，其步骤如下：1.初始化IO端口，使用外部API功能需要端口复用GPIO_Mode_AF2.设置AF的数3.设置API的相应参数。

STM32F103ZET6串⼝通信1、电平标准　 根据通讯使⽤的电平标准不同，串⼝通讯可分为TTL标准和RS-232标准，如下表： 从图中可以看到，TTL电平标准使⽤5V表⽰⾼电平，使⽤0V表⽰低电平。

在R232电平标准中，为了增加串⼝通讯的远距离传输及抗⼲扰能⼒，使⽤的是-15V表⽰⾼电平，使⽤+15V表⽰低电平。

如下图为RS232和TLL电平标准表⽰同⼀个信号时的对⽐。

在电⼦电路中，⼀般使⽤TTL电平进⾏通讯，⽽在PC机中则使⽤RS232电平进⾏通讯。

所以为了使电⼦设备可以和PC机进⾏串⼝通讯，必须对TTL电平和RS232电平的信号进⾏互相转换。

2、串⼝协议 串⼝通讯的英⽂全称为Serial Communication，这是⼀种在设备间⾮常常⽤的串⾏通讯⽅式。

串⼝通讯的协议，串⼝通讯的数据包由发送设备通过⾃⾝的TXD接⼝传输到接收设备的RXD接⼝。

在串⼝通讯的协议中，规定了数据包的内容，该内容由起始位、数据位、校验位以及停⽌位组成，通讯双⽅的数据包格式要约定⼀致才能正常收发数据。

格式如下图： 在数据帧格式中，校验位可以要也可以不要。

⼀般在串⼝通信中，空闲状态下，IO⼝的电平为⾼电平。

3、串⼝波特率 串⼝通讯⼀般使⽤的是异步通讯，异步通讯是没有时钟信号的，为了保证两个设备能够正常通讯，必须在两个设备间约定好收发的速率，波特率就是设备的收发速率，波特率表⽰的是单位时间内收发的bit位，即⼀个bit的收发时长。

⽐如波特率为9600的设备，那么该设备1S的时间内可以收发9600个bit，发送⼀个bit的时长位1/9600≈104us。

4、数据帧的起始信号和停⽌信号 串⼝通讯的⼀个数据包是从起始信号开始的，直到停⽌信号结束。

数据包的起始信号由⼀个逻辑0的数据位表⽰，⽽数据包的停⽌信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表⽰。

有效数据： 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定位5、6、7或8位。