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马尔可夫预测方法
二、马尔可夫过程的概率分布
研究时间和状态都是离散的随机序列
{ X n X ( n )n , 0 ,1 ,2 , },
状态 I 空 (a 1 ,a 2 , 间 }a ,i R 为 .
1. 用分布律描述马尔可夫性
对任意 n ,r和 的 0t1 正 t2 整 trm 数 ; ti,m ,n m T i, 有
马尔可夫预测方法
•
箭头表示跳跃的方向,数
字表示跳跃的概率,白环表示
青蛙保持不动。
此图表明:在一定时间内, 当青蛙开始时刻在第1片荷叶上时,它保持不动的概率为
0.3,它跳跃到第2片荷叶上的概率为0.6,跳跃到第3片荷叶 上的概率为0.1;
当青蛙开始时刻在第2片荷叶上时,它保持不动的概率为 0.4,它跳跃到第1片荷叶上的概率为0.2,跳跃到第3片荷叶 上的概率为0.4;
P {x(t1)jx(0)i0,x(1)i1,...,x(t)i}
P {x(t1)jx(t)i}
我们称满足上式的随机过程{x(t)}(t>0)为马尔可夫过程或马尔可 夫链,而把上式的随机过程{x(t)}称为马尔可夫性,它反映了前 一状态x(t-1) 、现状态x(t)和后一状态x(t+1)之间的链接. 因此,用马尔可夫链描述随机性状态变量的变化时,只需求在 某一点上两个相邻随机变量的条件分布就可以了.
马尔可夫预测方法
第一节 马尔可夫过程及其概率分布
一、马尔可夫过程的概念 二、马尔可夫过程的概率分布 三、应用举例
马尔可夫预测方法
一、马尔可夫过程的概念
1. 马尔可夫性(无后效性)
马尔可夫资料
过程 (系 或统 )在时 t0所 刻处的状态为 条件 ,过 下程在 t时 t0所刻 处状态的条件 与过程t0在 之时 前刻 所处的特 状性 态称 无 马尔可夫性或无后效性.
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§3.6 马尔可夫预测方法
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总体概述
马尔可夫预测方法
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• 几个基本概念
• 状态 • 状态转移过程 • 马尔科夫过程 • 状态转移概率 • 状态转移概率矩阵
• 马尔可夫预测法
为马m 氏 处链 于 a i条 在 状 ,在 件 时 态 m 时 下 n 刻 刻 转移到a状 j的态 转移. 概率
说明: 转移概率具有特点
Pij(m ,m 此 矩n阵) 的1,每i 一1行,2,元 素. 之和等于1.
j1
由转移概率组成的矩阵 P ( m ,m n ) ( P i( j m ,m n ))
• 状态转移概率 • 状态转移概率矩阵
马尔可夫预测方法
马尔可夫预测方法
马尔可夫预测(Markov Forecast ) 方法,就是一种预测事件发生的概率的方 法。它是基于马尔可夫链(Markov Chain ),根据事件的目前状况预测其将 来各个时刻(或时期)变动状况的一种预 测方法。马尔可夫预测法是对地理事件进 行预测的基本方法,它是地理预测中常用 的重要方法之一。
P { X m n a j | X t 1 a i 1 , X t 2 a i 2 , , X t a i , X m a i }
P { X m n a j|X m a i} ,其中 aiI.
2. 转移概率
马尔可夫预测方法
称条件概率 P i( m j,m n ) P { X m n a j|X m a i}
当青蛙开始时刻在第3片荷叶上时,它保持不动的概率为 0.5,它跳跃到第1片荷叶上的概率为0.2,跳跃到第2片荷叶 上的概率为0跳跃t次后所处的位置,x(t)的取值叫做状态, S={1,2,3}叫状态空间.我们称{x(t)}(t>0)为一个随机过程. 当从x(0) 到x(t)已知时,青蛙在t+1时处在x(t+1)状态上的概率仅与t时刻状 态有关,即满足以下关系式
或写成
马尔可夫预测方法
F t n | t 1 t n 1 ( x n , t n |x 1 , x 2 , , x n 1 ; t 1 , t 2 , , t n 1 )
F tn |tn 1 (x n ,tn |x n 1 ,tn 1 ),
这时称{X过 (t),t程 T}具马尔可夫性 性. 或
即: 过程“将来”的情况与“过去”的情况是无 关的.
• 为了形象说明“状态”和 “状态的转移”的概念,假设 在一个水池中有三片荷叶,一 只青蛙在三片荷叶之间跳跃玩 耍,见图.
马尔可夫预测方法
观察青蛙的活动会发现青蛙的动作是随意的.为讨论方便, 我们给荷叶编号,我们关心的是在一定时间内,它从一片荷叶 跳到其他两片荷叶的转移结构.当青蛙在第1片荷叶上时,它下 一步动作跳跃到第2、3片荷叶上或原地不动,只与现在的位置 1有关,而与它以前跳过的路径无关.我们给出这只青蛙从各片 荷叶上向另一片荷叶一定移动的转移图,见图.
并称此过程为马尔可夫过程.
3. 马尔可夫链的定义
时间和状态都是离散的马尔可夫过程称为马尔 可夫链, 简记为 { X n X ( n )n , 0 ,1 ,2 , }.
马尔可夫预测方法
马尔可夫链的基本方程
p{ x(mn ) jx(m ) i,x(m t) it, ,x(m 1) i1} p{ x(mn ) jx(m ) i}.
2. 马尔可夫过程的定义
马尔可夫预测方法
具有马尔可夫性的随机过程称为马尔可夫过程.
用分布函数表述马尔可夫过程 设 I:随机 {X (过 t)t, T 程 }的状,态空
如果对 t的时 任 n个 间 意 数 , 值 t X 1 (tn t 2 )在 t 条 n ,X n ( t件 i3 ), t i x i下 T ,的 恰有条件分布函 P { X ( t n X ) ( tn x )n 在 | X ( t 1 条 ) X (x t1 n 件 , 1 X )( t 2 ) x n1 x 下 2 , , X 的 ( t n 1 ) 条 x n 件 1 } P { X ( t n ) x n | X ( t n 1 ) x n 1 } x n , R