乐高巡线机器人附件

一、前言在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路（通常是黑线）行进的任务。

作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。

二、光感中心与小车转向中心以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位置。

而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。

很明显，除非将光感放置于小车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。

而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。

因此，两个中心的不统一是实际存在的，车辆的转向带动光感的转动，同时又相互影响，造成机器人在巡线时对黑线的反应过快或者过慢，很多巡线失误由此产生。

所以在实际操作中，一般通过程序与结构的配合，在程序中加入一定的微调动作来弥补其中的误差。

而精准的微调，需要根据比赛场地的实际情况进行反复调试。

三、车辆结构巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线行进，因此，根据任务需要选择合适搭建方式是完成巡线任务的第一步。

1、前轮驱动前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成，动力轮位于车头，通过左右轮胎反转或其中一个轮胎停转来实现转向，前者的转向中心位于两轮胎连线中点，后者转向中心位于停止不动的轮胎上。

由于转向中心距离光感探测中心较近，可以实现快速转向，但由于机器人反应时间的限制，转向精度有限。

2、后轮驱动后轮驱动的小车结构和转向中心与前轮驱动小车类似，由于转向中心靠后，相对于前轮驱动的小车而言，位于车尾的动力轮需要转动较大的幅度，才能使车头的光感转动同样角度。

因此，后轮驱动的小车虽转向速度较慢，但精度高于前轮驱动小车。

对于速度要求不高的比赛而言，一般采用后轮驱动的搭建方式。

3、菱形轮胎分布菱形轮胎分布是指小车的两个动力轮位于小车中部，前后各有一个万向轮作为支撑。

乐高机器人最简单的拼法乐高机器人是一种创意教育玩具，它能够帮助孩子们学习基础的编程和机器人控制技能。

在乐高机器人的世界里，有许多不同的拼法可以让孩子们体验到乐趣和学习的乐趣。

下面介绍一种最简单的乐高机器人拼法。

我们需要准备一些乐高积木。

这些积木包括不同形状和尺寸的积木，如长方体、正方体、圆柱体等。

我们还需要一些连接件，如轮胎、齿轮等。

这些积木和连接件可以通过拼插的方式组合在一起，形成不同的机器人结构。

接下来，我们可以开始组装机器人的身体部分。

首先，将两个长方体积木并排放置，作为机器人的主体。

然后，在主体的上方和两侧分别放置两个正方体积木，作为机器人的头部和手臂。

在头部的正方体上方，可以再放置一个正方体积木，作为机器人的头顶。

接着，我们可以为机器人安装一对轮子，使其能够移动。

将两个轮子连接到主体的底部，确保它们可以自由旋转。

此外，还可以在轮子旁边的侧面安装一对小齿轮，以便后续添加电机时可以更好地控制机器人的移动。

现在，我们可以为机器人添加一些感应器，使其能够感知周围的环境。

常见的感应器包括触碰传感器和颜色传感器。

触碰传感器可以用来检测机器人是否碰到了障碍物，而颜色传感器可以用来识别不同颜色的物体。

将感应器连接到机器人的主体上，并确保它们能够准确地感知到周围的环境。

我们可以为机器人添加一些动作和功能。

可以通过添加电机和程序来控制机器人的运动和行为。

电机可以用来驱动轮子和其他机械部件的运动，而程序则可以用来控制机器人按照特定的指令执行相应的动作。

通过编写简单的程序，我们可以让机器人前进、后退、转向等各种动作。

通过以上的步骤，我们就成功地组装了一台最简单的乐高机器人。

这个机器人可以感知周围的环境，并按照我们的指令执行不同的动作。

通过探索和编程这个机器人，孩子们可以培养创造力、逻辑思维和解决问题的能力。

乐高机器人的拼法有很多种，每一种拼法都可以创造出不同的机器人形态和功能。

孩子们可以根据自己的兴趣和想象力，自由组合乐高积木，创造出属于自己的独特机器人。

巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。

学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。

乐高机器人的工作原理乐高机器人是一种极具创造力和教育意义的玩具，通过组装积木和编程控制来实现不同的功能。

下面将详细介绍乐高机器人的工作原理，包括它的构成部分、传感器和执行器的作用，以及编程的重要性。

一、构成部分1. 积木：乐高机器人的主要构成部分是乐高积木，这些积木具有标准化的大小和连接接口，可以通过拼插的方式组装成各种形状和结构。

2. 控制器：乐高机器人也需要一个控制器来接收指令并控制机器人的行为。

控制器通常是一个计算机模块，具有处理器和内存等硬件资源，可以运行预先编写好的程序。

二、传感器和执行器1. 传感器：乐高机器人常用的传感器有触摸传感器、声音传感器、光线传感器和陀螺仪传感器等。

这些传感器能够接收外界的信号，并将其转化为机器人能够理解和处理的数据。

2. 执行器：乐高机器人常用的执行器有电动马达和伺服马达等。

执行器可以将控制器发送的指令转化为相应的动作，例如转动轮子、抬起机械臂等。

三、编程的重要性1. 图形化编程：乐高机器人通常使用图形化编程软件，例如乐高EV3软件。

这种编程方式通过拖拽和连接图形化的积木块来实现程序编写，使得编程过程更加直观和易于理解。

2. 逻辑思维：在乐高机器人编程中，需要考虑到各种情况和条件，并编写相应的逻辑来实现预期的功能。

这有助于培养儿童的逻辑思维能力和解决问题的能力。

3. 创造力发展：通过编程控制乐高机器人，儿童可以发挥自己的创造力，设计出各种有趣的机器人和交互式作品。

这有助于培养他们的创造力和创新精神。

4. 实践操作：乐高机器人提供了一个实践操作的平台，儿童可以动手构建和编程机器人，从而将理论知识应用到实际操作中。

这有助于加深对科学、技术、工程和数学等学科的理解和兴趣。

总结：乐高机器人的工作原理包括积木的组装、控制器的运行、传感器的感知和执行器的动作等。

通过编程控制乐高机器人，儿童可以培养逻辑思维能力和创造力，加深对科学和技术的理解和兴趣。

乐高机器人不仅是一种玩具，更是一种教育工具，帮助儿童在玩乐中学习和探索。

一、前言在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路（通常是黑线）行进的任务。

作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。

二、光感中心与小车转向中心以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位置。

而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。

很明显，除非将光感放置于小车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。

而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。

因此，两个中心的不统一是实际存在的，车辆的转向带动光感的转动，同时又相互影响，造成机器人在巡线时对黑线的反应过快或者过慢，很多巡线失误由此产生。

标准文案所以在实际操作中，一般通过程序与结构的配合，在程序中加入一定的微调动作来弥补其中的误差。

而精准的微调，需要根据比赛场地的实际情况进行反复调试。

三、车辆结构巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线行进，因此，根据任务需要选择合适搭建方式是完成巡线任务的第一步。

1、前轮驱动前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成，动力轮位于车头，通过左右轮胎反转或其中一个轮胎停转来实现转向，前者的转向中心位于两轮胎连线中点，后者转向中心位于停止不动的轮胎上。

由于转向中心距离光感探测中心较近，可以实现快速转向，但由于机器人反应时间的限制，转向精度有限。

2、后轮驱动标准文案后轮驱动的小车结构和转向中心与前轮驱动小车类似，由于转向中心靠后，相对于前轮驱动的小车而言，位于车尾的动力轮需要转动较大的幅度，才能使车头的光感转动同样角度。

因此，后轮驱动的小车虽转向速度较慢，但精度高于前轮驱动小车。

对于速度要求不高的比赛而言，一般采用后轮驱动的搭建方式。

3、菱形轮胎分布菱形轮胎分布是指小车的两个动力轮位于小车中部，前后各有一个万向轮作为支撑。

乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。

中控模块是机器人的大脑，可以控制机器人的运动和行为。

传感器可以用来感知机器人周围的环境，包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。

电机则用来驱动机器人的运动，包括轮式电机和舵机。

而乐高积木则是搭建机器人外形的材料，可以按照自己想象的方式进行组合。

二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。

乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。

该软件采用了图形化编程的方式，让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。

代码块的方式让编程更加直观和易学，即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。

三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。

在教育方面，它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识，培养他们的创造力和逻辑思维能力。

机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式，激发孩子们对学习的兴趣。

而在娱乐方面，乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人，让孩子们尽情发挥自己的想象力。

四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理，比如齿轮传动、杠杆原理等。

孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理，并且亲身体验到它们的应用。

乐高公司也推出了一些相关的教育教材，帮助孩子们更深入地理解这些原理。

五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。

孩子们可以自己设计机器人的外形和结构，根据自己的想法进行搭建。

他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能，这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。

总的来说，乐高机械机器人是一个很不错的教育工具，它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣，为孩子们提供了一个全方位的学习平台。

通过搭建和编程机器人，孩子们可以学到很多有用的知识，并且培养自己的创造力和解决问题的能力。

希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发，从中受益。

乐高机器人简介乐高机器人，这一充满创意与智慧的玩具，正逐渐成为孩子们乃至成年人热衷的对象。

它不仅仅是一堆塑料积木的简单组合，更是一个能够激发无限想象力和创造力的神奇工具。

乐高机器人的组成部分丰富多样。

首先，乐高积木是基础，它们形状各异、颜色缤纷，有长条状、方块状、片状等等。

这些积木通过巧妙的拼接，可以构建出各种形状和结构。

而在机器人的核心部分，通常包含有电机、传感器、控制器等组件。

电机为机器人的运动提供动力，让它能够行走、转动；传感器则像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，例如光线、声音、距离等；控制器则如同机器人的“大脑”，负责处理来自传感器的信息，并指挥电机做出相应的动作。

乐高机器人的魅力在于它赋予了玩家极大的自由创作空间。

无论是小朋友还是成年人，都可以根据自己的想法和创意来设计和搭建机器人。

你可以打造一个能够自动避障的小车，也可以构建一个会按照特定路线行走的机器人，甚至可以创造出一个能够完成复杂任务的智能机械臂。

这种自由创作的过程，不仅能够锻炼玩家的动手能力，还能培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。

在教育领域，乐高机器人也发挥着重要的作用。

许多学校和教育机构将乐高机器人引入课堂，作为一种创新的教育工具。

通过参与乐高机器人的搭建和编程，学生们能够更加直观地理解科学、技术、工程和数学（STEM）等学科的知识。

比如，在搭建过程中，学生们需要运用物理知识来确保结构的稳定性；在编程环节，他们需要运用数学和逻辑思维来设计机器人的动作流程。

这种寓教于乐的方式，让学习变得更加有趣和生动，激发了学生对知识的探索欲望。

乐高机器人的编程环节也是其重要的组成部分。

编程可以通过专门的软件来完成，这些软件通常具有简单易懂的图形化界面，即使是初学者也能够轻松上手。

通过拖拽和组合各种编程模块，玩家可以为机器人设定不同的行为和动作。

编程的过程中，玩家需要思考如何让机器人按照自己的预期行动，这培养了他们的逻辑思维和算法设计能力。

乐高机器人编程寻路小狗的原理
乐高机器人编程中的寻路小狗是基于乐高MindstormsEV3套装实现的。

MindstormsEV3是一套教育机器人编程套装，其中包括了一个可编程的EV3主控模块、各种传感器和执行器组件。

寻路小狗的原理如下：
1.硬件部分：
主控模块：EV3主控模块是寻路小狗的大脑，它负责接收程序指令并控制各个部件的运动。

色彩传感器：该传感器可以通过感知地面颜色的变化来判断小狗运动的方向。

触碰传感器：该传感器可以检测小狗是否撞到障碍物，使得小狗能够避免碰撞。

轮子和电机：小狗通过两个电机驱动两个轮子的运动，使得小狗能够前进、后退、转向。

2.软件部分：
编程控制：使用乐高MindstormsEV3软件来编写程序，控制小狗的运动。

可以使用图形化编程界面，将编程块拖拽到工作区域来实现功能。

前进和转向：根据色彩传感器读取到的地面颜色信息，控制
电机的转动以实现小狗的前进、后退和转向。

避障功能：通过触碰传感器来检测是否撞到障碍物，如果撞
到障碍物，则控制小狗停止或改变方向，以避免进一步的碰撞。

整体原理是基于传感器读取环境信息，通过编程控制电机的
运动，实现小狗的寻路功能。

编写程序时，可以根据具体需求设计算法，例如使用逻辑判断、循环控制等，使得小狗能够根据环境中的信息作出相应的
运动决策。

可以通过调试程序和不断优化算法来提高小狗寻路
的效果。

这样，乐高机器人编程中的寻路小狗就能够根据传感器获取
的环境信息，通过程序控制电机的运动，实现基本的寻路功能。

乐高巡线原理1. 引言本文档旨在介绍乐高的巡线原理，包括其工作原理、传感技术和算法等方面。

通过阅读本文档，您将了解到如何使用乐高进行自动化的路径跟踪任务。

2. 工作原理2.1 系统组成：乐高由主控模块、电源模块、驱动系统以及传感系统等部分组成。

2.2 数据采集：通过光敏元件或红外线传感器获取地面上黑色与白色区域之间的反射率信息。

2.3 控制策略：根据数据采集结果判断当前位置是否偏离预定轨迹，并相应调整车辆行进方向和速度。

3. 主要设备在实现巡线功能时，需要以下几个关键设备：- 光敏元件/红外线传感器: 负责检测地面颜色变化并转换为电信号；- 马达/舵机: 提供足够力量使得车辆能够沿着指定路段移动；- 控制板: 接收来自各种输入装置（例如遥控手柄）发送的指令，并控制执行相应动作。

4. 算法乐高巡线算法主要包括以下几个步骤：- 数据采集：通过传感器获取地面颜色信息。

- 预处理：将原始数据进行滤波和降噪，以提高后续分析的精度。

- 特征提取：根据不同场景选择合适的特征来描述黑白区域之间的边界情况。

- 路径规划与跟踪: 根据当前位置、目标路径和检测到的特征，计算出下一步行进方向并调整车辆速度。

5. 应用案例乐高巡线技术在许多实际应用中得到了广泛使用。

例如：a) 工业自动化生产线上对产品进行定位；b) 智能家居系统中追随移动物体；c) 自主导航无人驾驶汽车等。

6. 法律名词及注释（参考）- 已知错误 (Known Error): 在IT服务管理(ITSM)过程运营期间被确认为是一个问题或故障, 并且已经找到解决办法.- IT基础设施库(Configuration Management Database, CMDB): 用于存储IT基础设施的信息, 包括配置项(CI)和CI之间的关系.7. 结束语本文档涉及附件，请参阅相关附件以获取更详细的信息。

如有任何疑问或需要进一步帮助，请联系我们。

机器人巡线教程机器人巡线是一种在机器人技术中常见的任务，它涉及到使用机器视觉、图像处理和运动控制等领域的知识。

本教程将指导您完成机器人巡线的任务，包括硬件和软件的设置和调试。

机器人平台：为了进行巡线，您需要一个具有轮子的机器人平台。

将控制器连接到计算机，以便您可以在计算机上远程控制机器人。

安装传感器并连接到控制器。

确保传感器能够正确地检测到线条。

安装并配置您的机器人控制软件，例如ROS（Robot Operating System）。

编写或使用现有的巡线算法。

这些算法通常会利用传感器数据来控制机器人的移动，使其保持在线条上。

将算法集成到您的控制软件中，以便实时控制机器人的移动。

测试您的巡线算法，确保它能够正确地检测到线条并控制机器人沿其移动。

根据测试结果调整算法的参数，优化机器人的巡线性能。

例如，调整机器人的速度、转向灵敏度等。

如果需要，您还可以使用更高级的图像处理技术，例如特征检测或深度学习，以提高巡线的准确性和鲁棒性。

本教程提供了关于机器人巡线的基本指导，包括硬件和软件的设置以及调试过程。

完成本教程后，大家将能够掌握机器人巡线的基本技能，并可以根据需要进行进一步的优化和改进。

请注意，这只是一个基本的教程，具体的实现细节可能因大家的硬件和软件环境而异。

机器人巡线比赛是一项基于机器人技术的竞技比赛，旨在培养参赛者对自动化控制理论的理解，检测其编程和操作技能。

在这个比赛中，参赛者需要设计和操作一台机器人，使其能够在规定的赛道上自动巡航。

赛道设定：比赛采用单赛道模式，赛道由黑白相间的直线和曲线组成，复杂程度视参赛队伍的等级而定。

机器人规格：机器人必须是自主设计、编程和制造的，且不能使用任何形式的遥控或人工干预。

机器人必须能够在赛道上稳定运行，并按照规定的路线进行巡航。

操作限制：参赛者只能使用预先安装在机器人上的传感器和执行器进行操作。

在比赛过程中，参赛者不能对传感器和执行器进行任何形式的修改或更换。

《智能巡线》教案
一、结构分析。

1.通过分析，搭建智能巡线小车模型。

2.明确搭建顺序。

1）车体。

2）（甩尾装置）动力系统。

3）扫面装置。

二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。

1. 车体。

1）教师提问：巡线小车，如果能行驶，需要什么？搭建车体。

2）制作要求：以集线器为核心搭建车体，轮胎靠后，最好选用小的滑轮。

2.动力系统。

1) 教师提问：如何让小车前进呢？。

采用甩尾迂回方式。

2）制作要求：利用电机搭配旋转底盘，左右滑动进行前进。

3.搭建扫描装置。

1)教师提问：什么来识别物品呢？运动传感器。

2)制作要求：在车体前端搭建运动传感器。

三.程序设计
1.让小车进行巡线。

程序释义：当小车扫描到黑线电机旋转一个方向，颜色发生变化旋转另一个方向。