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乐高机器人认识零件精编版

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乐高机器人教案定稿版

乐高机器人教案定稿版

乐高机器人教案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。

要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。

2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。

探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。

介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。

认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。

2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。

齿轮的最重要属性就是它的齿数。

齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。

图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。

两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。

第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。

第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。

第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。

当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。

2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。

当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。

《乐高机器人介绍》PPT课件

《乐高机器人介绍》PPT课件

3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍
41
2
精选ppt
2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞赛
•2005年
•2006年 等奖
•2007年 等奖
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以
检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。
超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回
使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。
1 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会
3，分析出一个最适合完成任务的算法。
4，用程序语言描述出算法。 5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
1 6、调试机器人并发现问题。
2 7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算
4 法的修改。
精选ppt
16
5、完成项目
一些常规练习项目介绍：
10 0 、1 1 轨0 0 迹1 0 机1 0 器1 0 人1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 7、蟑螂机器人

乐高积木认识零件篇

乐高积木认识零件篇

B) ”T”型灰色轴套连接器
E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器
F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮
I)齿条
H)差速齿轮
J)涡杆
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
Байду номын сангаас 轴
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
D)#6轴
F)#4轴 H)#2轴
销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
轴套
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器
D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片

乐高机器人基础知识课件

乐高机器人基础知识课件

乐高机器人基础知识课件乐高机器人基础知识课件篇一:乐高机器人入门班教案乐高机器人基础知识课件篇二:乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensor blocks)。

第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。

它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。

乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。

在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。

国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。

机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。

近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

乐高机器人课件

乐高机器人课件

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比拟，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比拟1、处理器由8位升到32位丹麦乐高〔LEGO〕将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT〞。

Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8位，而N XT配备32位处理器等，提高了性能。

表格1列出RCX和NXT的比拟。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改良了编程软件NXT程序用软件“R OBOLAB ver.2.9〞，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVI EW开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近4 00个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000〞以上和“Mac OS X〞。

图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件〞、“Try me测试〞、“Settings设置〞、“Bluetooth蓝牙〞、“View查看〞、“NXT Progra m NXT程序〞。

认识乐高配件(课堂PPT)

认识乐高配件(课堂PPT)

14
• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
65
• 角块
66
• 角块
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• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
73
• 转台底
74
• 转台顶
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• 链齿轮

乐高机器人教学案课件.doc

认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2 、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NX与T RCX的比较1、处理器由8 位升到32 位丹麦乐高（LEGO）将于2006 年9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8 位，而NXT配备32 位处理器等，提高了性能。

表格1 列出RCX和NXT的比较。

图1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAvBer.2.9 ”，跟ROBOLA原B来的版本一样，是基于NI LabVIEW 开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400 个图标进行编程，这次减少为约40 个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLA2B.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT 显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高小颗粒第一节 认识零件

插件式机器人
全国学校体育联盟机器人工作委员会 教材编审部 2017.9.1
认识插件式机器人技术零件
u砖 u板 u梁 u轴 u销 u连杆 u轴套 u齿轮 u连接器 u轮毂与轮胎
砖
u 长度和宽度以凸点命名 ，也叫作“标准单位”； u 两个突点圆心间的宽度 相当于8mm； u 一块积木的厚度（不包 括突点的高度）相当于 9.6mm； u 砖的命名：宽*长 1*3砖 凸点7 Nhomakorabea销
u 其功能是将两个积木或十字轴连接在一起，数量最 多的是黑色两节销，可以连接两个积木；还有蓝色、 黄色的三节销，可连接三个积木。
连杆
u没有凸点 u以孔的数量来命名 u形状各异的连杆
轴套
u十字轴穿进圆孔时，会左右滑动，需要轴套 套在轴两侧，可以固定积木和十字轴。
齿轮
u 传递运动
u改变转动方向
1
2
4
2*4砖 1*1砖
板
3 个板叠加= 1 个 砖的高度 u 板的高度是砖的高度的1/3 u 板的命名：宽*长
5
梁
u 在其侧面有乐高孔 孔与孔之间的距离和梁上端 的凸点与凸点之间的距离是 相同的
u 机器人的坚固与梁紧密 相关 u 梁的命名：凸点数
轴
u 轴：是十字形的长棒，有各种不同的长短及颜色，可以穿进圆 洞及十字洞，连接各种零件。 u 轴的命名：凸点数（标准单位）
①能够改变转动方向， 偶数齿轮方向相反；奇 数齿轮方向相同。 ②可改变垂直方向
u加速和减速
①转速：每秒钟旋转 的角度或圈数 ②主动轮小，从动轮 大，则减速。 ③主动轮大，从动轮 小，则加速。
正齿轮
u最常见的齿轮 u通过齿数来命名 u所有的齿轮都有相同尺寸的齿
8

乐高机器人教案

乐高机器人教案(总15页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。

要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。

简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。

探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。

介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。

认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。

齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。

齿轮的最重要属性就是它的齿数。

齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。

图一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。

两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。

第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。

第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。

第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。

当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。

加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。

当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。

乐高机器人认识零件


片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
延续出更多:
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
认识零件
零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
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B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
认识零件
零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
Hale Waihona Puke 片A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
延续出更多:
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
轴套
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器