换刀宏程序

要实现自动换刀功能主要就是做长度补偿值，因为半径补偿值在软件编程时已经自动加入了。

本文以云南机床厂的加工中心为例，系统为西门子802C。

一、装刀例如要装入T01、T02两把刀 1. 刀库先回零：按下回零键，再按启动按钮即可，此步骤也可不执行。

手动输入： T01 TL（有的机床不需换行也能执行） TL 为此机床自带的换刀宏程序，,不同的机床此宏程序可能名称不同，用法也不同。

在主轴上装入要使用的一号刀，此时即为T01。

2.以T01来做基准刀具，直接对刀到工件坐标系（以G54为例）Z=0,输入到G54的Z值中，此刀的长度补偿值要为0。

3.手动输入“T02 回车TL”，此时T01入库，主轴上装入二号刀，即为T02；对刀到Z=0，注意偏移值（即对刀时不能到达工件坐标系G54的Z向零点而做的偏移，如有对刀仪或偏置块时）。

4.在参数设置中找到2号刀，选择对刀(默认是
D1，在偏移处输入偏移值（为正值），零点G处输入54，按计算即可算出T02的长度补偿值D1了。

二、程序刀具号后面应加入零点偏移，如G54， UG软件中，设置刀具参数时补偿寄存器一项填入数字1就输出D1，输入2就输出D2；
刀补D0必须取消，因为要使用刀补,默认D1不必显示，若刀补为D2时,必须应在程序中加入D2。

格式大致如下： %_N_101_MPF TO1 TL G40 G17 G71 G90
G54 ...... TO2 TL G40 G17 G71 G90 G54 ...... TO3 TL G40 G17 G71 G90 G54 ...... M9 M30 %。

三菱CNC专用换刀指令在加工中心刀库中的应用武汉三菱工控技术中心黄风本文叙述了三菱CNC专用换刀指令在加工中心的斗笠式刀库和机械手刀库中的使用方法。

关键词：三菱CNC专用换刀指令斗笠式刀库机械手刀库目前在加工中心和车铣中心的刀库一般可分为两种：一种是刀套中的刀具固定，即工作过程中每一刀套中装的刀具是固定的。

其代表是斗笠式刀库。

另一种类型的刀库在工作过程中，每一刀套中所装的刀具可能是变化的，其代表是机械手刀库。

由于这两类刀库的换刀方式不同，调试人员在编制换刀程序时要采用不同的方法，在三菱CNC的PLC开发软件中提供了专用的换刀指令。

现结合机械手刀库的换刀宏程序，详述如下：1．名词术语由于GX-DEVELOP软件应用手册中的名词术语较为混乱，在本文中予以的规范如下：1.1刀具—指具体实施切削工件的工具，每把刀具可予以编号，选刀时直接指定刀具号。

1.2刀套—指卡装的刀具的装置。

刀套也有编号。

1.3刀盘—刀库中的旋转体。

带动刀套运动。

1. 4换刀位置—刀库中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能换到主轴上。

2．换刀过程中的动作顺序2.1 斗笠式刀库的换刀顺序各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换刀点→刀库后退→旋转选刀→刀库前进→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换刀完成2.2立式刀库换刀顺序Z轴运动至第1换刀点→主轴松刀，吹屑→Z轴运动至第2换刀点→关闭吹屑拔出定位销→刀盘旋转选刀→打入刀盘定位销→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→Z轴运动至原点→换刀完成2.3机械手刀库换刀顺序（M6换刀指令前，用T指令完成选刀）→刀盘旋转选刀完成→刀套垂直放下→Z轴运动至第→换刀点→机械手旋转卡刀→主轴松刀→机械手旋转换刀→主轴锁刀→机械手回原点→刀套水平收回刀库→换刀完成2.4简易转塔换刀X、Z轴运动到换刀点→刀塔正向旋转选刀→暂停0.3分→刀塔反向旋转锁紧→换刀完成。

如何进行刀具寿命的管理?
钻削中心由于刀具数量多、刀具磨损快等特点，往往出现因未能及时更换刀具，而因刀具破损导致工件报废，或过早更换刀具而使刀具成本增高。

因此，由CNC系统来进行刀具寿命的统计和警告是解决上述问题的*佳办法。

刀具寿命管理功能由刀具组号、刀具号、刀具寿命值、刀具补偿量代码组成。

刀具寿命管理的设定有两种方法：一种是界面手动配置，一种是程序自动配置。

对于相同刀库配置的批量机台，我们推荐使用程序自动配置。

可参考文档中的步骤，独立完成刀具寿命管理功能的配置。

1.配置参数
设置刀具组数
6813=16（可修改，此处设定刀库刀具组数）
设置刀具寿命管理忽略号
6810=0（钻攻机上务必设为0）
设置寿命记数的M代码
6811=6
设置刀具寿命管理功能有效
8132#0=1
6805#4=0
2.修改换刀宏程序
在宏程序中，找到Z轴返回第二参考点的程序段，在此程序段后增加M6o
3.修改PMC程序
在PMC程序中，将M6的译码信号，直接导通G4.3,结束应答。

将刀具寿命报警信号（F64.0）接通外部报警地址，并编辑报警信息,如“刀具寿命已到“。

一种斗笠式刀库换刀宏程序的设计张俊【摘要】The analysis and optimization is done to the economic model and small vertical machining centers hats style magazine ATC operating flow.Present a reliable and efficient tool change macro.Detailedly introduce the design ideas of the bamboo hat type changing tool of macro program,the concept and action process on the returning knife,getting knife and changing knife is defined,and the PMC interface signal of the key macro program is explained.%对经济型及小型立式加工中心中常用的斗笠式刀库换刀动作流程进行了分析与优化，提出了一种可靠、高效的换刀宏程序。

详细介绍了该斗笠式刀库换刀宏程序的设计思路，对还刀、取刀和换刀的概念及动作过程进行了定义，对宏程序中关键的 PMC 接口信号做了解释说明。

【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】3页(P20-21,22)【关键词】斗笠式刀库;宏程序;换刀;流程【作者】张俊【作者单位】西安航空职业技术学院，陕西西安 710089【正文语种】中文【中图分类】TP23斗笠式刀库是一种不带机械手的圆盘刀库。

这种刀库刀具容量一般<24把，通过刀库移动及主轴、Z轴的配合实现换刀动作，具有结构简单、方便控制和成本较低的优点，在经济型加工中心和小型立式加工中心中应用广泛。

O8010(DAO-JIAN)O8003(DAO-JIAN)（M912调用8003时读取）IF[#[10100+#4120]EQ0]GOTO100IF[#582LT0.]THEN#3000=1.G65P8010S2H[100+#4120]B90.(CY01236-CNC4-FAN-DAI)N100M99%(AUTOMATIC TOOL OFFSET)(S.T X500.0 Y400.0 Z330.0+150+HC)O8002(DAO-JIAN)（M911调用8002时读取）(TOOL OFFSET MACRO PROGRAM FOR OFFSET MEMORY B,C V4.0)IF[#[10130+#4120]EQ#[10000+#4120]]GOTO99(G910 S* H** B*** D*** M0 )G65P8010H[100+#4120]S1B90.S1表示#19=1.如果#19=1.探两次,#2=90.#11=101(CHANGE PARAMETER NO.6050 DATA 910)#[10130+#4120]=#[10000+#4120]T131=T1…T132=T2…..(#748=FUP[#[750+#4120]/10.])N99（重新换刀后T131不等于T1会读取#19=1探测两次(#749=FIX[#[750+#4120]/10.])M99M911调用8002时每把刀只读取一次，后面不读取，换新刀后重新读取。

(IF[#748NE#749]GOTO788)%(IF[#5044NE0.]THEN#3000=1)(JIAO-DU-??)M01IF[#4120EQ#699]THEN#3000=1(T-)当前主轴刀具号G40G49G69G80法兰克（T H D1 D2 对应 #11000 #10000 #13000 #12000）G91G28Z0台群M70（T H D1 D2 对应 #10000 #11000 #16000 #17000）M09IF[#899LT-25.46]THEN#3000=1(#899-??)#899设定：对刀点到刀检感应时的落差值，比对刀点低为负值，反之正值。

1 刀库电机的控制要求和电气控制原理是什么？答案:(1)松刀紧刀手动控制:按下松刀按钮松刀,松开松刀按钮紧刀(2)松刀紧刀自动控制:M82松刀,M83紧刀.（3） M80到库向前(推出)（4） M81到库后退(退回)（5）手动模式下按一下手动到库正转按钮,刀库正传一个单位;按一下手动反转按钮,刀库反转一个刀位.（6）允许刀库点动的情况下按住刀库手动按钮时,该指示灯亮;松开刀时,指示灯灭.（7）自动模式下运行TxxM87指令,刀库将Txx中的目标刀号旋转到当前位置。

（8）刀库运行M87指令旋转时，能自动选择正反转捷径。

（9）自动模式下运行M88指令，刀库将主轴所在刀坐旋转到当前位置。

（10）自动模式下运行M19指令，主轴实现准停。

（11）自动模式下运行TXXM06指令，刀库先将主轴上的刀还原到刀库原位，再取T号刀。

电气控制原理：刀库电机选用三项普通交流异步电机，由交流接触器KM1和KM2实现正反转控制，电机带动刀盘旋转实现刀位变化。

刀库正转时，PLC输出Y地址将继电器KA1的线圈通电，KA1的常开触点再接通，然后带动KM1线圈通电，实现刀库的正转。

刀库反转同理。

刀库的正转与反转是通过PLC程序实现的。

刀库的推出和退回通过气缸由气动实现。

当刀库需要推出时，由PLC的输出Y地址将继电器KA10接通，KA10的触点再接通电磁阀YV2，从而实现刀库的推出；同理，当刀库退回时，断开电磁阀YV2，压缩空气通过汽缸带动刀库退回。

2 刀库上有哪些检测信号，使用的是什么元件，连接在I/O模块的输入地址是什么？答案:3 为实现刀库的各动作如正反转和推出、松刀等，I/O 模块的输出端连接的是什么电器，相应的输出地址是什么？答案:4 用流程图方式描述自动换刀的动作流程是什么？答案:5 手动模式下实现刀库的正反转点动控制，这种控制的目的是什么？在机床面板上选用手动按键，相关地址是什么？答案: 实现手动换刀的目的刀库手动正转按钮X28.1刀库手动反转按钮X28.26 实现刀库各动作相关的M 代码是什么，列出每个动作的M 代码。

斗笠式刀库的使用方法及宏程序:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE)N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0)N5 G21G91G30P2Z0M19N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19N8 M50N9 M52N10 M53N11 G91G28Z0N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0)N13 M54G04X3.0N14 G91G30P2Z0N15 M55N16 M56N17 M51N18 G#199G#198N19 M99M代码含义M50刀库移动使能M51刀库移动结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀盘夹紧M56刀盘向左（远离主轴）换刀要分几种情况1 主轴上没有刀(抓刀) n7 返回第一参考点n8 刀库旋转使能M50 n9 刀库向右M52n10 松刀吹气M53n13刀盘旋转到位M54 n14 回第二参考点n15刀具夹紧M55n16刀盘向左M56n17旋转结束M51 2主轴有刀T0 (还刀回库）n5 回第二参考点n8刀库旋转使能M50n9刀库向右M52n10松刀吹气M53n11回第一参考点n15刀具夹紧M55n16刀盘向左M56n17旋转结束M513 主轴上有刀T**(换刀)（先还刀再抓刀）n5回第二参考点n8刀库旋转使能M50n9刀库向右M52n10松刀吹气M53n11回第一参考点n13刀盘旋转到位M54n14回第二参考点n15刀具夹紧M55n16刀盘向左M56n17旋转结束M51。