机床主轴箱设计[1]
- 格式:pdf
- 大小:287.57 KB
- 文档页数:15
机床主轴箱设计说明书一、机床的型号及用途1、规格选用型号 CA6140、规格 Φ320×10002、用途CA6140型卧式车床万能性大,适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。
可车削外圆柱面、车削端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削外圆锥面、车削特型面、滚花和盘绕弹簧等。
加工围广、结构复杂、自动化程度不高,所以一般用于单件、小批生产。
二、 机床的主参数和其他主要技术要求1、主参数和基本参数1) 主参数机床主参数系列通常是等比数列。
普通车床和升降台铣床的主参数均采用公比为1.41的数列,该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。
普通车床的主参数D 的系列是:250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。
2) 基本参数除主参数外,机床的基本是指与被加工工件主要尺寸有关的及与工、夹、量具标准有关的一些参数,这些主参数列入机床的参数标准,作为设计时依据。
3)普通车床的基本参数普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考文献【一】中表2的规定,有下列几项数;刀架上最大工件回转直径1D (mm )由于刀架组件刚性一般较弱,为了提高生产效率,国外车床刀架溜板厚度有所增加,在不增加中心高时,1D 值减少的趋势。
我国作为参数标准的1D 值,基本上取12D D >/,这样给设计留一定的余地,设计时,在刀架刚度允许的条件下能保证使用要求,可以取较大的1D 值。
所以查参考文献【一】(表2)得1D =160mm 。
主轴通孔直径d ﹙mm ﹚普通车床主轴通孔径主要用于棒料加工。
在机床结构允许的条件下,通孔直径尽量取大些。
参数标准规定了通孔直径d的最小值。
所以由参考文献【一】(表二)d=36mm。
主轴头号普通车床采用短锥法兰式主轴头,这种形式的主轴头精度高,装卸方便。
主轴端部及其结构合面得型式和基本尺寸要符合《法兰式车床主轴端部尺寸部标注》的规定。
数控机床主轴箱设计毕业设计(论文)任务书摘要主轴箱为数控机床的主要传动系统,它包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通车床的主轴箱比较,相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。
本设计采用北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机,最高转速是4500r/min。
通过给定的技术参数来初步设定部分轴、齿轮等单元的结构尺寸,对传动系统进行理论力学分析,精确计算选定尺寸及材料,由电机转速传动至进给系统的参数反馈,校核所选定主轴和转动轴尺寸的合理性完成整体结构设计,最后对齿轮进行了验算以及V型带的、离合器的选择与计算。
通过本次设计,使数控机床结构更加紧凑,性能更加优越,生产加工更加精密,有利于改善数控机床的性能,使得产品的加工更加高效。
关键词:数控机床;主轴箱;交流调速电动机;BESK-8AbstractFor the spindle box of NC machine tool main transmission system which comprises a motor, the transmission system and the spindle, it with ordinary lathe spindle box is relatively simple, only two or three stage gear transmission system, it is mainly used to expand the range of stepless speed regulation of motor, to meet a certain constant power, and speed problems.This design uses the Beijing CNC equipment factory of type BESK-8 AC spindle motor, maximum speed is 4500r / min. Through the given technical parameter to set an initial portion of the shaft, gear unit size, the transmission system of theoretical mechanics analysis, accurate calculation of the selected size and material, the motor speed drive to the feed system parameters feedback, check the selected spindle and rotary shaft size is reasonable to complete the overall structure design, assembly drawing and parts graph.Through the design of the NC machine tool, compact structure, superior performance, production and processing of more sophisticated, is helpful for improving the performance of CNC machine tools, making the product processing more efficient.Key words: NC machine tool; spindle box; AC motor; BESK-8东北大学继续教育学院毕业设计(论文)用纸目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1.绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)2.主轴驱动源的选择 (2)2.1直流主轴驱动系统的特点 (2)2.2 交流主轴驱动系统的特点 (3)2.3主轴驱动电机的确定 (4)3.主传动设计 (5)3.1转速图的拟定 (5)3.2主轴转速的确定 (6)3.3传动级数的确定 (7)3.3.1主传动系数的参数 (7)3.3.2主传动级数的确定 (8)3.3.3分级变速箱的设计计算 (11)4.传动系统零件的设计 (17)4.1齿轮的验算 (17)4.2 V型带的选择 (19)4.3离合器的选择与计算 (21)总结 (24)参考文献 (25)1.绪论1.1研究的目的和意义数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
CA6150车床主轴箱设计(有全套图纸)全套图纸或资料,联系q 174320523目录概述主运动的方案选择与主运动的设计确定齿轮齿数选择电动机皮带轮的设计计算传动装置的运动和运动参数的计算主轴调速系统的选择计算主轴刚度的校核一、概述主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
1.1数控机床主传动系统的特点与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。
转速高、功率大。
它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。
变速范围宽。
数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra100,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
主轴变速迅速可靠,数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求。
由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善,所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速,而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠性。
主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。
凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。
1.2 主传动系统的设计要求①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数,能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足机床的运动要求。
②主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够的强度和刚度,以满足机床的动力要求。
③主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性,热变形和噪声要小,传动效率高,以满足机床的工作性能要求。
第一部分 传动设计1.1电机的选择(1)床身上最大回转直径:400mm (2)主电机功率:5.5KW (3)主轴最高转速:1500r/min参考《机床主轴变速箱设计指导》(以下简称《设计指导》)P16选择Y132S-4型三相异步电动机。
1.2运动参数变速范围 Rn=m inm ax v v =1500/33.5=44.78=1-Z ϕ 对于中型车床,ϕ=1.26或ϕ=1.41 此处取ϕ=1.41 得转速级数Z=12。
查《设计指导》P6标准数列表得转速系列为:33.5、47.5、67、95、132、190、265、375、530、750、1060、1500。
1.3确定结构式和拟定结构网1.3.1 确定变速组传动副数目实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合: 1、12=3×4 12=4×32、12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3在上列两行方案中,第一行方案可以节省传动轴,缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如用一个四联滑移齿轮,则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,操纵机构必须互锁以防止两个双联滑移齿轮同时啮合,所以在机床设计中应该少用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则,但在选择传动组安排方式时,要考虑到机床主轴变速箱的具体机构、装配和性能。
在Ⅰ轴如果安置换向摩擦离合器时,为减小轴向尺寸,第一传动组的传动副数不能太多,以2为宜。
故一般应选用方案12=2×3×2。
1.3.2拟定结构式12=2×3×2的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式: A 、12=21×32×26 B 、12=21×34×22C 、12 =23×31×26D 、12=26×31×23E 、12=22×34×21F 、12=26×32×21根据级比指数要“前疏后密”的原则,不宜选用方案D 、F ,可选用顺序扩大方案A 。
毕业论文课题名称CA6140车床主轴箱的设计系/专业机械工程/机电一体化班级学号学生姓名指导教师:2010 年月日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊CA6140车床主轴箱设计摘要CA6140车床作为主要的车削加工机床,广泛的应用于机械加工行业中,适用于车削内外圆柱面,圆锥面及其它旋转面,车削各种公制、英制、模数和径节螺纹,并能进行钻孔,铰孔和拉油槽等工作。
床身宽于一般车床,具有较高的刚度,导轨面经中频淬火,经久耐用。
机床主轴孔径大,操作灵便集中,溜板设有快移机构。
机床结构刚度与传动刚度均比较高,功率利用率也比较高,适于强力高速切削。
其主轴箱是车床的动力源将动力和运动传递给机床主轴的基本环节。
本设计主要针对CA6140机床的主轴箱进行设计,设计的内容主要有车床运动参数的确定、传动方案和传动系统图的拟定、主要设计零件的验算。
关键词:CA6140机床主轴箱零件AbstractCA6140 lathe as a major turning processing machine, widely used in mechanical processing industry, suitable for cutting YuanZhuMian inside taper surface and other rotation, face, cutting various metric, imperial, module and thread, and diameter drilling, reaming and heaming work. In general, lathe bed width with high stiffness, guide surface by frequency quenching and durable. Spindle aperture, centralized operation spirit, has moved fast. Machine structure stiffness and stiffness are relatively high, transmission power utilization rate is high, suitable for high speed cutting power. It is the power source of the lathe spindle box will force and motion to the spindle of basic link. This design is mainly for the spindle box CA6140 machine design, design is the main content of lathe movement parameters, transmission scheme and transmission system graph and the main design parts.Keywords: CA6140 spindle box parts┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2车床的规格和用途 (1)1.2.1车床的规格 (1)1.2.2车床的用途 (1)2.1确定极限转 (2)2.2确定公比 (2)2.3求出主轴转速级数Z (2)2.4确定结构式 (2)第三章传动方案和传动系统图的拟定 (2)3.1绘制传动系统图 (2)3.1.1选定电动机 (2)3.1.2分配总降速传动比 (2)3.1.3确定传动轴的轴数 (2)3.1.4绘制转速图 (2)3.2传动路线图 (5)3.2.1传动系统可用传动路线表达式 (5)3.2.2车削米制螺纹时传动链的传动路线 (5)3.2.3加工螺纹时的传动路线表达式归纳总结 (6)第四章主要设计零件的验算 (6)4.1主轴箱的箱体 (6)4.2传动系统的I轴及轴上零件设计 (8)4.2.1普通V带选择与计算 (8)4.2.2离合器的选择与计算 (10)4.2.3齿轮的验算 (12)4.2.4传动轴的验算 (14)4.2.5轴承疲劳强度校核 (15)4.3.传动系统的Ⅱ轴及轴上零件设计 (16)4.3.1齿轮的验算 (16)4.3.2传动轴的验算 (19)4.3.3轴组件的刚度验算 (20)4.4传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 (22)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.4.1齿轮的验算 (22)4.4.2传动轴的验算 (25)4.4.3轴组件的刚度验算 (27)致谢 (30)参考文献 (31)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1 引言车削加工是由车床、车刀、车床夹具和工件共同构成的车削工艺系统中完成的。
卧式车床主轴箱设计摘要金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
机床技术水平的高低已成为衡量一个国家工业现代化水平的重要标志之一。
机床工业是机械制造业的“装备部”,对国民经济的发展起着重大作用。
本论文设计的主轴箱的变速级数是12级,传动比为1.41,转速从31.5r/min 到1440r/min,加工工件的最大直径为400mm,。
论文对箱体内结构进行方案设计,并对传动方案、传动路线进行了分析,离合器、带轮、润滑系统、密封装置等进行了设计、计算及校核。
本设计的主要内容包括:1.运动设计:确定主轴的转速、拟定合理结构式、结构网和转速图、确定齿轮的齿数、皮带轮的设计计算以及实际转速和标准速偏差的校核等。
2.动力设计:估算各传动轴的转速、估算各轴的直径、选择电动机、齿轮强度验算、主轴刚度的校核、轴承寿命的验算、选择离合器。
3.结构设计:确定各传动组件的空间布置。
关键词:主轴箱,齿轮,摩擦式离合器HORIZONTAL LATHE SPINDLE BOX DESIGNABSTRACTMetal-cutting machine tool in the modernization of the national economy plays an important role. The level of machine technology has become the measure of a country's level of industrial modernization of one of the important symbols. Machine tool industry is the machinery manufacturing industry, "the Ministry of Equipment," the development of the national economy played a major role.In this paper, the design of the spindle box is a series of 12 speed, 1.41 gear ratio, speed from 31.5r/min to 1440r/min, the maximum workpiece diameter of 400mm,. Papers箱体内structure of the program design, and program transmission, transmission line analysis, clutch, pulley, lubrication systems, such as a seal design, calculation and checking.The main elements of the design include: 1. Campaign Design: to determine the speed of the spindle to draw up a reasonable-structured, the structure of network and the speed map to determine the number of teeth of gears, pulleys, as well as the design and calculation of the actual speed and standard deviation of the check, such as speed. 2. Dynamic Design: to estimate the speed of the shaft, to estimate the diameter of the axis, select the motor, gear strength check, the check spindle rigidity, bearing life of the check, select the clutch. 3. Structural Design: To determine the spatial arrangement of drive components.KEY WORDS: Main spindle box,Gear,Friction clutch assembly目录前言 (1)第1章设计分析 (2)1.1机床主要技术参数 (2)1.1.1尺寸参数: (2)1.1.2运动参数: (2)1.1.3动力参数: (2)1.2确定结构方案 (2)1.3主传动系统运动设计 (3)1.3.1拟订结构式 (3)1.3.2绘制转速图 (3)1.3.3确定齿轮齿数 (3)1.3.4验算主轴转速误差: (3)1.4估算传动件参数,确定其结构尺寸 (4)1.4.1确定传动件计算转速 (4)1.4.2确定主轴支承轴颈直径 (4)1.4.3估算传动轴直径 (5)1.4.4估算传动齿模数 (5)1.4.5离合器的选择与计算 (5)1.4.6普通V带的选择与计算 (7)1.5结构设计 (8)1.5.1带轮设计 (8)1.5.2主轴换向与制动机构设计 (9)1.5.3齿轮块设计 (9)1.5.4轴承的选择 (10)1.5.5主轴组件 (10)1.5.6润滑系统设计 (10)1.5.7密封装置设计 (10)1.6传动件验算 (10)1.6.1轴的强度验算 (10)1.6.2验算花键键侧压应力 (12)1.6.3滚动轴承验算 (12)1.6.4直齿圆柱齿轮的强度计算 (13)第2章主轴箱设计 (15)2.1运动设计 (15)2.1.1已知条件 (15)2.1.2结构分析式 (15)2.1.3绘制转速图 (16)2.1.4绘制传动系统图 (19)2.2动力设计 (19)2.2.1确定各轴转速 (19)2.2.3各传动组齿轮模数的确定和校核 (22)2.3齿轮强度校核 (23)2.3.1校核a传动组齿轮 (24)2.3.2校核b传动组齿轮 (25)2.3.3校核c传动组齿轮 (26)2.4主轴挠度的校核 (27)2.4.1确定各轴最小直径 (27)2.4.2轴的校核 (27)2.5主轴最佳跨距的确定 (28)2.5.1选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (28)2.5.2求轴承刚度 (28)2.6各传动轴支承处轴承的选择 (29)2.7主轴刚度的校核 (29)2.7.1主轴图 (30)2.7.2计算跨距 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言随着机械的行业的发展,机床设计越来越向高精度的方向发展,但是在机床发展的同时,普通机床依然有这不可忽视的优点,例如低价格,加工种类多,对操作人员的技术要求低,缺点是加工的精度不高,效率不高,本书是设计12级普通车床,车床在机械行业中是举足轻重的角色,它可以加工外圆,螺纹等等,在本书的设计中参考了大量的前人的经验,对设计中出现的力学问题加以计算和解释,也对前人的观点加以考论和论证。
编号潍坊学院毕业设计技术报告课题名称:车床主轴箱设计学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化班级:机制本二指导教师:2015 年06月摘要CA6140作为主要的车削加工车床,被广泛的应用于机械加工行业。
随着经济的发展以及对国外先机技术的学习和引进,我国的车床行业在世界上起到了举足轻重的作用。
主轴箱是车床中重要的组成部分,整个车床的动力传动就是由它控制的。
主轴箱直接影响着车床的工作效率,由此可知主轴箱的重要程度。
本设计是主要针对CA6140车床主轴箱的设计,车床主轴箱是一个比较复杂的传动部件。
根据当前实际情况,考虑到经济性和效率性等相关因素,对车床主轴箱进行合理构思构想, 最终完成对车床主轴箱的设计。
设计的内容主要有参数的确定,拟定传动与变速的结构方案和传动系统图,传动设计,传动件的估算和校核,各部件结构设计和主轴组件的校核几个部分部分来进行设计的。
以齿轮、带轮、皮带轮、轴承、等的参数设计为重点,并利用制图软件进行了零件的设计和处理。
关键词:CA6140车床主轴箱传动零件AbstractCA6140 as the main turning lathe, CA6140 is widely used in mechanical processing industry. With the development of economy as well as to the learning and introducing foreign advantage technology, lathe industry in China has played a pivotal role in the world.Spindle box is the important part of the lathe and it controlled the power transmission of the whole lathe.Spindle box directly affects the work efficiency of machine tool, thus the importance of the spindle box is goes without saying.This design is mainly for CA6140 lathe spindle box design,and lathe spindle box is a more complicated driving part.According to the current actual situation,considering the factors related to economy and efficiency, to reasonable design idea of lathe spindle box, finally completed the design of lathe spindle box.The major design content including the determination of the parameters, formulate transmission and variable structure scheme and system diagram,transmission design,the estimate and check of transmission parts, the design of the components structure and the check the spindle component. Focus on the parameter design of gear, belt pulley, bearing and so on, and use the graphics software for designing and processing of the parts.Key words: CA6140lathe; spindle box; transmission; parts目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1车床的发展及主轴箱的作用 (1)1.1.1车床的发展历史 (1)1.1.2主轴箱的作用 (2)1.2主传动系统的设计要求 (3)第二章传动设计 (4)2.1主传动方案设计 (4)2.2选择传动结构式和结构网 (4)2.2.1确定传动组及传动副的数目 (4)2.2.2传动式的拟定 (4)2.2.3结构式的拟定 (4)2.3转速图的拟定 (5)2.4传动轴的设计 (5)2.5主轴箱的箱体 (6)第三章动力设计 (7)3.1确定各轴转速及检查 (7)3.2带传动设计 (8)3.3齿轮模数的确定以及模数的校核 (10)3.4齿轮强度校核 (12)3.5主轴挠度的计算和校核 (15)第四章离合器的选择及其计算 (17)第五章传动件验算 (19)5.1轴的强度校核 (19)5.2验算花键键挤压应力 (19)5.3滚动轴承校核 (20)5.4齿轮的强度计算 (21)5.5计算跨距 (22)第六章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1车床的发展及主轴箱的作用1.1.1车床的发展历史车床行业是装备制造业的基础,是制造业使用最广的一类机床,同样也是一个具有战略性意义的产业,始终在国民经济中占有非常重要的位置。
1、题目要求及参数确定1.1设计要求1)机床的类型、用途及主要参数车床,工作时间:三班制,电动机功率:N=7.5KW ,主轴最高、最低转速如下:max 1250n rpm =,min 100n rpm = 变速级数:z=12。
2)工件材料:45号钢 刀具材料:YT15 3)设计部件名称:主轴箱1.2运动参数确定回转主运动的机床,主运动的参数是主轴转速。
最低转速和最高转速:min 100n rpm =、max 1250n rpm =,机床的分级变速机构共12级由得:ϕ=1.26查《金属切削机床》表7-1得:各轴转速:100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250。
1.3主电机的选择合理的确定电机功率N ,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
一般车床无特殊要求,多采用Y 系列封闭式三相异步电动机,已知电动机的功率是7.5KW, 根据《车床设计手册》附录表选取Y132M-4型Y 系列笼式三相异步电动机,额定功率7.5kw ,满载转速1440r/min ,最大额定转距2.2。
2.运动设计5.121001250min max ===n n R n 1121--==ϕϕz n R2.1 传动组的传动副数的确定传动组和传动副数可能的方案有:12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3在上列各方案中,前两个有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮,则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。
所以一般少用。
后三个方案中可根据下述原则比较:从电动机到主轴,一般为降速传动。
接近电动机处的零件,转速较高,从而转矩较小,尺寸也就较小。
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处,则可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。
一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
二、设计步骤1.运动设计1.1已知条件[1]确定转速范围:主轴最小转速mi r n /5.31min =。
[2]确定公比:41.1=ϕ [3]转速级数:12=z [4]主电机KW N 5.7= [5] min /1450r n =1.2运动设计与计算1.1计算主轴各级转速1lg lg +=φRn Z6412.141.1lg )112(lg )1(lg =∙-=∙-=∴φZ Rn故Rn =43.77n 1=n min =31.5 查表取标准值 min /5.311r n = n 2= φ∙1n =415.4441.15.31=⨯ 查表取标准值 min /452r n =n 3=∙1n φ2=31.5*1.412=62.625 查表取标准值 min /633r n =n 4=∙1n φ3=31.5*1.413=88.30 查表取标准值 min /904r n =n 5=∙1n φ4=31.5*1.414=124.50 查表取标准值 min /1255r n =n 6=∙1n φ5=31.5*1.415=175.55 查表取标准值 min /1806r n =n 7=∙1n φ6=31.5*1.416=247.53 查表取标准值 min /2507r n =n 8=∙1n φ7=31.5*1.417=349.01 查表取标准值 min /3558r n =n 9=∙1n φ8=31.5*1.418=492.11 查表取标准值 min /50010r n =n 10=∙1n φ9=31.5*1.419=693.88 查表取标准值 min /71010r n =n 11=∙1n φ10=31.5*1.4110=978.37 查表取标准值 min /100011r n =n 12=∙1n φ11=31.5*1.4111=1379.50 查表取标准值 min /140012r n=1.2结构分析式1) 63122312⨯⨯= 7) 61323212⨯⨯= 13) 16332212⨯⨯= 2) 36122312⨯⨯= 8) 31623212⨯⨯= 14) 13632212⨯⨯= 3) 21422312⨯⨯= 9) 12623212⨯⨯= 15) 41232212⨯⨯= 4) 61222312⨯⨯= 10) 14223212⨯⨯= 16) 21632212⨯⨯= 5) 12422312⨯⨯= 11) 62123212⨯⨯= 17) 42132212⨯⨯= 6) 61222312⨯⨯= 12) 24123212⨯⨯= 18) 26132212⨯⨯= ①考虑到卧式车床主轴传动系统Ⅰ轴上通常采用双向摩擦片离合器进行停车和变相向,且它又占了较长的轴向位置,为了使轴Ⅰ不致过长,由此轴Ⅰ-Ⅱ间只安排了两级变速组,这样式1)—6)即23212⨯⨯=六个结构式不适合;②根据各变速组应按“前多后少”的原则(即级数“前多后少”原则,PcPb Pa ≥≥)这样上式13)—18)即32212⨯⨯=不合适;③又根据转速扩大顺序应尽可能与传动顺序一致(或射线应按“前密后疏”原则x 0<x 1<x2,且根据合理分配传动比使中间轴有较高的转速,即minmin min Uc Ub Ua ≥≥,这样上式8),9)10),12)四个结构式不合适;这样就剩下7),11)两结构式即: 7) 61323212⨯⨯= A 式11) 62123212⨯⨯= B 式④验算最后扩大组:r 2=φ(p2-1)x2=1.416=7.85<8,合适从电动机到主轴主要为降速传动,若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,节省材料,也就是满足传动副前多后少的原则,因此取12=21*32*26方案。