液压气动技术课件第7章

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液压和气动技术第七章课件

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第二部分主教材习题及答案
(2)基本控制回路。 ①换向回路:由1DT，2DT，3DT控制。 ②快速运动回路:16，17，18。 ③锁紧回路:10，11，12，13，14，15。 ④进给回路:16，17，18，19，20。 ⑤进给回路:16，17，18，21， 20。 (3)主要元件的作用。 ①7号元件:节流阀，增加背压，减弱冲击。 ②10号元件:单向阀，确保系统压力不足时能可靠夹紧。 ③14号元件:液压继电器，确保夹紧后才能进行进给动作。
7-4 解:可通过在回路上安装调速阀来提高节流调速回路的速度稳定性。因为调速阀能保证进出和压力基本不变，消除负载变化对速度的影响。
7-5解:液压系统基本组成。 ①供压部分(1，2， 3，4，5，6，7，8) ②夹紧部分(9，10，11，12，13，14，15) ③进给部分(16，17，18，19，20，21)。
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第三部分拓展题及答案
p2
G A2
1.5MPa
(2)设活塞及运动部件向下运动所需的液压缸上腔压力为P1，则
pA A 1 2p2Ff G A 1F L3.25M Pa
T7-12解:二种节流调速回路的性能回路节流和旁路节流二种调速回路的性能。
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第三部分拓展题及答案
(2)活塞向右运动时，泵的工作压力同上，仍为10 MPa; 活塞向左运动时，为10 MPa
(3)图T7-1(b)所示回路能实现图T7-1 (a)所示回路相同的两级调压。
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第三部分拓展题及答案
T7-2在如图T7-2所示回路中解:见表7-4 T7-3图T7-3 (a)所示为二级调压回路解:(1)产生原因:当电磁阀4断电时，系统压力决定于溢流

液压与气动传动第七章液压基本回路

图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。

《液压与气动》电子课件

第1章绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证；由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高，系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特别是泄漏故障较多。空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理在我们对液压传动系统还缺乏认识的情况下，先从液压千斤顶的工作原理的了解着手。液压千斤顶是一个常用的维修工具，它是一个较为完整的液压传动装置。液压千斤顶的工作原理如图1-l所示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力所产生的压力之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等，称之为等压面。

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目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。

液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。

二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。

在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。

●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。

将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。

●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。

(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。

液压气动技术PPT.

压力控制阀简称压力阀。压力阀包括：（1）用来控制液压系统压力的阀类。（2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀类。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
1
本章提要
本章主要内容为：
• 调压和稳压的基本原理 • 溢流阀 • 减压阀 • 顺序阀 • 压力继电器 • 调压与减压回路
主级的指令力P2A。）
•主级所需要的指令信号由先导级负责输出。（先导级通过半
桥回路向主级的力比较器输出一个压力P2，该压力称为主级的指令压力，然后通过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力P2A 。）
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，
图6.6
主级为并联溢流式压力负反馈控制
导阀比较：半桥式先导控制部分
F F F 拿出一只指塑料小熊举指例什么叫做p暴饮暴食。
教学过程：
教学目标：掌握烧烫伤的处理方法
有一种人早就想圆车梦，但他还没这个能力，终于有一天他按捺不住了，跑到汽车公司里的展厅去看车，又问这个，又问那个，表现
出。好因像为很他关只心是、来很找喜一欢种这感辆觉车，的并样没子有。实在际这的个购时买候能销力售，人所员以往说往他会会有提一出种一误些解不，合以理为的他要要求买。车，但是一谈主到实阀际的问指题他令就信开号始躲避了
溢流式调节
pL QLZ
（1）流量型油源并联溢流式调压
显然，只有改变负载流量QL的大小才能调节负载压力PL。将控制阀口RX与负载Z并联，通过阀口的溢流作用，能使负载流量QL发生变化，最终达到调节负载压力之目的。
溢流式调节 pL QLZ
（2）压力型油源串联减压式调压

液压与气动技术说课ppt课件

一、教学设计思路
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节养成习惯
任务分解注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析目标定位教学分析教法设计环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务，获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思

液压与气动技术课件

液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领域的机械设备，利用液压来施加高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过压缩空气将物料从一处输送到另一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作液压阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置，通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。

液压与气动技术PPT完整全套教学课件

④液压油油温上升时，液压油的黏度降低；油温下降时，液压油的黏度升高。液压油的黏度发生变化时，流量也会跟着改变，易造成速度不稳定。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
⑤系统将机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械的能源使用效率低。
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
１、气动的优点 ①气动采用空气作为传动介质，来源方
便，取之不尽，用后直接排入大气而不污染环境，且不需回气管路。
②气动传动系统结构较简单，安装自由度大，使用、维护方便，使用成本低。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
学习情境一液压与气动基础
学习导航１．学习液压与气动的工作原理。２．了解液压与气动系统的组成。３．了解液压与气动的优、缺点。４．学习液压与气动技术的基本理论。
目录
1 液压与气动的工作原理
2 液压与气动的组成
3 液压与气动的优、缺点及应用
4
液压与气动技术的基本理论
CONTENTS
目录
第一单元
一、液压传动的优、缺点
二、气动的优、缺点
三、液压与气动技术的用与发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
由于工业自动化以及 FMS的发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。

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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）选用原则
选用空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数。第一种空气压缩机为中压空气压缩机，额定排气压力为1MPa；第二种是低压空气压缩机，排气压力为0.2MPa；第三种是高压空气压缩机，排气压力为10MPa；第四种为超高压空气压缩机，排气压力为100MPa.
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第一节、气压传动概述
气动（pneumatic）技术是“气压传动与控制”技术的简称，是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元件完成一定的运动规律的应用技术，是实现各种生产控制、自动化控制的重要手段之一。
气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、工件的分类等场合，还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程。
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二、气动辅助元件 1、气源净化装置
后冷却器
水冷式后冷却器 1—外壳；2—冷却水管；3—自动排水器
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二、气动辅助元件 1、气源净化装置油水分离器（除油器）
却器
的压缩空气温度由140～170℃降至40～ 50℃。这样就可以使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，使其大部分析出并凝
结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出。
后冷却器的结构形式有：蛇形管式、列管
式、散热片式、管套式。
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二、气动辅助元件 1、气源净化装置
后冷却器
风冷式后冷 1—风扇马达；2—风扇；3—热交换器
输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气压缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量
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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）空气压缩机安全技术操作方法开车前应检查空气压缩机曲轴箱内油位是否正常，各螺栓是否松动，压力表、气阀是否完好，压缩机必须安装在来稳牢固的基础上。
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气动装置的应用
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三、气压传动系统的特点
优点
（1）气动装置结构简单、安装维护方便、成本低、投资回收快。（2）工作环境适应性好，能在温度变化范围宽、温度高、多灰尘、振动等环境中可靠地工作。（3）对环境无污染，处理方便，无火灾爆炸危险，使用安全。（4）工作寿命长，电磁阀寿命可达3000～5000万次气缸寿命可达 2000～ 6000km （5）执行元件输出速度高，直线运动可达15m/s. （6）排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。（7）有过载保护能力，执行元件在过载时会自动停止，无损坏危险，功率不够时会在负载作用下保持不动。
一般有活塞式、膜片式、螺杆工等几种类型，其中气压系统最常使用的机型为活塞式压缩机。
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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）
活塞式空压机工作原理
原理演示 1—排气阀；2—气缸；3—活塞；4—活塞杆；5—十字头；6—连杆； 7—曲柄；8—吸气阀；9—弹簧
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三、气压传动系统的特点
缺点（1）工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出力小，一般不大于10～40kN。（2）由于空气具有可压缩性，使得工作部件运动速度稳定性差。（3）气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。（4）排气噪声大，需加消声器。
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一、气压传动技术的工作原理及应用
气压传动系统的工作原理及组成
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二、气压传动系统的组成
气源装置(即气压发生装置)：它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。气动执行装置：将压力能转换成机械能的能量转换装置，如气缸，气马达；
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第二节气源装置及辅助元件
气源系统(supplier system)是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。
气源系统一般由空气压缩机和必要的净化处理装置组成。典型的气源及空气净化处理系统如图所示。
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一、典型气源系统组成
1-空气压缩机；2-后冷却器；3-除油器；4、7-储气罐；5-干燥器；6-过滤器；8-输气管道
压缩机的工作压力不允许超过额定排气压力，以免超负荷运转而损坏压缩机和烧毁电动机。
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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）
空气压缩机安全技术操作方法不要用手去触摸压缩机气缸头、缸体、排气
管，以免温度过高而烫伤。
日常工作结束后，要切断电源，放掉压缩机储气罐中的压缩空气，打开储气罐下边的排污阀，放掉汽凝水和污油。
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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）
➢作用与分类 ➢活塞式空压机工作原理 ➢选用原则 ➢空气压缩机安全技术操作方法 ➢空气压缩机常见故障分析
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一、典型气源系统组成
1. 空气压缩机（气压发生装置）
空气压缩机的作用和分类
空气压缩机是将机械能转变为气体压力能的装置，满足气动设备对压缩空气压力（P）和流量（Q）的要求，是启动系统的动力源。
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二、气动辅助元件气源净化装置其他辅助元件置
压缩空气净化装置一般包括：后冷却器油水分离器储气罐干燥器过滤器等
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二、气动辅助元件
1、气源净化装置
后
后冷却器安装在空气压缩机出口处
冷的管道上。它的作用是将空气压缩机排出
二、气压传动系统的组成
气动控制装置：控制气体的压力、流量及流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作的元件，如各种压力阀、流量阀、逻辑阀和方向阀等。气动辅助装置：辅助保证空气系统正常工作的一些装置，主要作是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等，如过滤器、油雾器、消声器、管道和管接头等。