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无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机航空摄影测量技术在地图测量领域中得到了越来越广泛的应用。
尤其是在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有独特的优势，能够为地理信息领域的发展带来新的机遇和挑战。
本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其在地图测量领域中的潜在价值。
一、无人机航空摄影测量技术的原理与特点无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航空摄影测量，通过摄影测量仪器和传感器捕捉地表的图像信息，再通过后期处理和分析，获取地表的地形、地貌和地物等相关数据信息。
相较于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著特点：1. 灵活性强：无人机可以根据测量需求调整航线和高度，灵活性更强。
2. 成本低：无人机航空摄影测量技术相较于传统的航空摄影测量技术成本更低，操作更简单。
3. 安全性高：无人机可以代替人工进入危险区域或无法人工到达的地方进行摄影测量，提高了测量安全性。
1. 数字地形模型（DTM）制作大比例尺地形图需要高精度的地表数据来支撑精确的地形图制作。
无人机航空摄影测量技术可以通过高精度的摄影测量仪器和传感器获取地表的图像信息，再通过后期数据处理和分析，制作出精确的数字地形模型。
相较于传统的地形测量方法，无人机航空摄影测量技术制作的数字地形模型更加快速、准确和高效。
2. 三维模型制作无人机航空摄影测量技术可以获取地表的大量图像信息，借助稀疏点云和密集点云技术，可以将这些图像信息还原成真实的三维模型。
这对于大比例尺地形图制作中需要准确的建筑、道路、植被等地物信息的测量来说尤为重要。
结合无人机航空摄影测量技术的三维模型，可以大幅提升地形图的真实性和精度。
3. 地物分类与识别大比例尺地形图中的地物信息非常丰富，需要进行地物分类和识别。
无人机航空摄影测量技术可以获取高分辨率的地面图像信息，借助人工智能和计算机视觉技术，可以实现对地物的精准识别和分类。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用无人机航测技术是近年来随着无人机技术的发展而快速兴起的一种航空摄影测量技术，它具有成本低、效率高、灵活性强等优点，逐渐成为大比例尺地形图测绘中的重要手段。
本文将就无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用进行试论。
一、无人机航测技术的特点及优势无人机航测技术是一种利用无人机进行航空摄影测量的技术手段。
与传统的有人飞机航测相比，无人机航测具有以下特点与优势：1.成本低：无人机航测所需的成本相比有人飞机航测要低得多，无须雇佣驾驶员、飞行员及相关机械维护人员，减少了人工费用和相关的维护费用。
2.效率高：无人机航测可根据需要随时起飞，无需等待有人飞机的航班安排，测量效率大大提高。
3.灵活性强：无人机具有尺寸小、机动性好的特点，可灵活飞行于不同的地形与环境之中，适用于多种地理环境的测绘。
4.使用便捷：无人机航测设备的携带和设置都非常方便，且机身轻便，易于携带和移动，因此使用起来非常便捷。
以上这些特点使得无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中具有重要的应用前景。
1.地形地貌图制作大比例尺地形地貌图对地形的精准反映要求较高，传统的制图方式往往难以满足要求。
而无人机航测技术可以根据实际需要对地区进行多角度、高清晰度的航拍，为制作精准的地形地貌图提供了必要的数据支持。
2.航道测绘航道测绘是对航道河流、航线海域等进行详细测绘的一种测绘任务。
无人机航测技术可以通过航拍方式对航道进行快速全面的测绘，为航道及相关设施的设计和改善工作提供了详实的数据支持。
3.城市规划和土地利用分析无人机航测技术可以为城市规划和土地利用分析提供细致的空中影像数据，可以全面了解城市地理环境和土地利用现状，为城市规划和土地利用的科学合理性提供了重要的数据基础。
4.自然灾害监测和防治在自然灾害监测和防治中，无人机航测技术可以通过高清晰度航拍方式实时监测地质灾害的发生、发展和演变过程，及时为相关部门提供灾害监测预警及抢险救援的数据支持。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐应用于各个领域，其中无人机航测在地图测绘领域中的应用日益广泛。
无人机航测具有高效、精确、低成本的特点，尤其在大比例尺地形图测制方面有着非常重要的应用价值。
大比例尺地形图是一种具有高精度、高分辨率特点的地形图，具有极高的测绘难度和成本。
传统的大比例尺地形测绘方法主要采用人工测量或者航空、摄影测量等方法，多数耗时、耗力，制图精度有限。
而无人机航测技术以其高效、低成本、高精度等优势，使得大比例尺地形图的测制变得更为准确、快捷、可靠。
无人机航测具有以下几个显著优势：其一，物理测量能力强。
无人机航测硬件设备精度高，稳定性好，能够准确、快速地获取地形信息。
利用高精度遥控航拍仪拍摄，无人机平台所携带的高精度GPS、惯性导航仪、激光雷达等设备可对地面物体进行高度、形状、图像特征等多方面探测。
同时，无人机可以将信息采集后根据不同应用目的进行图像重建、数字化处理等工作。
其二，地形数据采集效率高。
由于无人机采集数据的方式是在空中完成的，较传统的地面测量方法避免了人力、时间、成本的浪费。
其信息采集效率大大提高，比如无人机在飞行中拍摄的图像数据，可以根据图像集软件自动拼接，以获得完整的地形图像，同时测绘区域也能得到覆盖。
无人机还可以进行多方向航拍与多尺度、多角度图像采集，以获得更加全面、全方位的信息。
其三，测绘成本较低。
与传统的测绘方法相比较，无人机航测的成本较低。
无人机飞行受机身、燃油、人工操作等方面的限制，较传统以大型工程设备为主的测绘方法便携，受限成本较低。
其四，航拍范围更广泛。
无人机航测的最大优势则是由可替换性极高的航拍技术，能够利用多种高科技航拍技术灵活调度其任务；因此在具体应用测量过程中，无人机航测可开展的空间更广、航拍范围更广泛，探测和测算效果更加准确、全面。
综上所述，无人机航测技术在大比例尺地形图测制方面所具有的优势，使得其在现代测绘事业中得到了广泛的应用。
无人机在大比例地形图测绘中的应用分析探讨1. 引言1.1 研究背景大规模地形图测绘一直是地理信息领域中的重要研究方向之一，其对于城市规划、土地利用、资源管理等领域具有重要意义。
传统的地形图测绘技术主要依靠有人飞行器或卫星进行数据采集，但存在成本高、时间长、数据精度不高等问题。
而随着无人机技术的发展，无人机在大比例地形图测绘中的应用也逐渐受到关注。
无人机具有灵活性强、成本低、可快速部署等优势，使其成为大比例地形图测绘的理想选择。
无人机在大比例地形图测绘中能够实现高精度、高分辨率的数据采集，为地理信息系统提供更准确的基础数据支持。
研究无人机在大比例地形图测绘中的应用具有重要意义。
无人机在大比例地形图测绘中仍面临着一些挑战，如飞行安全、数据处理复杂等问题。
进一步探讨无人机在大比例地形图测绘中的优势、技术实现、案例分析、挑战与解决方案以及未来发展方向，对于推动相关研究和实践具有重要指导意义。
1.2 研究意义地形图测绘一直是地理信息领域的重要研究领域之一。
而随着无人机技术的快速发展，无人机在大比例地形图测绘中的应用越来越受到关注。
研究表明，无人机在大比例地形图测绘中有着诸多优势，能够提高测绘效率、降低成本、减少人力投入，并且可以获取高分辨率、高精度的地形数据。
无人机在大比例地形图测绘中的意义主要体现在以下几个方面：通过无人机技术，可以实现对于地形的快速、精准地测绘，为地理环境分析、资源管理、城市规划等提供重要的数据支持；无人机技术可以在一定程度上减少人力成本，节约测绘时间，提高工作效率，为地形图制作提供了新的途径；无人机在大比例地形图测绘中的应用还可以促进地理信息技术的发展与创新，推动地理信息科学领域的进步与拓展。
研究无人机在大比例地形图测绘中的意义重大，具有重要的实践价值和应用前景。
通过对无人机技术在大比例地形图测绘中的应用进行深入探讨与分析，可以更好地推动地理信息技术的发展，提升地形图测绘的精准度和效率，为相关领域的决策制定和规划建设提供有力的支持和保障。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术越来越成熟，其在不同领域的应用也日益广泛。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机航空摄影测量技术简介无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航拍获取地表影像，通过图像处理和分析技术，实现对地形、地貌等信息的获取和分析。
其主要包括无人机航空摄影测量系统的组成、摄影测量的原理和方法、地物三维信息的提取等内容。
随着无人机技术的不断发展和完善，无人机航空摄影测量技术已经成为了大规模地形地貌测量和监测的一种重要手段。
1. 测量效率提高传统的大比例尺地形图测量需要大量的人力物力，工作量大且效率低下。
而无人机航空摄影测量技术的出现，使得地形图测量的效率大大提高。
无人机可以搭载高分辨率的相机进行航拍，通过自动化的飞行路径规划和图像采集，可以在短时间内完成大面积地形图的获取，极大地提高了测量效率。
2. 测量成本降低传统的地形图测量需要大量的人力物力以及昂贵的航空摄影设备。
而无人机航空摄影测量技术可以通过无人机搭载便携式相机进行航拍，无需大型航空器和专业操作人员，大大降低了测量成本。
无人机可以实现多次飞行、重叠摄影，提高数据质量，降低了数据采集的成本。
3. 数据精度提高无人机航空摄影测量技术利用高分辨率的相机进行航拍，可以获得清晰、精细的影像数据。
通过图像处理和分析技术，可以提取出地表地形地貌等信息，并构建出高精度的地形图。
无人机可以根据需要进行多次飞行，通过多角度多时段的图像拼接，可以获得更加全面和精确的数据，从而提高了数据的精度。
4. 实时监测由于无人机具有灵活性和便捷性，可以根据需要进行多次航拍，因此可以实现对地表地形地貌的实时监测。
通过对比不同时间段的航拍数据，可以发现地表地形地貌的变化，为灾害监测、城市规划、资源管理等提供重要数据支持。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 研究背景随着科学技术的不断发展和社会需求的不断增加，大比例尺地形图测绘作为地理信息科学的一个重要领域，对于城市规划、资源管理、环境保护等方面起着至关重要的作用。
传统的大比例尺地形图测绘方法主要包括空中摄影测量、地面测量等，但这些方法存在着成本高、效率低、数据获取困难等问题。
为了解决这些问题，无人机航测技术逐渐成为大比例尺地形图测绘的新兴技术。
随着无人机技术的飞速发展，无人机航测已经成为一种快速、灵活、高效的测绘手段，受到越来越多的关注和应用。
无人机航测技术利用高精度的传感器和系统，可以实现对地面进行全方位、高精度的测量和获取，为大比例尺地形图测绘提供了全新的解决方案。
研究无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和深远的科学价值。
本文旨在探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用案例、优势以及存在的问题与挑战，从而为这一领域的进一步发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是通过探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，更好地了解无人机航测技术在地图测绘领域的潜力和优势。
具体目的包括：1. 分析无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势；2. 探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和局限性；3. 提出改进和解决方案，以更好地应用无人机航测技术进行大比例尺地形图测绘；4. 为相关研究提供参考和借鉴，推动该领域的发展和创新。
通过明确研究目的，将有助于更深入地探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，为地图测绘行业的发展做出贡献。
1.3 研究意义无人机航测技术的引入为大比例尺地形图测绘带来了新的方式和手段，极大地提高了地形图的精度和效率。
在传统的地形图测绘中，由于人工测量和地面测量仪器的局限性，往往难以满足高精度、大范围、高效率的要求。
而无人机航测技术的应用，能够实现对地形的全方位、高精度的快速测量，为地形图的制作提供了更为有效的工具。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的飞速发展和无人机技术的不断突破，无人机航测技术已经成为现代地形图测绘中的重要工具之一。
在大比例尺地形图测绘中，无人机航测技术具有高精度、高效率、低成本等诸多优势，逐渐成为地形图测绘领域的热点和趋势。
本文将试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，重点探讨其优势与挑战。
无人机航测技术的优势无人机航测技术相比传统的地形图测绘方法具有诸多优势。
无人机航测拍摄的像片具有高分辨率，能够捕捉到地表细节，包括建筑物、道路、植被等，并且可以获取多角度、多尺度的影像，这对于大比例尺地形图的测绘非常重要。
无人机航测可以灵活调整航线和航拍参数，能够满足不同地形、不同场景的测绘需求。
利用无人机航测可以快速获取地形数据，大大提高了测绘的效率。
无人机航测成本低廉，相比传统的航空摄影和卫星遥感，无人机航测更加经济实惠。
无人机航测技术具有高精度、高效率、低成本的特点，使其在大比例尺地形图测绘中有着广阔的应用前景。
在大比例尺地形图测绘中，无人机航测技术已经得到了广泛的应用。
无人机航测可以用于城市规划与地形地貌分析。
以往传统的地形图测绘需要大型航空摄影或卫星遥感，成本较高，而且精度无法满足大比例尺地形地貌测绘的需求。
而利用无人机航测技术，可以根据具体的测绘需求，精准获取城市地形地貌数据，为城市规划和地形地貌分析提供了高精度的基础数据。
无人机航测可以用于土地利用与资源调查。
利用无人机航测技术可以获取大面积的土地利用数据，包括农田、林地、草地等，为土地利用规划和资源调查提供了重要的数据支持。
无人机航测还可以用于环境监测与灾害防治。
利用无人机航测技术可以获取环境监测数据，包括水质、土壤等，对环境变化和灾害情况进行监测和预警。
无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中有着广泛的应用，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了重要的支持。
挑战与展望尽管无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中具有诸多优势，但是也面临着一些挑战。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用无人机航测技术是一种新兴的高效、精准、低成本的地形图测绘技术，随着无人机技术的发展和普及，无人机航测技术已经在多个领域得到应用。
大比例尺地形图测绘是无人机航测技术的一个重要应用领域。
本文将详细探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用。
一、无人机航测技术原理及设备无人机航测技术是一种通过搭载高分辨率相机或激光雷达等传感器的无人机，对地面进行高精度空间三维信息采集的新型技术。
其原理是利用无人机通过搭载高分辨率相机或激光雷达等传感器，对地面进行高精度空间三维信息采集。
具体设备包括无人机平台、GNSS组合导航定位系统、惯性测量单元(IMU)、高分辨率相机和数据处理软件等。
1.精度高相比于传统的地形测绘方式，无人机航测技术具有更高的精度，可达到厘米级别的地形测绘精度。
2.覆盖范围广无人机航测技术可以覆盖不同地形类型的区域，包括山区、森林、沙漠、城市等，具有较高的适用性，可以满足各种地形的测绘需求。
3.数据采集速度快利用无人机进行测绘可大幅度缩短数据采集时间，从而提高测绘效率。
4.成本低无人机航测技术可以显著降低地形测绘成本，特别是在大比例尺地形图测绘领域，无人机测绘的成本显著低于传统测绘方式。
1.基准面测量基准面是地面高程的基准面，无人机航测技术可以通过高精度的GNSS组合导航定位系统和惯性测量单元(IMU)，测量出不同区域的基准面高程，生成基准面模型。
2.地形测量地形测量是利用无人机航测技术对地形进行测量的过程，其中高程测量是其主要任务。
无人机航测生成的高分辨率数字地形模型可以支持大比例尺地形图的测绘。
3.地物分类利用无人机搭载的高分辨率相机，对测绘区域进行拍摄，通过遥感技术和图像处理技术，对图像进行分类，将地图上的地物进行标注，使得大比例尺地形图更加生动形象。
4.三维可视化无人机航测技术可以生成高分辨率的数字地形模型，通过三维可视化技术，可以将数字地形模型转化为可视化的三维模型，更直观地呈现地面地貌特征。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术在各个领域的应用也越来越广泛。
在航空摄影测量领域，无人机航空摄影测量技术已经成为一种有效的测量手段，尤其在大比例尺地形图测量中发挥着重要作用。
本文将从无人机航空摄影测量技术的原理、特点以及在大比例尺地形图测量中的应用等方面进行分析和探讨。
一、无人机航空摄影测量技术的原理和特点1. 原理无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载摄影测量设备，通过对地面进行高分辨率影像的获取和处理，来实现地形地貌的精确测绘和分析。
无人机搭载的摄影测量设备主要包括相机、激光雷达和GPS/惯性导航等装备，其中相机是无人机航空摄影测量技术的核心设备，通过设定航线和拍摄参数，实现对地面目标的高精度成像。
2. 特点与传统的航空摄影测量技术相比，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著的特点：（1）灵活性无人机可以根据需要随时进行升降和转向，能够在短时间内实现目标区域的多角度拍摄，以获取更加全面和准确的地形数据。
（2）成本低相比于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术的成本较低，无人机的运行和维护成本相对较低，大大降低了测量成本。
（3）高精度无人机航空摄影测量技术配备了高分辨率相机和GPS/惯性导航等设备，能够实现对地面目标的高精度成像和定位，保证了测量数据的准确性和可靠性。
二、无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 地形地貌调查和测绘地形地貌是地理信息系统中的重要组成部分，对于城市规划、水资源管理和地质灾害防治等领域具有重要意义。
无人机航空摄影测量技术可以实现对目标区域的高分辨率影像获取，并结合数字高程模型和地理信息系统等技术，实现对地形地貌的精确调查和测绘。
2. 精细化农业管理在农业领域，无人机航空摄影测量技术可以实现对农田土地和作物的高分辨率影像获取，结合数字地图和遥感数据，实现对农作物生长状态、土地利用情况和病虫害分布等信息的获取和分析，为精细化农业管理提供支持。
无人机在贵州山区大比例尺地形图测量中的应用研究作者：杨宇青来源：《科技资讯》2015年第02期摘要：无人机航摄系统具备受天气条件和地面状况影响较小，作业方式灵活快速，不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。
随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1：2000地形图的要求，本文结合贵州某村的测量项目，详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程，包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。
相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词：无人机大比例尺地形图测量技术 DEM中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）01（b）-0000-00无人机航摄系统具有以下特点，第一，受天气条件和地面状况影响较小，作业方式灵活快速；第二，无人机平台自身构建及其搭载的航摄设备维护成本低；第三，因无人机飞行高度低，所以能够获取高分辨率影像，在小范围信息获取方面有很大的优势；第四，可根据具体要求设置影像重叠度，大重叠度的影像能够增强后续处理的可靠性。
第五，不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。
目前，小型无人机对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题，并在实际应用过程中不断提升无人机对地观测系统的性能。
下面以贵州某村为例，具体说明无人机航测绘制1：2000地形图的过程。
项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。
木测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1： 2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。
1航空摄影该村采取东西向飞行，平均航摄比例尺为1：23533，平均地面高度为1350米，其相对航高为650米。
平均地面分辨率0.13米，满足1： 2000成图要求。
本次外业摄影时间为2012年6月5 日。
2像片控制2.1 影像资料分析航线间隔及旁向重叠度在30%-40%之间，航向重叠度在65%-75%之间。
全摄区无航摄漏洞，航向超出摄区范围三至六条基线。
像片倾斜角2.2 像控点布设及刺点2.2.1 像控点布设像控点布设：像控点在航线方向上按10-15条基线布设，在旁向上按2-4条基线布设。
布设的像控点能够有效控制住成图范围，保证测段衔接区域内没有漏洞。
像控点应刺在航向及旁向重叠有5-6张像片的区域内。
像控点编号原则：测段像控点编号原则“GP十航片号四位+点序号”。
像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。
满足空三加密及数字化采集要求。
该村项目区像控网如图1所示：2.2.2 像控点的刺点及整饰情况刺点误差和刺孔的直经均小于像片上0.1mm，且刺透，无双孔。
点位说明确切，略图完整明了，刺孔、略图、说明与实地柱位一致。
在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点，并注记点号。
在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。
2.3 像控点测量像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。
像控点的精度和施测要求参照常规航测外业规范执行。
木次像控点测量采用双频GPS接收机，已知控制点为加密的一级GPS控制点。
为保证像控点测量成果的可靠性，在全部像控点测量完毕后再收参考站。
施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。
将检查合格后的像控点数据进行处理，基线处理采用Compass静态处理专业版软件，得到该村片区像控成果。
2.4 该像控网精度该村片区像控网①精度统计：（1）线向量检核，同步环、异步环验算：共验算同步环15个，其中环线全长相对闭合差最大为：6.52ppm，限差为：15.0ppm。
共验算异步环9个，其中坐标分量闭合差最大为：Wx = 4.46cm，Wy = 6.46cm，Wz = 6.36cm，限差为： =±21.06cm。
（2）三维无约束平差：三维无约束平差最弱边相对精度为：1/15267，边名：2174-2173 （边长267 m）。
（3）二维约束平差约束平差最弱边相对精度为：1/17725，边名：2174-2173 （边长267 m）。
最弱点为2259，点位中误差±2.03cm，限差为：±20.0cm。
该村片区像控网②精度统计：（1）基线向量检核，同步环、异步环验算：共验算同步环14个，其中环线全长相对闭合差最大为：4.48ppm，限差为：15.0ppm.共验算异步环14个，坐标分量闭合差最大为：Wx=-2.32cm，Wy=18.16cm，Wz=-12.55cm，限差为： =±21.06cm。
（2）三维无约束平差：三维无约束平差最弱边相对精度为：1/14131，边名：2127-G04（边长545 m）。
（3）二维约束平差约束平差最弱边相对精度为：1/34023，边名：2174-G04 （边长545 m）。
最弱点为1187，点位中误差±4.19cm，限差为：±20.0cm。
从上述精度统计情况可以看出，该村片区像控网精度指标满足技术要求。
3 影像预处理无人机航摄系统搭载非量测数码相机进行航拍，然而相机自身的性能对测量精度影响较大。
未经过处理的航摄影像畸变差较大，无法直接用于空三测量等后续处理工作。
所以，在影像进行空三加密前，需要先对其进行畸变差改正。
在没有室内和室外高精度检校场的情况下，通常是根据非量测数码相机提供的鉴定报告，利用DPGrid系统内的小像幅影像畸变差校正模块对影像进行畸变差改正。
4空中三角测量4.1 空三加密经过像点连接、像控点量测、平差计算过程1）量测外控点时，先量测测区四周的像控点6个以后进行平差，其它像控点就可以通过预测的功能来找到大概位置达到快速量测旳目的。
外控点的量测由专业人员进行，并由另外一位专业人员检查。
2）应用外业工序提供基础控制点参与计算，提升空三加密的整体精度；应用外业工序提供的实测高程点检测空三加密精度。
3）量测完后进行最终的平差解算，首先将物方标准方差权放大，进行粗差的消除，然后逐步提高物方权重，确保粗差被全部探测出，最后给合适的权值强制平差。
DPGrid系统中的空三模块为全自动空三软件。
系统根据建好的航线列表进行全测区自动匹配，接下来通过自动挑点程序将粗差大、多余的像点剔除。
然后，进行连接点的交互编辑，根据刺好的控制点进行光束法平差解算，直到加密完成，输出空中结果（图2）。
4.2 区域网空中三角测量根据连接点（加密点）的影像坐标以和少量地面控制点的影像坐标及其物方空间坐标，通过平差计算，求解影像的外方位元素和连接点的物方空间坐标，称为区域网空中三角测量。
空三测量提供的平差结果是影像后续处理与应用的基础。
5 DEM、DOM 制作5.1 DEM制作首先，根据空三加密成果，对无人机航摄的原始影像进行重釆样生成核线影像。
其次，系统自动匹配三维离散点，得到摄区的DSM。
最后，经过自动滤波便可得到DEM。
虽然DPGrid系统实现了自动匹配，但是由于现实地物的复杂性（如水体、树木、阴影）以及人工地物的影响，所以实际生产中为了提高DEM的精度，需要对DEM进行人工编辑。
因为DEM 是原始航片进行纠正的基础，只有准确的DEM才能保证DOM的精度。
5.2 DOM制作DPGrid系统全自动生成DOM主要包括：DEM数据处理、影像匀光匀色处理、DOM纠正处理、色调均衡处理以及DOM镶嵌处理。
系统生成的初步DOM结果，还要经过人工编辑，对初始DOM成果进行颜色和几何处理，才能真正满足对DOM成果的要求。
6 1：2000地形图制作配合DEM将DOM进行校正，然后在拼接生成完整的区域地图。
最后，将区域整体导入到VirtuoZo NT软件中进行测图，生成最终的地形图（图3）。
根据航空摄影测量内业规范及地形图图式进行地物、地貌要素的采集。
外业调绘人员利用已有的图纸和测图数据，进行实地调绘、修测、补测等工作。
7无人机航摄影像成图精度分析采用GPS快速静态方式获取该摄区外业检查点的坐标数据。
该树片区抽查了 4幅图（占本片区图幅数的10%），共83个检査点。
对比这些外业检查点的实测坐标与图上坐标，计算出两组坐标的及高程差值。
根据点位中误差公式计算出每个检查点的平面中误差。
具体计算结果如下。
经过整理计算，该村片区地物点平面点位中误差为0.72m；高程中误差为0.69m。
根据点位中误差计算结果绘制点位误差分布图。
点位误差分布图更直观的反映了每个检查点的误差分布情况。
可以看出绝大多数点位误差分布在0-0.8m之间，其平面精度满足1：2000地形图的要求。
此外，我们将影像数据制作的地形图与已有的1：2000地形图数据在CASS中进行套合比较。
8小结论文分析了无人机航摄系统的特点，介绍了无人机低空航摄规范。
详细描述了无人机航测系统测绘1：2000地形图的具体工作流程，并对最终生成的地形图进行了精度评定，基本满足1：2000地形图的精度要求。
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