PLC实验报告：实验四 电梯运行控制实验

电梯plc实习报告英文回答：Elevator PLC Internship Report.Introduction:During my internship, I had the opportunity to work on a project involving elevator control using a Programmable Logic Controller (PLC). In this report, I will discuss my experience and the tasks I completed during the internship.Tasks Completed:1. Familiarization with PLC: Initially, I spent time learning about the basics of PLC programming and its applications in elevator control systems. I studied ladder logic programming, input/output modules, and communication protocols used in PLCs.2. Designing the Elevator Control System: Once I gaineda good understanding of PLCs, I started designing the elevator control system. This involved creating ladderlogic programs to control the elevator's movement, door opening/closing, and floor selection.3. Testing and Debugging: After designing the control system, I conducted extensive testing to ensure its proper functioning. I used simulation software to test different scenarios and identify any issues or bugs in the program. I also learned how to use debugging tools and techniques to fix any problems that arose.4. Integration with Sensors and Actuators: I worked on integrating various sensors and actuators with the PLC. This included proximity sensors for detecting passengers entering or leaving the elevator, limit switches for detecting the elevator's position, and motor control circuits for controlling the elevator's movement.5. Safety Considerations: As part of the project, I also had to address safety considerations. I learned aboutsafety standards and regulations related to elevatorcontrol systems and implemented necessary safety featuresin the program. This included emergency stop buttons, overload protection, and door obstruction detection.Conclusion:Overall, my internship experience working on theelevator PLC project was highly educational and rewarding.I gained hands-on experience in PLC programming, system design, testing, and integration with sensors and actuators.I also learned about the importance of safetyconsiderations in such systems. This internship has further strengthened my interest in industrial automation and PLC programming.中文回答：电梯PLC实习报告。

可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时，电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的：总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

电梯plc实习报告英文回答:Introduction:During my internship, I worked on a project involving the Programmable Logic Controller (PLC) of an elevator. In this report, I will discuss the tasks I performed, the challenges I encountered, and the skills I acquired during this internship.Tasks performed:1. PLC programming: I was responsible for programming the PLC to control the elevator's operation. This involved creating ladder logic diagrams and configuring the PLC to respond to various inputs and outputs.2. Fault diagnosis: I learned how to use the PLC's diagnostic tools to identify and troubleshoot faults in theelevator system. This required a good understanding of the elevator's mechanical and electrical components.3. Safety measures: I implemented safety measures inthe PLC program to ensure the elevator operates safely.This included emergency stop functionality, door interlocks, and over-speed protection.Challenges faced:1. Complex system: The elevator system is complex, with multiple subsystems and components. Understanding how they work together and interact with the PLC was a challenge initially.2. Integration with existing system: The elevator already had a control system in place, and integrating the new PLC program with the existing system required careful planning and coordination.3. Time constraints: The internship had a fixed duration, and completing the tasks within the giventimeframe was a challenge. I had to prioritize and manage my time effectively to meet the project deadlines.Skills acquired:1. PLC programming: I gained hands-on experience in programming a PLC, using ladder logic diagrams and configuring inputs and outputs.2. Troubleshooting: I learned how to diagnose and resolve faults in the elevator system using the PLC's diagnostic tools.3. Project management: Working within the given timeframe helped me improve my project management skills, including task prioritization and time management.Conclusion:Overall, my internship experience with the elevator PLC project was valuable in terms of gaining practical knowledge of PLC programming, troubleshooting elevatorsystems, and improving project management skills. I am confident that these skills will be beneficial in my future career in the field of automation and control systems.中文回答:简介：在我的实习期间，我参与了一个涉及电梯可编程逻辑控制器（PLC）的项目。

四层电梯的PLC自动控制实训一、实验目的1、掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。

2、掌握置位、复位、传送指令的使用。

3、了解并掌握PLC电梯控制原理。

二、实验器材1、可编程控制器实验台1台2、四层电梯的PLC自动控制演示板1块3、PC机1台4、编程电缆1根5、自锁式连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如上图所示。

2、图中SIN1-SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。

PO1-PO6是六个呼叫按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1-L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况（PLC输出点不够时，可以省略），顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。

“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。

3、控制要求：（1）电梯上升①电机停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。

例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。

②电机停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯只响应最早的呼叫信号。

（2）电梯下降①电机停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。

例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。

②电机停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯只响应最早的呼叫信号。

（3）电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。

（4）电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。

（5）数码管应该显示电梯的即时楼层位置。

（6）I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。

4、实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。

（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

（3）实验台与演示板连接，检查连线是否正确。

（4）按下启动按钮，观察运行结果。

四、I/O分配表PLC输出端公共端与DC24V相连，PLC挂箱公共端COM与DC0V相连五、梯形图编写。

基于S7-200PLC的电梯控制实验小组成员：张洋 1010430317赵玉珠 1010430328邵佳艺 1010670225班级：电气1003班指导教师：谷*日期：2013年6月3日1、了解电梯的运行原理。

2、熟悉西门子S7-200PLC的开发环境。

3、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握S7-200PLC的指令系统以及编程和程序调试方法。

4、熟悉四层电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、实验要求1、上电后电梯复位，电梯回到底层位置。

2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应。

即电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在底层（电梯从负一层运行到三层），在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层（电梯从三层运行到负一层），在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按一层上升呼叫按钮无效，依此类推。

但如果反向外呼梯信号前正方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在底层，而同时有一层向下外呼梯，二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外呼梯信号。

6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

三、实验内容1、画出电梯运行流程图，确定I/O口分配。

2、依据设计要求，分析电梯运行流程图，编写能够实现四层（负一层到三层）电梯模型的运行的程序。

3、调试程序使程序满足电梯的运行要求。

4、撰写报告。

目录一、实训要求 (1)二、程序设计思想 (2)三、I/O地址分配表及其接线图 (4)四、梯形图控制程序 (11)五、调试过程分析 (22)六、心得体会 (24)一、实训要求无司机工作状态1、所有外召唤与内指令都参与自动定向。

但轿内指令优先。

轿内指令优先是反指在电梯门关闭之后的二秒时间内，轿内指令优先定向。

2、自动定向的原则：以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。

除了轿厢指令优先原则。

在电梯门关闭后。

对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。

其它信号被登记记忆。

3、门自动延时关闭4、门扇有防夹人装置。

门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。

5、有超载装置。

电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。

6、有满载直驶功能。

电梯满载时，不应答外召唤，只响应轿内指令。

(注：由于使用设备功能限制,以上4、5、6项功能在本设计程序中忽略.)7、本层厅外开门功能。

电梯停止在某层，无论有没有运行任务（即方向），且门已关闭。

接该层厅外召唤（上召下召）均应开门。

且增加外召唤开门功能的次数不超过三次。

但若乘客进入轿厢后，内呼与运行方向相反，则延迟其响应信号直至顺向信号响应结束。

8、提早关门功能。

乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。

9、顺向截车功能。

以向上运行为例：电梯向上运行还未到最高目的层，如中间层有顺向召唤，（或者输入中间层指令），只要召唤层（或指令层）大于该时刻的轿厢位置层，则该信号被接受停站。

10、停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。

到最远目的层（不在一楼时）后，没有召梯登记，则电梯停在该层，T45定时器开始定时，定时30s后还没召梯信号，电梯自动行驶到基层一楼。

二、程序设计思想选用了西门子 (S7-200系列) PLC的STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件，在编写程序时，在按STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件使用手册的方法基础上，熟悉掌握该类型机的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种继电器、数据区，常用指令的编制规则和代号，且应使程序可读性强，查找、调试方便，且有利于需求时的扩充。

电梯的PLC 并联控制实验一、实验目的熟悉电梯并联控制的最快响应调度原则，利用1:1 PLC LINK 实现电梯的并联控制。

二、实验内容和步骤（一）电梯并联控制要求 双梯并联时，两台电梯自身的功能都和单梯一样。

并联控制和单梯控制之间最大区别是对厅外召唤的处理。

通常情况下，单梯对厅外召唤处理是根据集选原则，即有厅外召唤时控制系统先予以登记，并且依次应答与电梯运行方向相同的厅外召唤，之后电梯自动应答反向召唤。

并联电梯不但遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。

当我们按照一定的并联调度原则编制电梯程序后，通过PLC 之间的串行通信，就可以达到协调双梯运行，实现对电梯的最优控制的目的。

在两台电梯均能正常运行的情况下，对电梯加并联功能，可以不考虑电梯的检修功能、消防功能、电梯的轿内信号的登记消除等单梯集选功能，这些功能都由单梯程序完成。

在编程时，主要需要考虑电梯正常运行时，两台电梯的并联控制功能。

通常情况下，同一建筑物内的两台电梯的硬件与软件基本相同。

因此，本文中只给出了一台电梯的并联程序。

要实现双梯并联调度算法，两台电梯的一些必要的信息必须互相传递。

这些信息包括两台电梯的位置信号的互相传递、外呼信号的共享、两台电梯上升或下降状态信号的传递。

而两台电梯的信息在相互传递后，两台电梯要对这些信息进行处理并作出决定由哪一台电梯响应外呼指令，即由哪台电梯发车是电梯并联程序考虑的重点。

1．电梯位置信号的互相传递两台电梯并联控制时，首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。

一般地，在单个电梯的程序里面都有电梯位置信号显示程序部分，因此，在此基础上，使用1:1 PLC-LINK 功能，将两梯的位置信号进行交换。

2．电梯并联时上升与下降信号的互相传递 3．并联时外呼信号的共享与处理4．通信故障时，程序应该完成以下几个任务：将PLC 的LR 区全部初始化，即全部置零。

LR 区全部置零后，电梯之间互相传递的所有数据将丢失，数据无法互相传递。

plc实训报告电梯运行1.引言1.1 概述电梯作为现代城市交通工具的重要组成部分，其安全性和可靠性一直备受关注。

在电梯的运行过程中，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中起着至关重要的作用。

PLC作为一种用于工业自动化控制的计算机控制系统，能够对电梯的运行进行精准控制和监控。

本章将介绍电梯运行中的基本原理，并重点关注PLC在电梯运行中的应用。

通过对PLC在电梯运行中的控制逻辑和功能进行详细阐述，我们可以更好地理解PLC在提升电梯安全性和效率方面的作用。

在本文的后续章节中，我们将探讨PLC在电梯运行中的具体应用，包括控制电梯的起停、楼层选择、门的开关等功能。

同时，我们还将总结实训结果，并提出对电梯运行改进建议，以进一步提升电梯的可靠性和安全性。

通过本篇报告的撰写，我们旨在加深对PLC在电梯运行中的应用的理解，并为相关领域的从业人员提供一定的参考和指导。

希望读者通过本文的阅读，能够对电梯运行原理和PLC的应用有一个更全面的了解，从而为电梯行业的发展贡献自己的力量。

1.2文章结构1.2 文章结构本文旨在探讨PLC在电梯运行中的应用，并总结实训结果及提出对电梯运行的改进建议。

文章分为以下几个部分：第一部分为引言，概述了本文的主题和目的。

首先，我们将简要介绍电梯运行的基本原理，以便读者对后续内容有一个基本的了解。

而后，我们将详细描述本文的结构，以便读者在阅读过程中能够清晰地了解每个部分的内容。

最后，我们会明确本文的目的，希望通过此实训报告能够加深对PLC在电梯运行中应用的理解，并为电梯运行提出改进建议。

第二部分是正文部分，它分为两个小节。

首先，我们将详细介绍电梯运行的原理，包括电机驱动、楼层选择、控制系统等方面的内容。

此外，我们还将探讨电梯运行中可能遇到的问题以及如何使用PLC解决这些问题。

接着，我们将重点讨论PLC在电梯运行中的应用，包括PLC的选择、PLC与其他组件的连接以及PLC程序的编写等方面，以便读者对PLC的应用有更深入的了解。

实验十五四层电梯控制一、实验目的1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM28 13 实验导线3号若干4 通讯电缆USB 15 计算机 1 自备三、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D1、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。

电梯自动执行呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

四、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。

第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。

2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3）画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

一、实训目的本次电梯控制实训旨在通过实际操作，使学生掌握电梯控制系统的基本原理、组成及工作过程，了解电梯控制系统在现代建筑中的应用，提高学生对电梯控制系统的实际操作能力和故障排除能力。

二、实训内容1. 电梯控制系统概述（1）电梯控制系统的组成：电梯控制系统主要由电气控制系统、机械控制系统、安全保护系统、人机交互系统等组成。

（2）电梯控制系统的工作原理：电梯控制系统通过采集轿厢位置、楼层信息、运行状态等数据，实现对电梯运行的实时监控和控制。

2. 电梯控制系统实训（1）电梯控制系统硬件实训：熟悉电梯控制系统的各个硬件设备，如PLC、变频器、传感器、继电器等，了解其功能、接线方式及调试方法。

（2）电梯控制系统软件实训：学习电梯控制系统的编程软件，掌握梯形图、指令语句等编程方法，实现对电梯运行的编程和控制。

（3）电梯控制系统综合实训：利用实训装置，模拟电梯实际运行过程，完成以下任务：① 电梯运行控制：实现电梯的启动、停止、上、下、加速、减速等功能。

② 电梯门控制：实现电梯门的开启、关闭、防夹人等功能。

③ 电梯安全保护：实现电梯的急停、超载、断电等安全保护功能。

④ 电梯故障排除：通过分析电梯运行过程中出现的故障现象，查找故障原因，并进行排除。

三、实训步骤1. 准备实训环境：检查实训装置的完好性，连接电源，确保实训环境安全。

2. 熟悉电梯控制系统硬件：观察实训装置中的各个硬件设备，了解其功能、接线方式及调试方法。

3. 学习电梯控制系统编程软件：熟悉编程软件的操作界面，掌握梯形图、指令语句等编程方法。

4. 电梯控制系统硬件实训：按照实训指导书的要求，完成电梯控制系统的硬件接线、调试工作。

5. 电梯控制系统软件实训：根据实训要求，编写电梯控制程序，实现电梯的运行、门控制、安全保护等功能。

6. 电梯控制系统综合实训：按照实训指导书的要求，完成电梯控制系统的综合实训任务。

7. 故障排除实训：模拟电梯实际运行过程中出现的故障现象，查找故障原因，并进行排除。

黎明职业大学课程设计题目：基于CP1H系列的PLC在电梯控制中的应用作者学号：班级：系别：指导老师：电子工程系2010 年6 月泉州目录一、引言-----------------------------------------------------------( 3 )二、电梯控制设计方案分析-----------------------------------( 3 )三、电梯控制硬件部分的设计--------------------------------( 5 )四、电梯控制软件部分的设计--------------------------------( 6 )五、与实际电梯系统的差距-----------------------------------(12)六、设计总结-----------------------------------------------------(13)七、致谢-----------------------------------------------------------(14)九、参考文献-----------------------------------------------------(14)十、附录A--------------------------------------------------------(15)附录B--------------------------------------------------------(16)附录C--------------------------------------------------------(17)前言：电梯做为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作与生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器发展成计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

实验名称电梯运行控制实验_________ 指导老师____________ 成绩__________专业机自班级______________ 姓名________________ 学号________________一、实验目的：1、熟悉基于计数器的应用2、进一步掌握基于起保停电路的电动机行程控制。

二、实验内容：实验中滑块模拟为电梯轿厢，行程开关S1、S3、S5、S7模拟电梯四层的位置，启动开关为电梯系统总开关，基本指令模块中的四个按钮模拟四层电梯的召唤按钮。

动作过程如下：SD启动开关关闭，电机转，滑块左移，碰到S1行程开关时，自动停止，表示系统关闭时自动复位。

此时四个召唤按钮均无效。

SD启动开关打开，系统启动，此时若按下召唤按钮一，则轿厢自动往一层移动，到达位置后自动停止，按下召唤按钮二，则轿厢自动到二层位置后自动停止，以此类推。

三、实验连线图:CPU224模块四、输入/输出地址分配及功能说明五、实验程序网络2Pl II CTUD ---- 11 --------- 1 1LU左行播融器:QCW行稈开关J I 1 I rn1 1 1 1LU一楼行程开关：1附J I□1 110-n FVswaoi誌开关,IM____ 1 1总开关Q0i i i 1 1 1 1 r —楼召唤僮钏；心了三楼亡程尹关」血二鶴行衽开黄;I匚2 —曙订程开主IC 1右订待融曙汕1—I ——I / I—I—I一篌石咆妊翔11「一覆召—I ------- 1 I—1左行氓号N0.6Y )三褛占舷協：111一楼石唤信F01一悴£1131枯闭I | /计螯吕CC —I==|H计MCC 二橙召硼融IM 二楼疔砂規ID2 E®flW4f?；:IOL4 SiT^WS JIHI四楼毛验钿山2四楼石嗅信二湘4石行MWftGID 17 )计Si^CO 三楼召血馆辄11 1三楼行程开美：心3A 1冋路4系统关闻信讪XI “5二樓召唤按紐』』二樓行程开其M2—楼召唤信：血.1三楼召唤恒“:K10L?四楼召喚信-M0.4 召唤信“匍0.2T I ----- ， ---- ， ---- ‘ - ， ---- 01二樓行程耳共T0L2二楼召唤信“MU2T I ----- ( R)三樓行程开关:心孑三楼召唤信”；MC13T I ----- C R )四議召唤闌:门丘四楼行程开齐：I(M —楼召唤信“则阳 二褛召喚m~；MD,2三楼召^n~：M0.3四楼召噪信T I ----- HI ---- 1 / | - 1 / | 1 / I - O )1四檳行程开关:肛斗四楼召唤信"MCB行程并关Sr ：M0.5二楼行程开关3.2一幣召唤按钮池7 —糅行程开芜1叩二楼召映信-m2三蟻召唤信FCL3四糕召噪信"N4 —楼召哄信~:仙.15)一搂行程开关皿1 一楼召映信”;也,1R )三曙召唤按钮:门1三搂行程开芜IDE —褛召唤＜~-M0.1二楼君唤信~:M0.2四楼君唤信"泓』三楼召唤信 T四楼行程开去:s总幵去-1T I----- C 巧1左行信号他£ 左行接神詮QQD总开关;101 —楼召喚信-M0.1T ‘ I -- ( R)4六、实验结论。

四层电梯plc课程设计设计心得一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。

2. 学生能够掌握四层电梯的运行原理，了解其与PLC的关联。

3. 学生能够运用所学知识，设计出符合实际需求的四层电梯PLC控制程序。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序设计，实现四层电梯的运行控制。

2. 学生能够通过课程学习，培养实际操作能力，提高动手实践能力。

3. 学生能够掌握课程相关软件的使用，提高计算机应用能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化控制技术的兴趣和热情。

2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要性，增强社会责任感和使命感。

3. 学生在团队合作中，培养良好的沟通能力和团队协作精神。

课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术，针对四层电梯进行课程设计，旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。

学生特点分析：本年级学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，具备一定的编程基础，但实践经验不足。

教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手实践能力。

2. 以学生为主体，激发学生的创新思维和解决问题的能力。

3. 加强团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联课本第一章内容。

2. 四层电梯运行原理：介绍电梯的基本结构、运行模式、控制系统，关联课本第二章内容。

3. PLC编程软件操作：学习PLC编程软件的使用方法，包括程序输入、编辑、调试等，关联课本第三章内容。

4. 四层电梯PLC控制程序设计：a. 分析电梯控制需求，明确控制目标和功能。

b. 根据电梯运行原理，设计PLC控制程序。

c. 编写程序，实现电梯的运行控制，关联课本第四章内容。

5. 实践操作与调试：a. 搭建四层电梯PLC控制系统，进行实际操作。

b. 调试程序，优化控制效果，关联课本第五章内容。

可编程序控制器课程设计题目:四层电梯控制模拟实验目录1 PLC的由来及发展趋势 (1)2电梯知识简述 (1)2.1电梯的由来 (1)2.2电梯的组成 (2)2.3电梯的工作原理 (2)2.4电梯的发展趋势 (3)3实验目的 (3)4实验器材 (3)5实验要求 (3)6实验过程分析 (3)7程序梯形图 (4)8注意事项 (14)9问题探讨 (14)10心得体会 (14)参考文献 (14)1.PLC的由来及发展趋势20世纪60年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，想需找一种方法，制造一种新型的工业控制装置。

1968年通用汽车公司公开招标，要求制造商为其装备线提供一种新型的通用控制器，并提出了以下十项招标指标。

(1)编程简单，可在现场修改和调试程序；(2)维护方便，各部件最好采用插件方式；(3)可靠性高于继电接触器控制系统；(4)设备体积小于继电器控制柜；(5)可将数据直接送入管理计算机；(6)在成本上可与继电器控制竞争；(7)输入量为115V交流；(8)输出量是115V交流电压，能直接驱动电磁阀；(9)在扩展时，原有系统只要很小的变动；(10)用户程序存储容量能扩展到4KB。

美国数字设备公司（DEC）中标，于1969年研制成功了一台符合要求的控制器，在通用汽车公司的汽车装配线上试验获得成功。

美国电气制造商协会于1980年把这种控制器命名为可编程序控制器（PLC）。

PLC未来发展趋势（1）系统功能完善化（2）体系结构开放化及通信功能标准化（3）I/O模块智能化及安装现场化（4）功能模块专用化（5）编程组态软件图像化（6）硬件结构集成化、冗余化（7）控制与管理功能一体化（8）向控制的开放性、SoftPLC方向发展2.电梯的由来及发展趋势2.1电梯的由来1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台直流电动机传动的电梯。

它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。

一、实验目的1. 了解电梯模型的基本结构和工作原理。

2. 掌握电梯模型控制系统的组成和功能。

3. 熟悉电梯模型控制实验的操作步骤和注意事项。

4. 通过实验，提高对电梯控制系统设计的实际操作能力。

二、实验原理电梯模型控制系统采用可编程控制器（PLC）实现逻辑智能控制，交流变频调速（VVVF）驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。

电梯模型具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。

三、实验设备1. 电梯模型一套2. PLC编程器一台3. 交流变频调速器一台4. 电源一台5. 测量工具（万用表、示波器等）四、实验步骤1. 搭建电梯模型，确保电梯模型运行平稳、可靠。

2. 连接PLC编程器和电梯模型，设置好PLC的输入输出端口。

3. 编写PLC控制程序，实现电梯模型的基本功能。

4. 将编写好的PLC程序下载到PLC编程器中。

5. 检查PLC输入输出端口，确保电梯模型运行正常。

6. 进行电梯模型控制实验，观察实验结果。

五、实验内容1. 电梯模型的基本功能实验：（1）自动平层实验：观察电梯模型在不同楼层自动停靠的情况。

（2）自动开门关门实验：观察电梯模型在到达指定楼层时自动开门和关门的情况。

（3）顺向响应轿厢内外呼梯信号实验：观察电梯模型对轿厢内外呼梯信号的响应情况。

（4）直驶实验：观察电梯模型在指定楼层之间直驶的情况。

2. 电梯模型的安全运行保护实验：（1）电梯急停实验：观察电梯模型在急停按钮按下时，是否能够立即停止运行。

（2）慢上慢下实验：观察电梯模型在慢上慢下模式下的运行情况。

（3）照明和风扇实验：观察电梯模型在照明和风扇功能下的运行情况。

六、实验结果与分析1. 自动平层实验：电梯模型在不同楼层能够自动停靠，符合预期效果。

2. 自动开门关门实验：电梯模型在到达指定楼层时自动开门和关门，符合预期效果。

3. 顺向响应轿厢内外呼梯信号实验：电梯模型对轿厢内外呼梯信号的响应迅速准确，符合预期效果。

一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。

另外还要有四个内选按钮。

2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。

开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。

四层电梯PLC控制
河北工业大学
机械工程学院
测控技术与仪器
姓名：
学号：
__年_月_日
一、摘要：
电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯已成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成的。

它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。

电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象，用PLC实现对电梯的控制。

该课题的设计任务是用可编程控制器（PLC）控制四层电梯,实现所有的控制要求.该课题的设计思路是采用随机逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部呼叫信号.该设计分析、讨论了用FX3U型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程,并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。

二、实验器材：
1、PC机；
2、PLC实验箱；
3、电梯模块;
4、通讯电缆；
5、导线若干
三、实验要求：
电梯控制模块的结构示意图如下，要求实现四层电梯的plc控制，根据功能需要画出I/O 分配表画出PLC外围接线图，并编写程序说明设计思路。

四、基本要求:
（1)电梯到达某一层时,数码管应显示该楼层数.
（2）电梯上、下行时,相应的方向指示灯应亮.
（3）电梯停雨某一层时，其他某一层有呼叫后，电梯能够到达该层，碰到行程开关后停止。

（4）电梯上行或下行时，如果有两层同事呼叫时（呼叫的两层位于当前层的一侧），电梯到达最近一层后停留5秒,接着到达另外一层停止。

五、I/O分配表
六、PLC外围接线图：
七、程序梯形图：
八、编译调试程序,验证是否符合实验要求:。