上仪ROTORK A电动执行机构1 机构概述及工作原理1.1 机构概述ROTORK系列电动调节阀是主要用于的现场控制电厂的风、水、灰的执行机构。
ROTORK 系列电动执行机构主要有”A”系列。
该机构是上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生的，其主要特点有：1、产品规格齐全，通用性强。
2、机电一体化水平高，保护功能齐全。
3、简单，调试方便。
4、可靠性好，防护等级高，为IP68。
5、故障小，维护简单。
6、三相电机为高转矩、低惯性，符合阀用特性要求。
7、产品结构采用组合化设计，零件和部件通用性强。
1.2 主要技术参数1、环境温度：-30～+70℃2、相对湿度：95%3、防护等级：IP68（相当于可在3米水中深处保持48小时）4、电源：380VAC±10% 50HZ1.3 可控型技术参数1、输入信号：电流： 0～20mADC，4～20mADC2、电压：0～5V DC，0～10V DC，0～20V DC3、脉冲信号（脉宽不小于300ms，关断电压不得大于3V，开启电压不得小于20V）4、输入通道：1个5、基本误差：±1%～±2.5%6、重复性：1.5%7、死区：1%～12.5%可调8、间隙角：≤1 °9、输入信号分辨率：1%10、输出信号分辨率：18r/min为1/3r1.4 保护功能1、自动相位校正2、缺相保护3、光-电隔离4、瞬间换相保护5、紧急事故控制(E、S、D)6、阀门卡死保护7、防锤击保护8、电机过热保护1.5 ROTORK电动执行机构组成及其功能1、手轮:操作手轮时，应先把操作手柄扳到手动位置。
旋转手轮可以直接操作输出轴转动，操纵阀门动作。
2、三相电机:上仪ROTORK电动装置采用三相鼠笼式感应电动机，该电动机具有高转矩低惯性的阀用特性。
3、力矩弹簧组:能使蜗杆的轴向位移与输出轴转矩成正比，是力矩保护机构中的关键部件。
4、热继电器:热继电器嵌装在电动机定子绕组中，一般选用温度130℃，保护电动机不致过热烧坏。
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄, 使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄, 手柄将自动弹回初始位置, 手轮将保持啮合状态, 直到执行机构被电动操作, 手轮将自动脱离, 回到电机驱动状态。
根据用户要求, 防止现场有人误操作造成和控制室不同步, 可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2 电动操作检查电源电压, 应与执行机构铭牌上的标称相符, 然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查, 则不要进行电气操作, 至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作, 每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时, 停止功能依然有效。
选择器也可锁定在停止状态, 以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置, 相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置, 远程控制的信号控制值决定阀门的位置, 此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3 执行机构的显示65.1.3.1 阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成:1．红色-阀位指示灯( 全开)2．黄色-阀位指示灯( 中间)3．绿色-阀位指示灯( 全关)4．液晶显示屏( LCD) -阀位指示5．液晶显示屏( LCD) -运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示( 红色)7．红外线接收传感器接上电源后, 执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮, 阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号( 见图4.1、 4.2、 4.3) 。
按标准, 红灯表示阀门打开, 黄灯表示在中间, 绿灯表示阀门关闭。
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3执行机构的显示65.1.3.1阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成：1．红色-阀位指示灯（全开）2．黄色-阀位指示灯（中间）3．绿色-阀位指示灯（全关）4．液晶显示屏（LCD）-阀位指示5．液晶显示屏（LCD）-运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示（红色）7．红外线接收传感器接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
图 4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图 4.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示图 4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。
