autork维修手册
1． 主板接口
(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)
SK11（排线口）
主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
空 空 空 相位2 12V 开阀信号（高电平有效） 相位1 关阀信号（高电平有效） 地 停止信号（低电平有效）
SK9(电池口)
主板正面从上往下，编号依次为
1 2 3
空 地
9V
SK14（24V口）
主板正面从左往右，编号依次为
1 2
地 ＋24V
SK7（霍尔口）
主板正面从右往左，编号依次为
1 2 3 4 5
下拉电阻接地（霍尔板空） 接霍尔板上的干簧管
接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）
接霍尔板上的干簧管
接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）
SK6（压力盘口）
主板正面从左往右，编号依次为
1 2 3 4 5 6
空 压力盘电源5V 地 温度保护控制线（高电平有效保护） 力矩信号输出线 温度保护地
SK12（键盘板）
主板正面从右往左，编号依次为
1 2 3 4 5 6 7 8
地 Local（本地） STOP（停止） Remote（远程） Open（开） Release（松开） Close（关） 旋钮型地，按键型电源5V SK13（模拟量口）
主板正面从下往上，编号依次为
1 2 3 4 5 6 7 8
空 空 地（模拟） 4-20mA阀位反馈 地（模拟） 4-20mA模拟量输入口 空 空
SK1（总线板）
主板正面从上往下，编号依次为
1 2 3 4 5 6 7 8 9
＋12V 地 SPI SPI SPI SPI Uart（Tx） Uart（Rx） Select
电子故障检修方法
主板无显示，指示灯不亮
首先检查动力电源是否正常，然后检查电源板保险丝是否烧断，最后检查主板排线是否插牢，如果前面三项都正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚看是否有大于12V的电压，如果有说明主板故障，如果没有说明电源板故障。
电动执行器安装和操作说明
目录
一般信息 1.0
驱动器安装 2.0
外部零件的标准模式 3.0
内部零件的标准模式 4.0
接线图 5.0
电源要求 6.0
负载率 7.0
手轮和离合 8.0
机械行程停止调整 9.0
电气连接和初步测试 10.0
限位开关的设置 11.0
扭矩调整 12.0
逆时针方向关闭设置 13.0
加热器 14.0
润滑 15.0
电动工具操作规程
一.使用刃具的机具，应保持刃磨锋利，完好无损，安装正确，牢固可靠。
二.使用砂轮的机具，应检查砂轮与接盘间的软垫并安装稳固，螺帽不得过紧，凡受潮、变形、裂纹、破碎、磕边缺口或接触过油、碱类的砂轮均不得使用，并不得将受潮的砂轮片自行烘干使用。
三.在潮湿地区或在金属构架、压力容器、管道等导电良好的场所作业时，必须使用双重绝缘或加强绝缘的电动工具。
四. 非金属壳体的电动机、电器，在存放和使用时不应受压受潮，并不得接触汽油等溶剂。
五. 作业前的检查应符合下列要求：
1. 外壳、手柄不出现裂缝、破损；
2. 电缆软线及插头等完好无损，开关动作正常，保护接零连接正确牢固可靠；
3. 各部防护罩齐全牢固，电气保护装置可靠。
六 . 工具起动后，应空载运转，应检查并确认机具联动灵活无阻，作业时，加力应平稳，不得用力过猛。
七 . 严禁超载使用。作业中应注意声音及温度，发现异常应立即停机检查。在作业时间过长，机具温升超过 60 ℃时，应停机，自然冷却后再作业。
八 . 作业中，不得用手触摸刃具、模具和砂轮，发现其有磨钝、破损情况时，应立即停机修整或更换，然后再继续进行作业。
九. 机具转动时，不得撒手不管。
十. 使用冲击电钻或电锤时，应符合下列要求：
1 作业时应掌握电钻或电锤手柄，打孔时先将钻头抵在工作表面，然后开动，用力适度，避免晃动；转速若急剧下降，应减少用力，防止电机过载，严禁用木杠加压；
2 钻孔时，应注意避开混凝土中的钢筋； 3 电钻和电锤为 40 ％断续工作制，不得长时间连续使用；
4 作业孔径在 25mm 以上时，应有稳固的作业平台，周围应设护栏。
十一. 使用瓷片切割机时应符合下列要求：
1 作业时应防止杂物、泥尘混入电动机内，并应随时观察机壳温度，当机壳温度过高及产生炭刷火花时，应立即停机检查处理；
2 切割过程中用力应均匀适当，推进刀片时不得用力过猛。当发生刀片卡死时，应立即停机，慢慢退出刀片，应在重新对正后方可再切割。
E2K-405-0703-Release 1-C Website: TEC2000 在调试和使用该设备前 敬请仔细阅读该手册 请抄记铭牌资料 EIM JOB NO. : _________ MODEL NO. : _________ SERIAL NO. : _________ 使用手册 Table of contents
TEC2000使用手册 – 目录 i E2K-405-0703-Release 1-C 目录 Table of Contents 1 重要事项 1 1.1. 概述………………………………………………………………………………………1 1.2. 安全说明…………………………………………………………………………………1 1.3. 储藏和存放事项…………………………………………………………………………1 2 快速入门 2 2.1. 行程设置…………………………………………………………………………………2 2.2. 网络设置…………………………………………………………………………………6 2.3. 检查行程设置……………………………………………………………………………6 3 安装指南 7 3.1. 准备阀杆驱动螺母………………………………………………………………………7 3.2. 安装电动执行机构到阀门上……………………………………………………………8 3.3. 电气连接…………………………………………………………………………………9 3.3.1. 拆下独立端子腔盖………………………………………………………………9 3.3.2. 电缆及穿入口的密封……………………………………………………………9 3.3.3. 推荐的电气端子接线……………………………………………………………9 3.3.4. 电缆连接…………………………………………………………………………10 3.3.5. 装回独立端子腔盖………………………………………………………………10 3.3.6. 外部接地保护接线………………………………………………………………11 3.4. DBM后备模块 – 选件……………………………………………………………………11 3.5. 开关量输入远程控制……………………………………………………………………12 3.6. ACM辅助控制模块 – 选件…………………………………………………………13 3.6.1. ACM辅助控制模块接线…………………………………………………………13 3.6.2. 模拟量控制接线 – 供电方式……………………………………………………15 3.6.3. 外部VFD变频驱动模块接线……………………………………………………17 3.6.4. 网络控制…………………………………………………………………………18 3.7. ARM辅助继电器模块的接线…………………………………………………………19 3.8. RDM远程模块与电动执行机构的连接 – 选件………………………………………20 3.8.1. 使用24VDC电源供电……………………………………………………………20 3.8.2. 使用115/230VAC电源供电……………………………………………………21 3.8.3. 2个RDM模块的连接（分别使用24VDC电源供电和115/230VAC电源供电） …21 4 操作指南 22 4.1. LDM就地模块……………………………………………………………………………22 4.1.1. 图形显示和信息中心……………………………………………………………23 4.1.2. 控制旋钮和选择旋钮……………………………………………………………23 4.1.3. LED指示灯（发光二极管）……………………………………………………24 4.1.4. 显示内容…………………………………………………………………………25 4.2. RDM远程模块……………………………………………………………………………25 4.2.1. RDM远程模块和LDM就地模块之间的操作……………………………………25 4.3. 红外钥匙 – “Clicker” …………………………………………………………………26 Table of contents
