飞思卡尔实习报告

飞思卡尔智能车总结模版脚踏实地艰苦风斗我有幸能够参加____年全国点学生飞思____智能车竞赛，在这次竞赛中我们学到了很多，有专业方面的知识，比如单片机，各类传感器，不同芯片间的通信等等，也学会了一些书本上没有的东西，比如团队合作，如何网上购买到好的元器件，如何布局pcb板上各个元器件的位置等。

为了这次比赛，学校提前好久就开始准备了。

只是我们的课程比较多，平时去实验室的机会不是很多，为此我们也很伤脑筋。

终于等到寒假了，我们几个全身心的投入到这次比赛的准备中。

每天早上起来买点早餐就直奔实验室，白天动手做下硬件，晚上回到宿舍在就看下理论，联系编程。

这样的日子我们一点都没有感觉到累，每天都希望自己会学到更懂得东西，好似饿了许久的动物，得到了食物一般。

每天感觉都那么充实，想想大学里前两年学到的东西还没有那个寒假学到的东西多。

寒假里我们把历届的技术报告都看了看，这期间学到不少东西，尤其是对各类元器件的认识及使用。

真是受益匪浅。

接下来就是一些以前失败的经验，希望能有所参考。

比赛前在不注重实际赛道和自己练习赛道的区别，赛道一变，以前调试的结果都将无效。

所以，谨记一点，一定要吧硬件做好，比赛前一定好好利用好试车时间，多注意自己的赛道和比赛的赛道的区别，注意摩擦程度，光线的亮暗，空气的潮湿程度等。

其次是传感器的____，这次我们选用的是激光做传感器。

这个传感器相比其它传感器有很多优点，比光电的射的远，而且稳定性高，但是激光的很贵，所以提前一定要看好电路图，____一定要够稳固，不然后期传感器坏起来就头疼了。

我们以前有好多关键时刻传感器出问题失败的例子，不胜枚举，经验惨痛。

如果____不好，系统不够稳定，导致在比赛失败，而且平时调试浪费了好多宝贵的调试时间。

这一点，谨记，硬件固定一定要牢固。

其次是装配，各个模块间的连接线固定不牢靠。

使得导线接触不良，导致小车参赛时好几次冲出跑道(其中一个传感器的输入信号接触不良造成的)。

2024年飞思卡尔直立车经验总结范文2024年，飞思卡尔公司推出了全新的创新产品——直立车（Segway）。

直立车以其独特的设计和出色的操控性能，迅速成为人们生活中不可或缺的代步工具。

作为一名长期使用直立车的用户，我不禁对其进行了一番总结和经验分享。

首先，直立车在操控性能方面确实令人惊叹。

它的独特设计使得驾驶者能够轻松地掌握平衡和前进的技巧。

通过重心的微调，用户可以控制车辆的前后倾斜，实现前进或停止。

这种操控方式非常直观和自然，几乎不需要任何学习和适应过程。

相比传统的自行车或滑板车，直立车更加稳定和易于驾驶，即使是初学者也能够迅速上手。

其次，直立车在城市交通中展现出了极高的适应能力。

作为一种小型电动代步工具，直立车可以轻松地穿行于拥堵的街道上。

无论是上班、购物还是出游，直立车都能快速、高效地带我到达目的地。

与此同时，在停车方面，直立车也非常方便。

由于体积小巧，我可以轻松地将它放在办公室或商场的角落，避免了寻找停车位的困扰。

这种便携性和便捷性让我感受到了直立车带来的无与伦比的便利。

此外，直立车的智能化功能也给我的日常生活带来了很大的改变。

通过与智能手机连接，我可以轻松地获得车辆的实时数据和状态。

我可以通过手机上的应用程序来监控电量、里程数、车速等信息，避免了突然没电或故障的尴尬情况。

同时，直立车还支持智能导航功能，我可以设置目的地并得到最佳路线推荐，节省了不必要的时间和精力。

这种智能化的设计和功能使得直立车成为了我生活中不可或缺的一部分。

然而，虽然直立车在很多方面都有着出色的表现，但也存在一些改进的空间。

首先，电池续航能力仍然是一个问题。

虽然飞思卡尔公司声称直立车的电池可以支持长时间的使用，但在我的使用中，仍然时常需要进行充电。

对于长途出行或日常使用频繁的用户来说，电池的续航能力还有待提高。

其次，直立车的悬挂系统对于不平整的道路并不友好。

当经过颠簸或凹凸不平的地面时，车辆会产生一些不稳定的感觉，需要额外的平衡操作才能保持稳定。

K60模块分配K60的简介，我们本次使用了以下模块。

1. FTM模块：K60中集成3个FTM模块，而今年我们选用两个B车进行追踪循迹。

B车模使用单电机、单舵机，另外需要一个编码器。

所以对3个FTM模块进行如下配置：FTM0用以产生300Hz PWM信号控制舵机，FMT1用以产生18.5KHz PWM信号控制电机，FTM2用以采集编码器数据。

2. 定时器模块：K60中有多个定时器模块，我们使用了其中2个。

其一用以产生5ms 中断，处理相关控制程序。

另一个用以超声波模块的计时。

3. SPI模块：我们使用了K60的一个SPI模块，用以和无线射频模块NRF24L01P通信。

4.外部中断：我们使用了三个外部中断。

第一个是PORTA的下降沿中断，用以响应干簧管检测到磁铁。

第二个是PORTD的跳变沿中断，用以响应超声波模块的输出信号。

最后一个是PORTE的下降沿中断，用以响应NRF24L01P模块的相关操作。

数据采集算法传感器是智能车的眼睛，它们给智能车循迹和追踪提供了必不可少的信息。

因此，在智能车软件设计中必须保证数据采集算法的稳定性，同时兼顾其快速性。

本车比赛，我们的智能车主要采集以下传感器的数据：电感传感器电路板、编码器、超声波、干簧管。

下面主要详述超声波模块、电感传感器电路板的数据采集。

1 .超声波模块数据采集我们使用的超声波模块的DO引脚输出50Hz的矩形波信号，通过高电平的时间向单片机传递数据。

本超声波传感器的高电平时间为声波单程传输的时间，通过这个时间可计算出两车之间的距离。

我们使用外部中断和计时器结合的方式测量高电平时间。

首先配置PORTD11为跳变沿中断。

中断被触发时，如果PORTD11为高电平则开始计时，如果PORTD11为低电平则停止计时并记录时间间隔。

2. 电感传感器电路板的数据采集电感传感器电路板通过输出电压的大小反应响应位置和方向的磁场强度。

本次比赛中，我们使用了10个电感分布在6个不同位置，因此每个周期都要采集10路ADC数据，每路ADC数据采集32次进行平均滤波。

课程设计报告课程设计名称：系：学生姓名：班级：学号：成绩：指导教师：开课时间：学年学期目录第一章系统概要 (1)1.1 系统背景 (1)第二章系统硬件设计 (2)2.1 系统原理图 (2)2.2 单片机（MCU）模块 (4)2.2.1 MC9S08AW60单片机性能概述 (4)2.2.2 内部结构简图 (4)2.3 串行通信模块 (5)2.3.1 MAX232引脚图 (5)2.3.2 串行通信的电路原理 (7)2.4 液晶显示模块 (8)第三章系统软件设计 (10)3.1 MCU方（C）程序 (10)3.1.1串行通信子程序 (19)3.1.2 LCD子程序 (23)第四章系统测试 (27)第五章总结展望 (31)5.1 总结 (31)5.2 展望 (31)参考文献 (32)第一章系统概要1.1 系统背景单片机（MCU）的基本定义是：在一块芯片上集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

单片机自1976年由Intel公司推出MCS-48开始，迄今已有二十多年了。

由于单片机集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗地、使用方便、价格低廉等一系列优点，目前已经渗入到人们工作和生活的方方面面，几乎“无处不在，无所不为”。

单片机的应用领域已从面向工业控制、通讯、交通、智能仪表等迅速发展到家用消费产品、办公自动化、汽车电子、PC机外围以及网络通讯等广大领域。

Freescale的S08系列8位MCU由于稳定性高、开发周期短、成本低、型号多样、兼容性好被广泛应用。

HC08是Freescale的08系列之一S08表示增强型HC08，它是在HC08基础上发展起来的，兼容HC08系列。

S08是2004年左右推出8位MCU，资源丰富，功耗低，性价比很高，是08系列MCU 发展趋势，其性能与许多16位MCU相当。

MC9S08AW60是低成本、高性能8位微处理器S08家族中的成员，本次课程设计就是以该芯片为基础，来进行嵌入式的设计。

2024年飞思卡尔智能车总结
2024年飞思卡尔智能车在技术、市场和发展方面取得了重要进展。

在技术方面，飞思卡尔智能车在感知、决策和控制方面取得了显著的提升。

通过引入先进的传感器技术、深度学习算法和决策系统，智能车能够更准确地感知周围环境，并作出更精准的决策。

此外，智能车的控制系统也得到了改进和优化，使得车辆在各种复杂的道路条件下能够更安全、稳定地行驶。

在市场方面，飞思卡尔智能车取得了良好的销售业绩和市场份额。

随着智能汽车的普及，越来越多的消费者开始关注智能车的安全性、效率和便利性。

飞思卡尔智能车凭借其卓越的技术和可靠的性能，获得了广大消费者的认可和信赖，进一步扩大了市场份额。

在发展方面，飞思卡尔智能车与各大汽车制造商、科技公司和城市机构建立了紧密的合作关系。

通过合作，飞思卡尔能够更好地了解市场需求，持续改进和创新智能车技术。

此外，飞思卡尔还积极参与智能交通系统和城市智能化建设，为城市提供更安全、高效的交通解决方案。

综上所述，2024年飞思卡尔智能车在技术、市场和发展方面都取得了显著的进展，为智能汽车行业的发展做出了积极贡献。

未来，飞思卡尔将继续致力于推动智能车技术的发展，为用户提供更智能、更安全的出行体验。

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2024年飞思卡尔直立车经验总结范本____年飞思卡尔直立车经验总结前言直立车是一种结合了自平衡技术和交通工具概念的创新产品。

在过去几年中，飞思卡尔公司推出了自家生产的直立车，成为了市场上备受瞩目的产品。

作为该公司的一名骑行爱好者，我在过去一年中使用了飞思卡尔直立车，并有幸能够参与____年的更新升级版本测试。

通过这段时间的使用和测试，我对飞思卡尔直立车有了更深入的了解并收获了一些宝贵的经验。

以下是我对____年飞思卡尔直立车的经验总结。

一、产品优点1.自平衡技术成熟稳定：飞思卡尔直立车采用了先进的自平衡技术，能够快速感知骑行者的动作，并通过传感器和算法实现精确平衡。

经过升级后的____年版本在自平衡能力上更加出色，不仅可以在平稳的道路上稳定行驶，还可以适应复杂路况和不规则地形。

2.智能驾驶系统完善：直立车搭载了一套智能驾驶系统，通过摄像头、激光雷达等传感器实现对前方交通状况的感知和判断。

____年版本的智能驾驶系统在识别和避让障碍物方面做出了很大的突破，使得行驶更加安全可靠。

3.便携性优良：飞思卡尔直立车采用了轻质材料和可折叠设计，整车重量轻巧，便于携带。

____年版本的直立车在可折叠性方面做了改进，使得收纳和携带变得更加方便。

4.智能连接功能丰富：飞思卡尔直立车支持蓝牙和Wi-Fi等无线连接方式，可以与手机、电脑等设备进行连接，并通过手机应用实现车辆状态查询、路径规划、数据分析等功能。

____年版本的直立车还新增了声控功能和智能家居控制功能，提升了用户的使用体验。

二、个人骑行体验1.学习成本低：对于初学者而言，乘坐直立车可能需要一些时间来适应平衡技术，但相比传统自行车或电动车来说，学习成本较低。

在使用飞思卡尔直立车的过程中，我发现自平衡技术能够快速帮助我实现平衡，大大减少了摔倒的风险。

2.骑行舒适稳定：飞思卡尔直立车的骑行感受非常舒适稳定。

无论是在平坦的道路上还是在颠簸的地形上，直立车都能够平稳行驶，减轻了骑行时对身体的冲击。

摄像头的工作原理按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。

具体而言（参见图5-1），摄像头连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

当扫描完一行，视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如0.3V），并保持一段时间。

这相当于，紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。

然后，跳过一行后（因为摄像头是隔行扫描的），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着会出现一段场消隐区。

该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于（即持续时间远长于）其它的消隐脉冲，称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。

场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来。

摄像头每秒扫描25幅图像，每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50场图像。

奇场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。

摄像头有两个重要的指标：分辨率和有效像素。

分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。

事实上，分辨率反映的是摄像头的纵向分辨能力。

有效像素常写成两数相乘的形式，如“320x240”，其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。

摄像头选择因为S12单片机的AD转换时间在不超频的情况下最短为7us，所以如果选用一个分辨率为320线的摄像头，则单行视频信号持续的时间约为20ms/320=62.5us，AD对单行视频信号采样的点数将不超过[62.5/7]+1=9个。

若使用分辨率为640线的摄像头，则单行视频信号持续的时间约为20ms/640=31us，AD对单行视频信号采样的点数将不超过[31/7]+1=5个。

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛志愿者心得体会院系：专业：班级：姓名：单位：时间：2011.7.6-2011.7.9 2011.8.10-2011.8.21 共13天一、实践目的如今，大学生通过利用课余时间或假期积极参加社会实践，实习体味生活已经成为一股热潮，许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面能力；另一方面可以积累工作与社会经验，对日后的就业大有裨益。

因此，在2011年暑假，我参加了第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛的志愿者工作。

二、实践内容8月17日至20日，第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛在西北工业大学长安校区举办。

作为西工大的一名学子，很荣幸的成为了比赛期间的一名志愿者，与众多同学一起参与了比赛的筹备与服务工作。

7月6日，我们开始了全面的赛会志愿者工作。

我参加的技术组，被称之为“骨干组”，在开全体志愿者动员大会的时候，老师亲切的解释为：骨干组，就是鼓足干劲使劲干。

充分了解了我们所执行的工作之后，使我们认识到技术组工作的重要性，也极大地激励了我们努力工作，认真完成的决心。

阶段一：赛道制作7月7日，我们的工作正式开始，我被分配到大弯组。

一块空白的KT板，在我们手中如何变成180度甚至更弯的正规赛道？这样的问题也深深缠绕着我们。

在学长们的指导，手把手的教导之下，我们渐渐掌握了要领，分工合作，画线的画线，裁板的裁板，终于做出了第一块成品。

我们组共有五位成员，都来自学院，分工之后，其中三位负责画跑道，我接受的任务是裁跑道。

在一次次胆战心惊的尝试之后，我的手法逐渐娴熟起来，时间越来越短，但质量却绝不打折扣。

7月8日9日两天，我们完成着同一件事情，但并不失去兴趣，组员间渐渐磨合，逐渐默契起来，共同快乐完成着工作。

8月10日再次到来，开始由原来的180度跑道的制作转向更弯，更难，更有挑战的各种度数的跑道的制作。

成绩《计算机测控系统》实验报告院（系）名称自动化科学与电气工程学院专业名称自动化学生学号学生姓名指导教师董韶鹏2018年06月同组同学实验编号03组一、实验目的1．了解计算机控制系统的基本构成和具体实现方法。

2．学会使用IAR软件的基本功能，掌握K60单片机的开发和应用过程。

3．学会智能小车实验系统上各个模块的使用，掌握其工作原理。

二、实验内容1、了解各模块工作原理，通过在IAR环境编程，实现和演示各个模块的功能。

2、编写程序组合各个模块的功能，让小车能够沿着赛道自行行使。

三、实验原理小车的主板如下图所示：主板上包括Freescale MK60DN512ZVLQ10核心板，J-Link下载调试接口，编码器接口，电机驱动接口，舵机接口，CCD结构等主要功能模块接口，无线模块接口，蓝牙模块接口，OLED接口等主要功能模块和相应的辅助按键和电路。

在本次实验中我们主要使用的接口为编码器接口，CCD接口，舵机接口，电机驱动接口，OLED接口来控制小车运行，采用7.2V电池为系统供电。

我们采用512线mini 编码器来构成速度闭环控制，采用OV7725来进行赛道扫描，将得到的图像二值化，提取赛道信息，并以此控制舵机来进行转向。

四、实验步骤4.1车架及各模块安装4.1.1小车整体车架结构车模的整体结构如上图所示，包含地盘，电机等，为单电机驱动四轮车。

车模为但电机驱动，电机安装位置如下：4.1.2摄像头的固定和安装摄像头作为最重要的传感器，它的固定和安装对小车的影响是十分巨大的，摄像头的布局和安装取决于系统方案，反过来又会影响系统的稳定性与可靠性以及软件的编写。

我们的车模为四轮车，所以摄像头架在车子的中间部分，介于电池和舵机之间，这样节省空间而且也不会让重心偏移太大，而摄像头的角度也很有讲究，角度低的时候能看到很远的赛道信息，但是图像较为模糊，不适合图像处理的编写，角度较高是，能看到的图像信息较少，但是分辨率明显更好，在程序的编写中，我们发现摄像头视野的宽广往往直接影响赛道信息提取的精准度。

中南大学Central South University飞思卡尔实验报告学生姓名：应晓伟指导老师：李志民学院：信息科学与工程学院专业班级：自动化1106班完成日期：2013年9月12日目录一、实验目的 (2)二、实验内容 (2)三、实验电路图 (3)四、实验说明 (6)五、实验方法及步骤 (7)六、实验总结 (10)一、实习目的1、熟悉飞思卡尔试验箱的操作。

2、掌握codewarrierr软件的使用方法。

3、初步了解如何使用c语言编写飞思卡尔单片机程序。

二、实验内容实验1.1 流水灯利用PORTB 口的低4 位驱动4 位LED 灯，实现4 位LED 灯明灯流水操作。

实验1.2 拨码开关控LED 灯读取PORTB 口高4 位连接的4 位拨码开关状态，将读取到的拨码开关状态用PORTB 口低4 位连接的LED 灯显示。

实验1.3 动态数码管显示系统上电后首先单8 左移显示，然后0-7 顺次左移显示，紧接着7-0 顺次右移显示，再 0-7 全部闪烁显示，并重复以上动作。

实验1.4 矩阵键盘编写键盘扫描程序，当矩阵键盘模块有按键按下时，读取键值，并利用数码管显示键值。

系统上电后8 位数码管以5-4-3-2-1 倒计数显示，待显示值为1 后，数码管清除显示，此时按下矩阵键盘按键，数码管显示对应键值。

实验1.5 LCD（0802）显示利用LCD(0802)液晶显示器，显示两排数字。

实验1.6 LCD（12864）显示使用OCM12864-2 液晶显示器，显示汉字。

实验1.7 蜂鸣器驱动利用GPIO 端口中的某一位驱动蜂鸣器。

实验1.8 继电器驱动利用GPIO 端口中的某一位驱动继电器。

三、实验电路图实验1.1 流水灯实验1.2 拨码开关控LED 灯实验1.3 动态数码管显示实验1.4 矩阵键盘实验1.5 LCD（0802）显示实验1.6 LCD（12864）显示实验1.7 蜂鸣器驱动实验1.8 继电器驱动四、实验说明实验1.1 流水灯1、PORTB 口寄存器初始化。

飞思卡尔技术报告个人小结（共5篇）第一篇：飞思卡尔技术报告个人小结读技术报告个人小结最近这段时间读了一些关于智能车的技术报告，现在我最大的感觉就是对智能车有了新的较为全面的一些了解，当然这也只是对智能车构造有了一些认识，不再像以前只是知道智能车的存在。

在读技术报告的过程中，我有了自己的收获，同时也了解到了现在自身存在的问题。

首先我想将自己所读技术报告中的一些关键技术做一个简单的总结。

电磁组一．智能车机械结构调整与优化关于智能车前轮定位的调整有以下几个参数。

主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。

不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时主销后倾回正作用大，低速时主销内倾的回正作用大。

前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。

前轮在滚动时，其惯性力自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少.关于舵机的安装可以使用站立式。

系统执行一个周期所用的时间为5ms左右，舵机作出响应需要十多毫秒的时间，提高系统反应速度唯一的时间瓶颈是舵机的响应时间。

因此，不断优化舵机控制策略是令智能车平稳高速行驶的有效方法。

在模型车制做过程中，赛车的转向是通过舵机带动左右横拉杆来实现的。

转向舵机的转动速度和功率是一定，要想加快转向机构响应的速度，唯一的办法就是优化舵机的安装位置和其力矩延长杆的长度。

由于功率是速度与力矩乘积的函数，过分追求速度，必然要损失力矩，力矩太小也会造成转向迟钝，因此设计时就要综合考虑转向机构响应速度与舵机力矩之间的关系，通过优化得到一个最佳的转向效果。

经过最后的实际的参数设计计算，最后得出一套可以稳定、高效工作的参数及机构。

为了达到较远前瞻，必须把电感架到较远的位置，会引起车重心特别靠前，后轮正压力不足导致甩尾。

为了使重心后移，可以通过调整传感器支架的搭建方式，使得保证结构稳定的前提下尽量减轻重量。

2024年飞思卡尔直立车经验总结范例引言随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，交通工具也在不断创新和发展。

直立车作为一种新型的个人出行工具，已经逐渐走进人们的生活。

作为飞思卡尔公司的员工，我有幸参与了2024年飞思卡尔直立车的研发和试用，并且在实际使用中积累了一些经验和体会。

本文将针对我个人的使用经验，对2024年飞思卡尔直立车进行总结。

一、产品介绍2024年飞思卡尔直立车是一种个人出行工具，采用电动动力系统，配备直立式车架和平衡系统。

该车拥有轻巧便携的特点，使用者可以通过折叠和展开车架来方便地携带。

另外，该车配备了智能平衡系统，可以感知使用者的重心变化，实现自动平衡。

除此之外，该车还采用了悬浮式轮胎和磁悬浮技术，提供了平稳、舒适的骑行体验。

二、使用体验1. 稳定性2024年飞思卡尔直立车的平衡系统非常稳定，能够准确感知使用者的动作，并根据重心的变化自动调整车身的平衡。

在骑行过程中，我几乎感受不到晃动和颠簸，给人一种非常舒适的感觉。

此外，悬浮式轮胎和磁悬浮技术的运用使得车辆在不平坦路面上也具有很好的稳定性。

2. 操控性飞思卡尔直立车的操控性非常灵活，可以通过微调身体重心来控制车辆的前进、停止和转弯。

在我使用的过程中，我发现掌握操控的技巧后，可以非常准确地控制车辆的移动和方向变化。

同时，悬浮式轮胎的设计也为车辆的操控提供了更好的反应速度和转弯性能。

3. 便携性2024年飞思卡尔直立车在便携性方面也做得非常出色。

车架采用了可折叠设计，可以方便地收起来放入背包或行李箱中。

我曾经携带该车外出旅行，在旅途中非常方便地进行出行。

此外，车辆的轻巧和可折叠的设计也为用户提供了更多的场景和用途选择。

4. 安全性飞思卡尔直立车在安全性方面也有很好的保证。

首先，平衡系统的稳定性确保了车辆在骑行过程中的安全性。

其次，车辆配备了电子刹车系统和灵敏的感应器，在使用过程中能够快速响应用户的操作，提供安全的停车和刹车效果。

最后，车辆还配备了前后防护装置和智能警示系统，提高了车辆在复杂交通环境中的安全性。

“飞思卡尔智能小车”寒假培训心得每次展望寒假，都不由得感叹时光飞逝，短暂的寒假生活即将结束，但新的学期伊始，今年的寒假有点特别，因为今年的寒假，我参加了一项特别有意义的培训——飞思卡尔智能小车培训。

回顾这段时光感觉充满回忆……开始参加这个社团培训时，说实话，我对智能小车不太懂，因为兴趣，所以我开始关注与了解。

正式的培训分为两阶段:第一阶段从一月十二号开始到一月十七；第二阶段从二月八号开始到到开学继续，时光说长不长，说短也不短，转眼间第一阶段培训已经结束，在这段时间里，我收获许多，也感悟许多。

第一个感悟便是"no pain,no gain"。

一放假，培训开始第一天，同学室友没事都陆续回家了，寝室只剩下我孤单一人，面对食堂也限时限点开门营业，诺大的校园顿时显现出无比的凄凉安静，我学会了忍受孤独，学会照顾自己，在寝室煮泡面……但也收获了知识，坚持。

每天按时起床，按时睡觉，自主学习。

在这段培训中，我知道了单片机，了解了一个智能小车小车跑动需要电源模块、舵机模块、路径识别模块、速度检测模块、单片机、电机一起工作，共同协助，参加比赛的小车有三种：电池组、CCD、光电组。

要让一块单片机完成所要完成的工作需要编写一定的程序来实现，所以学好c语言对于我们专业的学生还是非常重要的，我从什么也不懂的学生转变成一个有一了解的学生，感觉对我们专业也有了一定了解，对我们的专业感到无比地兴趣，我会继续学习，深入了解，学好做出智能小车，我也相信，我的付出会有所收获！第二个感悟便是"细节决定成败"。

第二堂课上，参加今年比赛的大四学长为我们传授了一些比赛上的经验，比如注意电源模块间的影响、导线粗细带来的影响、开关按钮注意使用、速度差速技巧使用等细节问题都是比赛成功的关键。

注重完成效率的同时，我们更应该注重细节，养成习惯，我会紧记学长们的建议，认真去参与。

第三个感悟便是"团结合作力量大"。

飞思卡尔智能车总结范文刚进入大学半年，我就有幸参加飞思____智能车比赛。

说实话，刚报名参加这项赛事的时候我只是抱着好奇的心态去参加，可是真的进入了这个团队的时候，我发现这个活动是多么的吸引我，让我顿时在枯燥的学习生活中找到了乐趣。

活动现在也已经接近尾期了，回顾这一段时间在这个活动中所经历的，真是感慨万千啊。

刚进入飞思____智能车比赛的时候，因为有一些事儿，所以前两周就缺席了活动的前期培训，结果我被安排到了最后一组，最后一组的条件相对来说还是要差一点哎，当时我还挺沮丧的，可是转念一想也没什么，在哪一组都是学习的机会，即使条件再差，也要硬着头皮上，甚至要比其他组都做的更好，就像____说的一句话，没有条件也要创造条件，这样想我的心情也好多了。

从这之间，我也领悟到了一个道理，没有什么事情都是按照你想的思路去发展的，对于很多的不确定因素，我们要灵活的去处理，体验这种过程也是一种成长。

刚进入飞思____智能车这个项目的时候，我对电子产品还不甚了解。

当我真正的接触到了之后，我发现原来电子产品是这么的神奇。

一些电子元件焊在一块小的电路板上，一块单片机，就构成了一个小小的系统，自己还可以给这个系统编入程序，让它按照你要求的指令你完成各项指令。

当老师给我们演示的时候，我当时就被深深的吸引了。

以前只是拿着做好的电子产品玩，连那些元器件也很少见，更没想到这些元器件的组合会那么的神奇，以至于改变我们的世界，改变了我们的生活。

这次参加飞思____智能车的比赛，不仅让我学到了很多，而且也遇到一些挫折和麻烦。

在前期的培训中，各个不同专业的老师都来给我们辅导，给我们补习知识，说真的，当时参加这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。

从最基础的电子元器件的认识开始，到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程，虽然有很多我们现在都做的，运用的不太熟悉，但是我还是很高兴，因为它激发了我的兴趣，特别是焊接和编程这一块，使我的动手能力极大的提高了。

嵌入式系统设计性实验报告作者：苏显龙班级：50806 学号10摘要：该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验的要求，完成了水温控制系统各个模块的设计，并对整个系统进行调试，并取得比较好的效果。

MC9S12DG128是一个以16位中央处理器为核心的16位微控制器，并且集成了用于采集、控制与通信的多个模块。

本次实验运用MC9S12DG128的AD 转换模块采集时事的温度，用脉冲宽度调制（PWM）技术控制固体继电器导通与关断时间的长度完成加热。

并通过串口（SCI）实时传送加热的状态。

测温电路采用热电阻。

关键字温度控制MC9S12DG128 固体继电器热电偶PID控制任务描述1.制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。

水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。

定的温度基本不变。

2.要求（1）温度设定范围为 40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。

（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。

（3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。

（4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由 40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。

（5）温度控制的静态误差≤0.2℃。

（6）从串口输出水温随时间变化的数值。

一、系统设计的功能图1 系统整体框图设计0.1.MC9S12DG128单片机是本次设计的控制核心。

MC9S12DG128是一个以16位中央处理器为核心的16位微控制器，128K的字节的Flash EEPROM存储器，8K字节的RAM，2K字节的EEPROM，两个异步串行通信接口（SCI），两个串行外围接口（SPI），两个8通道模拟数字转换器（ADC），1个8通道脉宽调制模块，两个兼容CAN2.0A/B协议的控制器，1个Byteflight模块和内部集成电路总线。

贵州大学第三届“飞思卡尔”智能车大赛——工作总结报告2010年6月10日贵州大学第三届“飞思卡尔”智能车大赛在贵州大学蔡家关隆重举行。

该比赛由贵州大学教务处、贵州大学学生处、共青团贵州大学委员会主办。

并且由贵州大学电气工程学院承办。

全国大学生“飞思卡尔”智能车比赛由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。

该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

贵州大学“飞思卡尔”比赛至今已举行了三届，已经在贵州大学，乃至贵州省形成了一定的影响力。

该比赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了同学的学识，增强了广大学生的动手能力。

深受同学的喜爱。

这次比赛参赛队伍共有10队，来自贵州大学各个学院。

比赛在贵州大学蔡家关校区的羽毛球馆举行。

本次活动由我部主要负责。

在老师的带领下，我部各成员团结协作，紧密配合。

前期比赛准备、宣传，比赛，比赛结束后有关事宜的处理，有条不紊的进行。

同时十分感谢体育部和团委等兄弟部门，在比赛期间对我部工作给予的大力支持和帮助。

相对上一届比赛我部增大了前期的宣传力度。

通过悬挂横幅还有利用校区内的电子大屏幕进行宣传。

使广大老师和校友充分了解本次比赛。

进一步增加比赛的影响力。

同时我们还扩大了比赛场地，比赛在羽毛球馆举行。

让更多的学生老师可以观看比赛，这是广大师生的需要，也是比赛随着规模和影响力的扩大的需要。

比赛过程中重视会场秩序的维持和会场的规划。

把赛道，评委席，嘉宾席，观众区分割开来，但又不显突兀。

使老师和同学们能够近距离的观察到比赛的进行，充分享受比赛带来的刺激和快乐。

飞思卡尔智能车红外传感器技术报告按⼯程师的⾏为逻辑学习——“电⼦线路设计”⼯程实践项⽬技术报告学校：北京⼯业⼤学队伍名称：⼩绵⽺队参赛队员：郭玮马智伟谢兆鹏指导教师：王卓峥⽇期：2014年7 ⽉10 ⽇⽬录引⾔ (1)第⼀章⽅案设计 (2)1.1 系统总体⽅案的选定 (2)1.2 系统总体⽅案的设计 (5)1.3 ⼩节 (5)第⼆章机械结构设计与优化 (6)2.1 车体的改造 (6)2.2 舵机的固定 (6)2.3 轮胎的选择 (7)2.4 传感器的⼯作原理与安装 (8)2.4.1 红外传感器的⼯作原理 (8)2.4.2 红外传感器的布局 (8)2.5 编码器的安装 (9)2.6 重⼼的调整 (9)第三章硬件电路设计与制作 (10)3.1 核⼼板 (10)3.2 循迹模块 (10)3.3 电源与驱动单元 (12)3.4 PCB板的绘制 (14)第四章算法与软件设计 (17)4.1 舵机控制 (17)4.2 电机控制 (18)4.3 PID算法 (18)第五章安装、调试、测试过程 (20)5.1 车模的安装 (20)5.2 LCD12864屏幕 (21)5.3 PID参数的整定 (23)5.4 硬件参数调试 (24)第六章性能参数分析及结论 (25)6.1 智能车外形参数 (25)6.2 器件选择 (25)6.3 ⾃我分析 (26)6.3.1 优势与特点 (26)6.3.2 不⾜与改进措施 (26)第七章项⽬总结 (27)参考⽂献 (28)致谢 (29)附录（电路图及有关设计⽂件） (30)附录1 总电原理图 (30)附录2 印刷电路板图 (31)附录3 元器件清单 (32)附录4 程序清单 (33)引⾔为了⿎励电⼦信息⼯程专业的学⽣能够利⽤⼯程师的思维去考虑问题和解决问题，学校举办了此次智能车⽐赛，让我们⾃主制作智能车，从选择⽅案，购买配件，中期调试以及最后的成品均按照⼯程师的思维去考虑，真正的进⾏⼀次深⼊的体验。