二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作
2.1 FANUC 0i系统面板的操作
一、FANUC 0i系统面板的结构
FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板
1、 机床控制、操作面板按钮
机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
表2.1-1机床操作面板按钮说明
按钮 名称 功能说明
自动运行 此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑 此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程
序。
MDI 此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令。
远程执行 此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即DNC模式，输入输出资料。
单节 此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。
单节忽略 此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。
选择性停止 当此按钮按下后,“M01”代码有效。
机械锁定 锁定机床。
试运行 机床进入空运行状态。
进给保持 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。
循环启动 程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。
循环停止 程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点 机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动 机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲 机床处于手轮控制模式。
手动脉冲 机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮 在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮 在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。
FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式
FANUC车床G代码
G00
定位 (快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
暂停 (Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
英制输入
G21
公制输入
G22
内部行程限位 有效
G23
内部行程限位 无效
G27
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
切螺纹
G40
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置 (左侧)
G42
刀尖半径偏置 (右侧)
G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z 向步进钻削
G75
X 向切槽
G76
切螺纹循环
G80
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
(内外直径)切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(台阶) 切削循环
G96
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消 G98
每分钟进给率
G99
每转进给率
支持宏程序编程
FANUC M指令代码
M00
程序停
M01
选择停止
M02
程序结束(复位)
M03
主轴正转 (CW)
M04
主轴反转 (CCW)
M05
主轴停
M06
换刀
M08
切削液开
M09
切削液关
M30
程序结束(复位) 并回到开头
M48
主轴过载取消 不起作用
M49
主轴过载取消 起作用
M94
1
图5－8 G90外径车削
图5－9 G90锥面车削 数控车床加工
固定循环
固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。
（一）单一形状固定循环
1.外径车削循环指令G90
该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环 程序段格式为：G90 X（U） Z（W） F
如图5－8所示，刀具从循环起点（刀具所在位置）开始按矩形循环，最后又回到循环起点。图中虚线表示按快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、Z为圆柱面切削终点坐标值；U、W为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4、5、6进行。
例5－3 加工如图5－8中的外圆轮廓。
O1004 程序名
N5 G54 G98 G21； 用G54指定工件坐标系、分进给、米制编程
N10 M3 S800； 主轴正转，转速为800r/min
N15 T0101； 换1号外圆刀，导入刀具刀补
N20 G0 X80 Z60； 绝对编程（以下同），快速到达起刀点
N25 X41 Z2； 快速到达循环起始点（图中刀具所在位置）
N30 G90 X37 Z－20 F100； 循环加工1，背吃刀量为3mm（直径值），以100mm/min进给
N35 X34；
模态指令，继续进行循环加工2～6，背吃刀量为3mm/次（直径值） N40 X31；
N45 X28；
N50 X25；
N55 X22；
N60 G0 X80 Z60； 快速返回到起刀点
N65 M30； 程序结束
％ 程序结束符
（2）锥面切削循环 程序段格式为：G90 X（U） Z（W） I F
FANUC-0iT系统数控车床操作
附录C FANUC-0iT系统数控车床操作 一、记住操作面板外观及按键作用
菜菜
单单
返继
回续
键 键 章节选择软键
图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。 1(CRT/MDI数控系统操作面板
图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面
板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键 功
能
向上翻页; 向下翻页。
光标键
地址字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角
的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。点击 键后再点击字符键，将输入右下角
的字符。
465
显示坐标值
进入程序编辑和显示画面
设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示
显示各种信息
用户宏画面或图形的显示
字符下档切换键
删除CRT最下输入行显示的最后一个字符
将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器
光标所在编辑单位的替换
在光标后插入编辑单位
删除光标所在编辑单位
显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详
细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都
停止。
2(数控车床遥控操作面板
图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数
控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明
按钮 名称
功能说明
数控系统电源开关
启动数控系统
数控系统电源开关 关闭数控系统
466
启动:自动运行开始，系统处于“自
动运行”或“MDI”位置时有效，其
循环启动/停止
余方式下无效。
