第2章 平面机构运动简图及自由度计算
机械是替代人类完成各项体力劳动甚至脑力劳动的执行者。在各种新型机械的设计初期，首先需要采用机械系统运动简图来对比各种运动方案及工作原理，一边从中选出最佳的设计方案。然后再按照运动要求确定及其各组成构件的主要尺寸，按照强度条件和工作情况确定机构个部分的详细结构尺寸。机械系统的运动简图设计是设计机械产品十分重要的内容，正确、合理地设计机械系统简图，对于满足机械产品的功能要求，提高性能和质量，降低制造成本和使用费用等是十分重要的。
机械系统要完成比较复杂的运动，一般都需要将若干个机构根据机械系统的运动协调配合的要求组合起来，因此机械系统的运动简图也是机构系统的运动简图。机械系统的运动简图是用规定的符号，绘出能准确表达机构各构件之间的相对运动关系及运动特征的简单图形。
一般某机构可分为平面机构和空间机构。平面机构是指各运动构件均在同意平面或相互平行平面内运动的机构。空间机构是指虽有的机构不完全是相互平行的平面内运动的机构。本章将着重介绍机构的结构分析。
第一节 机构的组成
构件
任何机器都是由若干个零件组装而成的。构件是指组成机械的各个相对运动的单元。构件
和零件的概念是有区别的。构件是机械中的运动单元体，零件则是机械中不可拆分的制造单元
体。构件可以是一个零件，也可以是由两个或两个以上的零件组成。如图2-1所示的内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、轴套、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母等零件组成的，这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体在发动机内部作往复运动
相互之间并不产生相对运动，因此连杆可以看做一个构件。
因此，从运动角度来看，任何机器都是许多独立运动单元组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。从加工制造角度来看，任何机器都是由许多独立制造单元体组合而成的，这些独立制造单元体称为零件。通常，为了完成同一使命而在结构上组合在一起并协同工作的零件称为部件，如联轴器、减速器等。
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称 齿轮构件
圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿 入字齿 直齿 斜齿 弧齿
基本符号
可用符号
名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮 基本符号及可用符号
带传动
名称 一般符号 轴上宝塔轮
不指明类型 指明带的类型时
基本符号
链传动
名称 不指明类型 指明链条类型 基本符号
螺杆传动
名称 整体螺母 开合螺母 滚珠螺母
基本符号及可用符号
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称 齿轮构件
圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿 入字齿 直齿 斜齿 弧齿
基本符号 可用符号
名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动 基本符号
可用符号
名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号 可用符号
摩擦传动
名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮 基本符号及可用符号
带传动
名称 一般符号 轴上宝塔轮
不指明类型 指明带的类型时 基本符号
链传动
名称 不指明类型 指明链条类型 基本符号
螺杆传动
名称 整体螺母 开合螺母 滚珠螺母 基本符号及可用符号
机械制图标准－机械制图--机械运动简图符号
发布:admin | 发布时间: 2010年6月30日
中华人民共和国国家标准
UDC 621.71∶744
机械制图
.4:003.62
机械运动简图符号
GB 4460-84
Mechanical drawings
代替GB 138-74
Graphical symbols for kinematic diagrams
本标准规定了用于机构运动简图的图示符号。
本标准等效采用国际标准ISO 3952/1-1981，ISO 3952/2-1981，ISO 3952/3-1979《机构运动简图--图示符号》第一、二三部分。
国家标准局1984-07-11发布
1985-07-01实施
1 机构构件的运动
2 运动副
3 构件及其组成部分的连接
4 多杆构件及其组成部分
5 摩擦机构与齿轮机构
若用单线绘制轮子，允许在两轮接触处留出空隙，如：
绘制摩探机构时，轮子和轴固定连接的符号，只需画在一个轮子上。
齿轮和摩擦轮符号的区别是：表示齿圈或摩擦表面的直线相对于表示轮辐平面的直线位置不同，如：
6 凸轮机构
7 槽轮机构和棘轮机构
8 联轴器、离合器及制动器
附 录 A其它机构及其部件(补充件) 附加说明：
以上机械制图标准由中华人民共和国机械工业部提出，由机械工业部标准化研究所归口。
本标准由机械工业部标准化研究所负责起草。
本标准主要起草人汪恺、唐保宁、陈增群、蒋知民、尤绍权、倪宜平、范崇夏、江天一、张洪鳎、陆振涛、闫闾、白晓东、龚庆荣、强毅、杨东湃。
本标准首次发布于1959年6月5日，第一次修订于1974年12月13日。
5 摩擦机构与齿轮机构
若用单线绘制轮子，允许在两轮接触处留出空隙，如：
绘制摩探机构时，轮子和轴固定连接的符号，只需画在一个轮子上。
齿轮和摩擦轮符号的区别是：表示齿圈或摩擦表面的直线相对于表示轮辐平面的直线位置不同，如：
