机构运动简图的识读
摘要：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具。通过本论文介绍熟悉与机构运动简图相关概念知识，了解机械运动简图识读过程和技巧，从而帮助读者更加容易学习多种机械结构原理。
关键词：机构运动简图 机械
0引言
机器是一种包含多功能于一体的复杂系统，其中包含有多个机构，每一个机构都由若干零件组成，每一个零件又有其独特形状，为方便研究其具体机构工作特点，通常采用机构运动简图形式进行分析。通过图中实物图和机构运动简图对比（如图1所示），可以发现机构简图是由简单线条绘制而成，比实物图更加简洁明了。为更加深入了解机构运动简图，首先要先从自由度概念说起。
图1实物和机构运动简图对比
1构件自由度
自由度是构件具有独立运动的数目。一个物体在空间运动，可以沿着x、y、z，3个坐标方向平动，同时也可以在坐标系3个平面内转动，这样它就有6个自由度。但如果一个构件在平面内运动则有3个自由度，它可以沿着两个x、y两个坐标平动，也可以在平面内转动。由于在生产生活中常见的机构大多为平面机构，所以在本论文中，只研究平面机构的自由度。 2运动副和约束
2.1运动副
平面机构是由许多构件组合而成的整体，每个构件都以一定方式与其它构件相互连接。相互连接两构件既保持直接接触，又能产生一定相对运动。我们把两构件直接接触形成可动连接称为运动副。例如轴颈与轴承之间、齿轮与齿轮之间以及滑块与导槽之间的连接都构成运动副。构件之间无论怎样接触，都离不开点、线、面三种方式。
按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副。两构件通过面接触的运动副称为低副。低副根据两构件间相对运动形式不同，又分为转动副和移动副，如挖掘机上臂和前臂连接处以及合页。两构件铰接成运动副后，只能绕轴在同一平面内做相对转动，这种形式称为转动副。挖掘机液压缸和液压杆、发动机活塞和汽缸壁连接处，两构件只能沿轴线做相对移动，这种形式称为移动副。除了低副，还有通过点或者线接触的运动副----高副。如凸轮和从动件之间以及齿轮啮合处都属于高副。
运动机构简图符号
运动机构简图符号(GB4460-84)
机架 圆锥齿轮 轴、杆 蜗秆蜗轮
组成部分与齿轮齿条 轴(杆)的固
定连接 一般表示 连杆
扇形齿轮
平面机构 盘形凸轮 曲柄(或摇圆柱凸轮 杆)平面机构
凸轮从动件 偏心轮
尖顶 导杆
曲面 滑块
摩擦传动 滚子 圆柱齿轮
圆锥齿轮
槽轮机构 可调圆锥齿
棘轮机构外啮轮
合 可调冕状轮
内啮合 齿轮机构(不 指明齿数)
圆柱齿轮
联轴器
轴上飞轮
一般符号(不
指明类型) 向心轴承
固定联轴器 普通轴承 可移式联轴滚动轴承 器
弹性联轴器 推力轴承 啮合式离合
单向推力普通器
推力 单向式
双向推力 双向式
普通轴承 摩擦离合器
推力滚动
轴承 单向式
向心推力轴承 双向式
单向向心电磁离合器
推力普通安全离合器 轴承
有易损件 双向向心推力
普通轴承 无易损件
向心推力滚动制动器 轴承
弹簧 一般符号
压缩弹簧 带传动
拉伸弹簧 一般表示
扭转弹簧 链传动一般
表示 涡卷弹簧
电动机 螺杆传动
一般符号 整体螺母
装在支架上的挠性轴 电动机
运动机构简图符号（GB4460-84）
机架
轴、杆
组成部分与轴（杆）的固定连接 圆锥齿轮
蜗秆蜗轮
齿轮齿条
一般表示
扇形齿轮 连杆
平面机构
曲柄（或摇杆）平面机构
偏心轮
导杆
滑块 盘形凸轮
圆柱凸轮
凸轮从动件
尖顶
曲面
滚子
摩擦传动
圆柱齿轮
圆锥齿轮
可调圆锥齿轮
可调冕状轮 槽轮机构
棘轮机构外啮合
内啮合
齿轮机构（不指明齿数）
圆柱齿轮
联轴器
一般符号（不指明类型）
固定联轴器
可移式联轴器
轴上飞轮
向心轴承
普通轴承
滚动轴承 弹性联轴器 推力轴承
单向推力普通推力
双向推力
普通轴承
推力滚动轴承
向心推力轴承
单向向心推力普通轴承
双向向心推力普通轴承
向心推力滚动轴承 啮合式离合器
单向式
双向式
摩擦离合器
单向式
双向式
电磁离合器
安全离合器
有易损件
无易损件
制动器
一般符号
弹簧
压缩弹簧
拉伸弹簧
扭转弹簧
涡卷弹簧 带传动
一般表示
链传动一般表示
螺杆传动
整体螺母
挠性轴
电动机
一般符号
装在支架上的电动机
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称 齿轮构件
圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿 入字齿 直齿 斜齿 弧齿
基本符号
可用符号
名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮 基本符号及可用符号
带传动
名称 一般符号 轴上宝塔轮
不指明类型 指明带的类型时
基本符号
链传动
名称 不指明类型 指明链条类型 基本符号
螺杆传动
名称 整体螺母 开合螺母 滚珠螺母
基本符号及可用符号
