无梭织机多数织物为毛边织物。
在织毛边织物时，绞边机构是不可缺少的。
因为织物的两侧为毛边时，边上的经纱容易脱落。
绞边机构的作用就是在每一次引纬后使纬纱被绞边纱缠绕，绞边纱夹持着纬纱，以防止边上的经纱脱落。
喷气织机采用的绞边方式主要有：行星绞边，纱罗绞边。
折入边装置是用于织光边的装置。
1.行星绞边是因为采用行星轮系传动而得名的，织物结构如图2—31。
行星绞边装置在织机两侧各安装一组。
传动侧的一组可以沿筘幅方向调整安装位置，以适应织物筘幅的变化。
行星齿轮绞边装置依靠齿轮系传动筒管座自转与公转。
公转的目的是使两根绞边纱做开口运动，使纬纱进入两纱之间，同时使两根绞边纱像拧绳子一样与纬纱扭织在一起，从而保持布边牢固、不脱落。
自转与公转方向相反，目的是克服因公转使纱眼位置变化而造成的绞边纱长度的变化。
由于这套装置是开式传动，且转速较高，因此该装置中所有齿轮精度要求都比较高。
这套装置最适合于纬密118～394根/10cm(30～100纬/英寸)范围内的织物。
目前多数喷气织机采用这种装置。
行星绞边机构的传动图见图2—32。
行星绞边的工作原理：绞边齿轮Z4由齿轮Z8、Z7、Z6、Z5得到传动。
固定的大齿轮Z3安装在可移动的托架上，与齿轮Z4同心。
行星齿轮Z1、Z1经惰轮Z2、Z2与太阳齿轮Z3啮合，其转轴穿过齿轮Z4，与另一侧的筒管座连在一起。
所以，齿轮Z1、Z1与其相联系的筒管座及绞边纱筒子同步转动。
筒管座上的绞边纱经张力杆和导纱眼引向前方，穿过钢筘至织口。
绞边齿轮Z4每转一周，轮系传动两个边纱筒子，使之作上下交替转动形成两次梭口，绞边纱将纬纱捻绞成边。
在绞边齿轮Z4转动并使行星齿轮Z1、Z1′公转时，行星齿轮又被太阳齿轮Z3传动而自转。
上式表明，织边齿轮Z4一转间，两行星齿轮Z1、Z1′各自反方向转一转。
这样在公转的同时反方向自转就可控制因纱眼位置的变化，产生的绞边纱长度的变化。
另外为了进行顺利绞边，每根边纱设有张力装置，靠张力弹簧的作用，一边给绞边纱最合适的张力，一边补偿张力的变化。
