遥测与遥控系统课件
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遥测遥控系统利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。
在遥测遥控系统中,测量装置和执行机构设置在受控对象附近,受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站,而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。
遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。
遥测遥控是自动化技术的重要分支,它是在自动控制、传感术、微电子技术、计算机技术和现代通信技术的基础上不断完善和发展起来的,在国民经济、科学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取,包技导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。
凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统,都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速,测控范围只有几米。
后来采用流体耦合方式(液压或气动),测控范围扩大到几百米。
伺服机构发明后,人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。
19遥控系统。
1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室,中央控制室根据负荷的分布进行调度,使每台发电机以最经济的方式分担负荷。
20世纪初出现无线遥测遥控系统。
1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光,电动机转动。
从控制原理上分析这是开环无线遥控。
1906年西班牙工程师克维多用无线电控制汽艇获得成功。
这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统,开始是利用机械耦合的方式,世纪末出现电遥测遥控系统,利用架空明线或电缆作为传输介质,现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。
美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机),到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。
四遥:遥测、遥信、遥控、遥调四遥,即遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能是由远动系统终端RTU实现的RTU:电⽹调度⾃动化系统中安装在发电⼚、变电站的⼀种具有四遥远动功能的⾃动化设备;以下是四遥的简单概括:遥测:远程测量传送参数数据;遥信:远程开关量信号测量;遥控:远程对开关控制设备进⾏控制;(分合闸,开关空调)遥调:远程对控制量设备进⾏调试;(空调温度,抽头升降)详细介绍:遥测:远程测量,被动获得远程信号,测量其数值采集并传送运⾏参数,包括各种电⽓量(线路上的电压,电流,功率等量值)和负荷潮流等。
远距离对模拟信号进⾏测量,如测量电压、电流和温度等;分为重要遥测,次要遥测,⼀般遥测和总加遥测等。
遥测功能常⽤于变压器的有功和⽆功采集,线路的有功功率采集,母线电压和线路电流采集,温度,压⼒,流量(流速)等采集,频率采集和其他模拟信号采集。
RTU将采集到的⼚站运⾏参数按规约传送给调度中⼼,如⼚站端的功率,电压,电流等。
遥信:远程信号,远距离对开关量信号进⾏测量,如测量门开关状态、空调是否开机等;遥信信号要求采⽤⽆源接点⽅式,即某⼀路遥信量的输⼊应是⼀对继电器的触点,是闭合或者是断开。
通过遥信端⼦板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或⾼电平信号送⼊RTU 的YX模块,(通常⽤于测量下列信号,开关的位置信号,变压器内部故障综合信号,保护装置的动作信号,通信设备运⾏状况信号,调压变压器抽头位置信号,⾃动调节装置的运⾏状态信号和其他可提供继电器⽅式输出的信号,事故总信号及装置主电源停电信号等。
)RTU将采集到的⼚站设备运⾏状态按规约传送给调度中⼼。
遥控:远程控制(远⽅控制操作),是从调度或监控中⼼发出命令以实现远⽅操作和切换。
主动发出信号,控制远端操作,接受并执⾏遥控命令,主要是分合闸,对远程的⼀些开关控制设备进⾏远程控制。
远距离对设备的开关操作,如开启油机、开关空调等;采⽤⽆源接点⽅式,要求正确动作率不⼩于99.99%。