交流驱动开创了电动叉车新技术
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永恒力电动三支点平衡重1.5吨叉车EFG115产品参数:最大承载能力:1.5T轴距:L=1038MM前轮轮距:838MM门架最大提升高度:H=4000MM门架闭合高度:H=2500MM车款:L=990MM货叉长度:L=1150MM工作通道宽度:L=3074MM总长:L=2773步行式/站驾式电动托盘搬运车ERE120产品参数:最大承载能力:2T操作方式:站驾式载荷中心距:600MM提升高度:122MM货叉长度:L=1150MM工作通道宽度:L=2644MM(1200托盘沿货叉放置)行驶速度:8.5KM/H驱动控制方式:三相交流控制总长:L=2393MM总宽:L=700MM步行式/站驾式电动堆垛机ERC21211.5 126 6.5产品参数:最大承载能力:1.2T操作方式:站驾式/步行式载荷中心距:600MM货叉长度:L=1150MM门架最大提升高度:H=4100MM 国 3600门架闭合高度:H=2550MM工作通道宽度:L=2309MM(1200托盘沿货叉放置)行驶速度:8.5KM/H驱动控制方式:2.8KW三相交流控制总长:L=2046MM总宽:L=800MM自重:1160KG永恒力电动三支点平衡重1.5吨叉车EFG115产品特点:1、采用全封闭交流电技术的电动叉车2、出色的残余荷载能力3、永恒力Curve Control技术保证行使和转向更安全4、免维护的多碟式刹车5、紧凑的三轮结构使得叉车异常灵活,能够在狭窄的空间里快速运作6、封闭式结构和前轮驱动模式保证了叉车具有广泛的适用性,无论是斜坡还是湿滑地面上都有足够的抓地力产品优势:舒适的座舱分立式操作手柄人体工学设计的驾驶空间保证了驾驶员即时是长时间作业也同样舒适安全:▪台阶更低,方便登入。
踏板的配置方式与汽车相同▪方向舱和座椅可调▪悬浮式座舱经过特殊减震设置▪全视角门架和货叉架保证了操作者在操作时拥有绝佳的视野▪液压动力转向精确,低阻力,并且无液压反冲▪显示器时刻显示重要的车况信息▪通过分立式手柄或多功能手柄(所有功能都集于此手柄,选配)可轻松,安全的操作叉车▪更多的储物空间和储物设施安全、无磨损的制动-自动手刹车三套独立的制动系统保证了叉车能够安全、精确的制动,并将磨损降至最低:▪在倒车及使用刹车踏板时产生再生式电子制动▪多碟油浸式制动是叉车安全的保证,无磨损并完全密封▪手柄车通过独立的电子系统启动,用于叉车静止时自动启动,开始行使时自动拉开,可有效地避免任何意外的滑动新一代三相交流电机技术的应用使得永恒力电动平衡重叉车具备了更多的优点:▪出色的加速、行使和提升性能大大提高了生产力▪更加有效的能量回充系统以及能耗控制使得电瓶工作时间更长▪精确的静压助力转向。
交流驱动系统引领电动叉车技术革命被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。
最近几年,中国叉车销售量年均增幅都在30%以上,远远超过了国民经济的增长速度。
中国已成为全球叉车市场上最为活跃的国家之一,受到世界的瞩目。
目前,虽然内燃叉车仍占据国内叉车市场的主导地位,但随着企业环保意识逐渐增强,可靠性更高、更清洁的电动叉车得到了越来越多的企业的青睐。
而以交流电机为核心的交流驱动系统更因其生产效率高、维护成本低而被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。
全球十大叉车巨头竞相推出了性能更佳的交流驱动电动叉车,以丰富自己的产品,满足用户需求,赢得市场份额。
国内领先的叉车企业也开始致力于交流技术应用方面的研发,将新型交流驱动电动叉车作为参与国内乃至全球市场竞争的制胜砝码。
随着电动叉车在叉车市场中所占份额不断攀升,交流驱动系统将引领新一轮电动叉车技术革命,给用户带来更高的生产效率、更低的叉车使用成本和更舒适的驾驶体验。
一、我国电动叉车需求逐年上升,但技术相对落后,外资企业产品占据大部分市场份额按照动力方式来分类,叉车可以分为内燃叉车和电动叉车。
电动叉车利用蓄电池作为动力源,使用时无尾气排放,低噪声,操作方便而灵巧,运行平稳。
正是由于电动叉车具有上述特点,国内外用户对电动叉车的需求量不断增加,电动叉车在整个叉车销量中所占比例稳步上升。
尤其是在港口、仓库以及烟草、食品、轻纺等行业,电动叉车正在逐步替代内燃叉车。
我国工业车辆行业起步较国外晚了大约20年,自20世纪50年代首部叉车面世以来,直到70年代叉车行业才初具规模。
从叉车生产企业角度来看,当前,我国内燃叉车已形成以安徽叉车集团公司、杭州叉车股份有限公司、大连叉车有限责任公司为骨干的企业群,2004年三家企业共销售内燃叉车34689台,占全行业(包括独、合资企业)总产量46893台的74%;电动车辆也已形成以安徽叉车集团公司、杭州叉车股份有限公司、宝鸡双力叉车集团公司、抚顺叉车制造有限公司和衡阳电瓶车总厂为主的重点企业。
浅析交流驱动控制系统对电动叉车的重要性电动叉车的交流驱动控制系统主要应用于电动叉车行走部分,采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故障频率较高的是行走驱动部分,主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器,造成火花大(甚至环火)还在继续使用,导致电流过大烧坏控制器或电机。
要从根本上解决,可以采用交流行走控制系统。
采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面:1.运行与维护成本低(1)采用再生制动,减少机械磨损再生制动是一种非接触性制动,无论驾驶者丢开加速器踏板减速,踩制动器踏板刹车,还是切换行驶方向刹车,交流电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩转变为制动转矩。
这意味着减少刹车片的磨损,延长制动器寿命,降低制动器维护费用,使运行成本更低。
同时,由于交流电机在行驶与制动上的效率很高,而且刹车或换向时,都会有再生能量产生,高达30%,并能将再生能量回馈到蓄电池,这会使蓄电池工作时间延长,寿命也更长。
虽然直流他励行走电机也有再生制动,但必须在强烈的制动时才能启动,再生能量只有15%。
而交流行走控制系统几乎在所有的情况下,交流电机均会产生能量再生,并且持续作用直至叉车完全静止,显然比直流电机的能量再生效率更高。
(2)交流电机终生免维护交流电机无需换向接触器(前进,后退换向),节省了部件。
更为重要的是,交流电机无碳刷和换向器,不仅电机的体积更加轻便小巧,运转速度提高了,而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦,极大地增强了叉车的可靠性与稳定性;同时,在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间,甚至可以将电机密封起来,使叉车结构设计更加紧凑。
2.易于编程,控制能力大增强随着变频调速技术取得了突破性发展,交流控制器可以实时控制交流电机的运转,使交流电机的受控能力大大增强,获得了同直流电机一样的调速性能。
交流驱动采用速度力矩控制,控制的灵敏度提高,可以提高叉车操作效率;采用加速踏板释放制动功能,前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡,提高了叉车的稳定性与可靠性,同时,采用CAN总线,使系统集成更简单,单元设计更灵活。
叉车使用交流电机的优势采用交流驱动系统的叉车,整体性能显著提高,故障及元件更换率明显降低,可靠性大大增强;叉车单位时间的生产率更高,操作及维护成本更低,将给用户带来非常显著的效益。
因此,交流驱动系统一经推出,不仅得到了叉车生产企业的信赖,也越来越受到用户的青睐,成为近年来电动叉车技术发展的趋势与方向。
其优势主要体现在以下方面:1.交流电机终生免维护交流电机无需换向接触器(前进、后退换向),节省了部件。
更为重要的是,交流电机无碳刷和换向器,不仅电机的体积更加轻便小巧,运转速度提高了,而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。
由此带来的最大好处是:叉车电机几乎终生不需要维护,极大地增强了叉车的可靠性与稳定性;同时,在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间,甚至可以将电机密封起来,使叉车结构设计更加紧凑。
2.采用再生制动,减少机械磨损再生制动是一种非接触性制动,比传统的制动系统大大简化。
不论驾驶者通过踩刹车踏板刹车,还是转换行驶方向刹车,电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩将成为制动性质的转矩。
这意味着刹车片的磨损降至最低。
而机械磨损大大下降,也就减少了叉车维护费用,使运行成本更低。
同时,交流电动机在行驶与制动上的效率都更高。
刹车或换向时,会有再生能量产生。
刹车越强烈,再生的能量越多。
交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动,将能量回送给蓄电池,使电池工作时间延长,寿命也更长。
虽然某些直流驱动叉车上也有再生制动,但必须在强烈的刹车时才能启用,这也意味着再生的部分能量在刹车时转化成了热量。
而几乎在所有的情况下,交流电机均会产生能量再生,并且持续作用直至叉车完全静止,显然比直流电机的能量再生效率更高。
3.生产效率提高交流电机最高转速比直流电机提高很多,动力更强劲。
而且,交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池,既延长了电池的使用时间,又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。
其结果是叉车在行驶中启动更快,加速/减速性能大大提高,缩短了达到最高速度的时间与行走距离。
电动叉车全交流驱动技术解析1、我国电动叉车的市场前景广阔现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。
它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础,把生产、流通与消费有机地连接起来,加速社会再生产过程,而且以最快速度、最佳时间和最优组合完成商品从生产领域向消费领域的转移过程,最大限度地节省流通费用。
而被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。
近几年电动叉车将越来越受到用户的青睐。
但是从总体上来看电动叉车的市场比例仅仅为21%,该比例与欧美市场的电动叉车的比例相比较,仍存在相当大的差别。
由此可见我国电动叉车有广阔的市场前景。
2、电动叉车具有明显的节能环保优势电动叉车的许多优势除了噪音低,无废气的排放的特点外,其实电动叉车的使用和维护成本相对内燃叉车而言要有很大的优势。
使用成本:电能的消耗成本要比柴油或石油液化气的消耗成本低很多。
假如我们以一台载荷能力为三吨的叉车来做比较,一辆柴油内燃叉车每个班次所消耗的柴油(按照每个班次消耗40升柴油,车辆每小时60个VDI循环消耗5.5升柴油计算)成本大约为196元(每升柴油4.9元)。
而一辆三吨电动叉车如果采用的是80伏500AH的蓄电池的话(该电瓶的储存电量为8×500=40千瓦时),操作一个班次(放电80%,按照120%补充充电比例,需要消耗电能约为40度)成本是约140元左右(按照目前工业用电每度3.5元计算)。
每天可以节省56元,一年按照250工作日计算的话,一年可以节省14,000元的能源成本。
如果以使用5年时间来计算的话,可以节省70,000元。
电动叉车由于其操作控制简便,灵活外,其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多,其电动转向系统,加速控制系统,液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制,大大降低了操作人员的劳动强度,这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
维护成本:维护保养周期,电动叉车的维护保养周期相对内燃叉车而言要长两到三倍,通常内燃叉车的维护保养周期最长为500工作小时,而电动叉车许多已经能达到1000小时以上的保养周期。
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析电动叉车作为一种重要的物流装备,已经得到了广泛的应用。
相比于传统的柴油叉车,电动叉车具有绿色环保、噪音小、维护方便等优点。
本文将从电动叉车的结构特点和安全应用两个方面进行分析。
一、电动叉车的结构特点(一) 国内的电动叉车结构特点国内电动叉车的结构特点主要体现在以下几个方面:1.电机系统:国内电动叉车大多采用的是交流驱动的电机系统,驱动方式为普通转换或矢量控制。
电机的功率通常在6kW到10kW之间。
2.电池系统:电动叉车的电池系统主要是铅酸电池系统和锂电池系统。
铅酸电池系统主要采用梅花式布局,锂电池系统则采用模块化设计。
3.车架系统:车架系统包括前桥、驾驶室、后桥等部分。
国内电动叉车的车架系统大多采用钢板焊接结构,部分高端产品也开始采用铝合金材料。
4.制动系统:国内电动叉车的制动系统大多采用液压制动系统。
为了提高制动效果,部分车型还配备了电子制动系统。
(二) 国外的电动叉车结构特点相比于国内,国外的电动叉车在结构上更为多样化和精细化,主要表现在以下几个方面:1.电机系统:国外电动叉车主要采用的是直流驱动的电机系统,驱动方式为母线伺服控制,可实现精细的功率调节。
2.电池系统:国外电动叉车的电池系统采用的是锂电池系统,采用模块化设计,方便更换和维护。
3.车架系统:国外电动叉车的车架系统采用铝合金材料,比重轻、耐腐蚀性好,同时可以实现更好的强度、刚度和稳定性。
4.制动系统:国外电动叉车的制动系统采用电子制动系统,对于制动方式更加灵活和精准。
二、电动叉车的安全应用(一) 安全操作规程电动叉车是一种涉及到人类生命财产安全的设备,因此安全操作规程是极其重要的。
下面列出一些电动叉车操作的安全要点:1.培训:工厂必须保证员工在操作前进行基本的叉车培训,并经过相关部门的认证。
2.装载物品:在操作叉车之前,必须确认叉车的货物重量,并保证其小于其承载能力,否则会影响操作的安全性。
3.货物稳定:请在搬运货物时确保它们牢固地绑在托盘或叉车上,以确保不会跌落或摇晃。
基于电动叉车驱动系统的交流技术应用分析摘要:随着时代的发展和社会的进步,我国人民的环保意识逐渐增强,近些年来,电动叉车的销量越来越高,这是因为电动叉车具有一系列的优点,比如没有污染,噪声较低等等。
该文简要分析了电动叉车驱动系统的交流技术,希望可以提供一些有价值的参考意见。
关键词:电动叉车驱动系统交流技术我国大部分的电动叉机在驱动方面采用的都是直流电机,直流电机的机械特性比较的好,可以有效的控制速度,但是直流电机有着特别复杂的结构,因此,在维护保养方面就需要花费较多的资金和精力;而交流电机相对于直流电机来讲,因为没有换向器等,那么维护保养起来就不复杂,不需要花费过多的维护资金。
近些年来,交流技术在国内外已经得到了广泛的应用,并且还在不断的发展过程中。
1 直流电机与交流电机的结构及原理直流电机的原理及结构:在磁场内,电磁力会作用于直流电机,利用的是载流导体,如果磁场垂直于载流导体,那么就可以用f=Bil 来表示作用于导体上的电磁力,在这个公式中,磁场的磁感应强度用B来表示,导体中的电流用i来表示,导体的长度用l来表示。
它的工作原理是这样的,有直流电流通过于线圈中时,一个方向交变的电磁转矩会作用于电枢,这样就会导致电枢出现来回摆动的情况,因此,换向器装置就是不得不添加的。
换向器因为分别接触到两个电刷,那么每一个极下线圈边中电流的方向就可以通过换向器配合电刷来保证,这样电动机的旋转状态就可以连续保持下去。
交流电动机的原理:三相交流电机也是利用电磁转矩来实现拖动作用,但是电磁转矩的产生却是利用一种旋转磁场与转子绕组内的感生电流相互作用。
有对称三相绕组装在三相交流电机的定子上,并且有均匀分布的导条嵌在圆柱体的转子铁芯上,用铜环来连接导条两端,在三相电源上接三相绕组。
这样就会有感应电势存在于转子导条内,闭合回路就形成了,有电流通过于转子导条中。
在旋转磁场中,电磁力以及电磁转矩一定会影响到导条,于是沿着旋转磁场的逆时针方向,转子也会随之旋转。