第六章产品装配自动化第三节自动装配机自动装配机按类型分，可分为单工位装配机与多工位装配机。
装配机的循环时间、驱动方式以及运动设计都受产量的制约，具体采用哪种形式的自动装配机，要根据装配产品的复杂程度和生产率的要求而定。
一、单工位自动装配机单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位置上完成的自动装配机。
它适用于两个到三个零部件的装配，装配操作必须按顺序进行。
单工位装配机比较适合于在基础件的上方定位并进行装配操作。
当基础件布置好后，另一个零件的进料和装配也在同一台设备上完成。
典型的单工位装配机是螺钉自动拧人机，如图6-l0和图6-11所示。
单工位装配机由通用设备组成，包括振动料斗、螺钉自动拧人装置等。
随行夹具的设计和操作程序如图6-11b、 c所示。
其操作原理如下：由振动料斗排列好的零件通过出料轨道1送到夹具的正确位置上，零件在滑板2的作用下被分离出来，并被移到挡块3的装螺钉的位置，螺钉插入待装配件中后，完成组装件的操作，并由推板(起出器)4顶出，同时滑板返回到起始位置，然后进料装置的闭锁打开，放入另一个基础件。
二、多工位自动装配机对三个零件以上的产品通常用多工位装配机进行装配，装配操作由各个工位分别承担。
多工位装配机需要设置工件传送系统，传送系统一般有回转式或直进式两种。
工位的多少由操作的数目来决定，如进料、装配、加工、试验、调整、堆放等。
传送设备的规模和范围由各个工位布置的多种可能性决定。
各个工位之间有适当的自由空间，使得一旦发生故障，可以方便地采取补偿措施。
一般螺钉拧入、冲压、成形加工、焊接等操作的工位与传送设备之间的空间布置小于零件送料设备与传送设备之间的布置。
图6-12所示为供料设备在回转式自动装配机上的两种不同布置。
对进料设备的具体布置是由零件的定位和供料方向决定的，因此有不同的空间需求。
图6-12a表示零件定位和进料方向是一致的，采用这种布置时，进料轨道可以通过回转工作台的中心。
图6-12b表示零件定位和进料方向成90º夹角，采用这种布置时，进料轨道应放在与回转工作台相切的位置，以便保持零件的正确装配位置。
