多路传输
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U Data B
4.5V
0.5V
t
多路传输的界面
计算控制器
多路传输的界面
输入 协议控制器 线路的界面
电子设备 输出
总线
信息的发送 或者接收
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来
总线上帧的 发送和接收
线路的界面；
如果是下面的故障情况； 地线故障
Data或DataB线对地线短路，
线路界面；
如果是下面的故障情况； 故障 +12V
SAE分类总线
A类
– 面向传感器或执行器管理的低速网，10Kb/s
B类
– 面向独立控制模块间信息共享中速网，10～125Kb/s
C类
– 面向闭环实时控制的多路传输高速网，125～1Mb/s
D类
– 面向多媒体设备、高速数据传输的高性能网络，
2Mb/s。
天窗控制 单元 驾驶员侧车门 控制板 乘客侧车门控 制板
CAN协议；
两根线构成总线，CAN H与CAN L。 Can H
4.5V 2.5V 0.5V
这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t Can L 如果CAN H – CAN L > 2 那么比特为 0 如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 1 t 10110010
机或模块之间通信时，建立链接和信息解码 与编译。
几个基本概念2
帧：
– 为可靠传输数据，将原始数据分割为一定长
度数据单元，并按协议要求封装后形成的数 据传输单元。
多路传输的原理
设备A
提供的信息 A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 接收的信息 B2 C1
设备C
提供的信息 接收的信息
C1 A2 B2 B1 B2 接收的信息 C2
Data
总线
DataB
线路的界面；
运行原理；
线路的界面
R1
过滤器
以性能降级模式在Data上 进行数据接收。
R0 R2 Tx
Data
总线
DataB
线路的界面
运行原理
线路的界面
R1
过滤器
R0 R2 Tx
以性能降低模式在DataB 上面进行接收。
Data
总线
DataB
通讯信息的格式（帧）
VAN总线 开始 鉴别 通讯 信息 检查 校验 结束
CAN网络.
历史记录：
1983: CAN诞生， 1985: 第一个元件，
1987: 标准化结束，
1992: 车辆的批量生产（CAN网络连接5个计 算控制器）。
为何选择 CAN？
在世界范围被广泛运用。
工业领域的使用
在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年 了）。 良好的抗电磁干扰性能。
结构
它是多主类型。
为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。
由BSI负责。
CAN系统网络 VAN网络 舒适性
BSI
VAN网络 车身
诊断连接
网络结构；
VAN 车身2 62.5 KTs
CAN 250 KTs VAN车身.1 62.5 KTs VAN 舒适性. 125 KTs
类型 307
VAN网络.
汽车车身网
历史时间：
B1 B2 B3
A1 C2 A2
设备 B
通讯总线
计算控制器 A
计算控制器B
计算控制器C
计算控制器D
计算控制器E
总线
多个计算机间的通讯利用“总线”进行。
各种不同的通讯方式
并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进 制码。因此如果需要传输多个二进制码的话，就需 要多根线进行。
串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传 输。 我们选用的就是这种连接方式。
VAN的特性；
多主或者主/从类型的自由结构。 数据传输速度： 250 KTs 最大 对于 VAN 舒适性为125 KTs ， 对于 VAN 车身为62.5 KTs 。 信息场可以达到28 Octets。 每根物理总线最多可 以连接16个计算机（控制单元）。 只有与帧相关的计算控制器进行确认。 可以运行性能降级模式
培训主题：
为什么要进行多路传输； 网络基本常识 多路传输的原理； VAN网络； CAN网络；
为什么要进行多路传输？
简化布线； 减少重量； 减少成本； 减少尺寸； 减少连接器的数量； 可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。 通过信息共享减少传感器的数量。
布线的变化
价格
4 3 2 1 0 1986 1992 1996
可能的性能降级模式.
结构
BSI
BSI
7215
8410
8415
6301
6037
多主结构
主从结构
结构
VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常 适合。 M E M
E
M
E
M
E 每根总线最多16计算机
M
VAN协议；
U
4.5V
两根线组成总线，Data和DataB Data 这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t
蜂鸣报警 模块
电子喷射计算 机（ECU） 自动变速箱计 算机（ ECU） ABS ECU
BM34 发动机控制模块
BSI
COM 2000 方向盘控制模块
中央安全气囊 / 安全带计算机 （ECU）
多功能 显示屏
CD 换碟机
组合仪 表盘
空调计算机 ECU
导航控制计算 机（ ECU）
自动收 音机
网络结构
4.5V 2.5V 0.5V
这种办法确保：
限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 CAN H
4.5V 2.5V 0.5V
t
CAN H + S CAN L -
CAN L
4.5V 2.5V 0.5V
t
多路传输的界面
计算控制器
多路传输的界面
输入 协议控制器 线路的界面
电子设备 输出
总线
信息的发送或者接 收
Data或者DataB线最多为短路，
线路界面
如果是下面的故障情况； 线路切断故障
Data或者DataB线切断
线路的界面；
地线故障； 故障 +12V
线路断路故障
线路界面的元件可以确保 接收帧（使用性能降级模 式）。
线路的界面
运行原理
线路的界面
R1
过滤器
R0 R2 Tx
差分模式接收（数据或者数据B）
串联类型的通讯总线
总线进行帧的传输。 它由两根截面为0.6平方 毫米的绝缘铜线组成。
它们传输反相位的电 信号。
这两根线铰接在一起。
网络结构；
为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者 通讯网。 VAN网络（车身网） 按照PSA的标准。 VAN 舒适性 VAN 车身 CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。
DATA 数据位 ACK 接收到数据的应答信号 EOF 框架结束
线束修护(1)
不可只挑出一条 电线修护!
10 cm 双绞线 或更 少 接头
最大的非绞长 度为10公分
线束修护(2)
端接电阻
修护时不可改变连接点 节点必须保持连接在主要BUS 上
端接电阻
CAN的特性；
多主带两个线路终端电阻的结构。
数据传输速度： 最大为1MBit/s (Mega Bit /秒) PSA 为250 KT/s 信息场可以达到8 Octets。 每根物理总线最多8个计算机。 网络所有的计算控制器进行确认。
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来
总线上帧的发送 和接收
线路界面；
如果是下面情况的故障； 对地线短路故障
CAN H或者CAN L对地线短路；
线路的界面；
如果是下面情况的故障； 故障 +12V
CAN H 或者CAN L 对+12V短路；
线路的界面；
如果是下面情况的故障； 线路切断故障；
0.5V
U
4.5VDataB 如果源自 Data – U DataB > 0 那么比特为 1 如果U Data – U DataB < 0 那么比特为 0 t 01001101
0.5V
这种办法确保：
限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 U Data
4.5V
0.5V
t
Data + S DataB -
BSI
T
1320
T
在我们的结构里面，线路终端位于BSI和ECU里面。
结构
网络连续性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间 的电阻进行。 BSI 60Ω R 60Ω CAN L (60 + 60) x (60 + 60) (60 + 60) + (60 + 60) = 60Ω R > 60Ω R < 60Ω 线路切断 线路短路 60Ω CAN H ECM 60Ω
价格
2005
3
全车检测网洛 发动机检测网洛 车身及舒适系统检测网络
2 1
1992
1996
2005
几个基本概念
协议：
– 网络中的实体遵循的通信内容、怎样通信、
何时通信等统一的约定和规则的集合。 – 【差错检测和纠正、分块和重装、排序、流 量控制】
网关
– 在不同的通信协议和不同的传输速度的计算
A1 B3 A2 C2 C1 B1 B2
A2 A1
B1
提供的信息 B1 B2
传统的方案 n条信息n条线。
设备 B
多路传输的原理
设备A
