4_高分辨电子显微学
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G(u) = FT[g(x)] H (u) = FT[h(x)]
FT[g(x) ⊗ h(x)] = G(u)H (u)
二个函数的卷积的傅氏变换等于它们各自傅氏变换的乘积
Fourier Transform of δ(t)
∞
∫ δ (t) exp(−iωt) dt = exp(−iω[0]) =1
−∞δ (t) FFourier Transform and Structure Analysis
In structure analysis a crystal can be seen as a kind of wave of matter, which is a sum of sine waves with different spatial frequencies.
惠更斯-费涅耳原理
Huygens‐Fresnel Principal
(Christian Huygens 1629-1695)
/history/person/psn048.html
• 1690年,惠更斯提出惠更斯原理,认为波前上的每一点都可以 看作是发出球面子波的新的波源,这些子波的包络面就是下一时 刻的波前。
• 1971,S.Iijima(ASU),Ti2Nb10O29 1977年美国晶体学会奖
• 70年代,Hashimoto, Crewe
观察单个原子、原子跳动
• 80年代末,实验观察和模拟基本成熟普及
• 90年代: QHREM 提高分辨率 @ 降低Cs
球差校正器
图像处理
氯化铜-酞花青燃料分子中原子像
δ函数
电子波的传播
Kirchhoff 衍射:波的球面波传播 — Fresnel 衍射:光源和观察点距障碍物有限远的衍射
近场传播 q(x,y) ⊗ p(x,y) Fresnel 传播因子:p(x,y)=exp{-ik(x+y)/2R}
(二次曲面代替球面)
— Fraunhofer衍射:光源和观察点距障碍物无限远
3、微分
FT
[
d
ng(x) dxn
]
=
(iu)n
FT
[
g
(
x)]
Fourier transform and convolution
• Fourier Transform 傅立叶变换 • Convolution 卷积
δ function
J.W. Goodman, “Introduction to Fourier Optics”, 2nd Ed. 1996.
振幅项 相位项
衬度传递函数
物镜衬度传递函数
Propagation of the scattered electron wave
I(r)= 1- 2σϕ (x,y) ∗F (Sin χ(u,v))
d,(nm) 1
1.000
0.500
0.33 3
0.2 50
0.200
0.167
0 .143 0.125
Es
The reverse FT of G(u) is defined as:
∫ FT−1(G(u)) = ∞ G(u)exp(2πiux)du = g(x) −∞
Operation Law
1、Linear
FT [c1g1 + c2 g2 ] = c1FT [g1] + c2 FT[g2 ]
2、相移
FT [g(x − x0)] = exp{−iux0}FT [g( x)]
高分辨电子显微学
1、理论 2、应用 3、模拟 4、实验
Fourier Transform
The FT of g(x) is defined as:
plane wave 平面波
∫ FT (g(x)) = ∞ g( x) exp( −2πiux )dx = G(u) −∞
g(x): complex function, x: independent variable G(u): complex function, u: independent variable x: spatial coordinates, u: spatial frequency
• 定义:
•
δ( x
−
x0
)
=
⎧∞
⎨ ⎩
0
x = x0 x ≠ x0
∞
∫ δ ( x − x0)dx = 1
−∞
Convolution and δ function
The identity operation is the convolution with the Dirac delta function:
1. g(x) = f(x) ⊗ δ(x) = f(x)
f(x) convolutes with δ(x), remains the same.
2. g(x) = f(x) ⊗ δ (x-a) = f(x-a)
f(x) convolutes with δ(x-a), then the independent variable x in f(x) shifts a.
• 1818年,费涅耳以波的干涉的思想,赋予了惠更斯原理中各元 波包络面以物理意义,即各元波的相互干涉,在包络面上合成波 具有显著的强度。他认为从同一波面上各点发出的子波,在传播 到空间某一点时,各个子波之间也可以相互叠加而产生干涉现象。 这就是惠更斯-菲涅耳原理。
Augustin-Jean Fresnel, 1788-1827
Crystal sample
Diffraction pattern
卷积 Convolution
∞
g(x) = ∫ f (t)ϕ(x − t)dt = f (x) ⊗ϕ(x) −∞
Image
Object Point spread function
f(x)
g(x)
⊗
Blurring
Convolution theorem 卷积定理
电子波函数
电子波函数
Ψ(r) = A(r)e−iϕ (r)
平面波 球面波
Ψ(r) = e−ik⋅r Ψ(r) = e−ik⋅r
r
电子运动规律具有波动性
• 电子波是一种几率波(德布罗意波) 电子波波长:
λ=
h
2meeV
(1
+
eV mec
2
)
电子波的物理光学
• 惠更斯-费涅尔(Huygens-Fresnel)原理 • 远场衍射(Fraunhofer Diffraction) • 近场衍射(Fresnel Diffraction) • 电子显微镜中的远场和近场衍射 • Abbe成像原理
Parallel Beam and image plane is at a distance, R, much larger compared to the size of the diffracting object (X,Y).
R >>(X2+Y2)max/λ, the observed wave is Fraunhofer Diffraction
0.111
0.10 0
0.0 91
0.083
0.077
0 .071
0.0 67 1
( ) ∫∫ ( ) Qexit k
= 1 eik⋅r u,v r
qexit x, y
eiϕ (x, y)dxdy
∞
∫ Convolution g (x) = f (t )ϕ(x − t)dt = f (x) ⊗ϕ (x) −∞
Abbe theory of image formation
• Abbe 成像原理
1
t And the Fourier Transform of 1 is:
1
F
w
∞
∫ 1 exp(−iωt) dt = 2π δ (ω)
−∞
2π δ (ω)
t
w
高分辨电子显微学发展历史
实验高分辨电子显微学
• 1956,Menter,1.2nm酞箐铜和钛菁铂的条纹像
• 1957,Menter,0.69nm的条纹像(MoO3)
• 样品出射波:
qexit (x, y)
• 第一次傅里叶变化(样品出射波远场衍射, 物镜会聚衍射在后
焦面)
( ) Q(u, v) =
∫∫ 1
2π
qSexit( x, y)(eφxpk−x2,πkiy( xu + yv))dxdy
• 第二次傅里叶变化(后焦面波的远场衍射)
qimage (x',
y')
=
0.0 83 0.077 0.071
0.0 67 1
Es
Et
dInfo
0
0
sin χ (r)
dSch
-1
k,(nm-1)
1
2
3
4
5
-1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Contrast Transfer Function (CTF)
V = 300 kV CS = 0.002 mm CC = 1.5 mm ΔE = 0.8 eV HT Ripple = 0.25 ppm OL Instability = 0.5 ppm Δ = 2.14 nm α = 0.1 mrad
In electron microscope the sample transforms to diffraction by objective lens, namely, the wave of matter is transformed to spatial frequency spectrum at back focal plane of objective lens.
FT[g(x) ⊗ h(x)] = G(u)H (u)
二个函数的卷积的傅氏变换等于它们各自傅氏变换的乘积
Fourier Transform of δ(t)
∞
∫ δ (t) exp(−iωt) dt = exp(−iω[0]) =1
−∞δ (t) FFourier Transform and Structure Analysis
In structure analysis a crystal can be seen as a kind of wave of matter, which is a sum of sine waves with different spatial frequencies.
惠更斯-费涅耳原理
Huygens‐Fresnel Principal
(Christian Huygens 1629-1695)
/history/person/psn048.html
• 1690年,惠更斯提出惠更斯原理,认为波前上的每一点都可以 看作是发出球面子波的新的波源,这些子波的包络面就是下一时 刻的波前。
• 1971,S.Iijima(ASU),Ti2Nb10O29 1977年美国晶体学会奖
• 70年代,Hashimoto, Crewe
观察单个原子、原子跳动
• 80年代末,实验观察和模拟基本成熟普及
• 90年代: QHREM 提高分辨率 @ 降低Cs
球差校正器
图像处理
氯化铜-酞花青燃料分子中原子像
δ函数
电子波的传播
Kirchhoff 衍射:波的球面波传播 — Fresnel 衍射:光源和观察点距障碍物有限远的衍射
近场传播 q(x,y) ⊗ p(x,y) Fresnel 传播因子:p(x,y)=exp{-ik(x+y)/2R}
(二次曲面代替球面)
— Fraunhofer衍射:光源和观察点距障碍物无限远
3、微分
FT
[
d
ng(x) dxn
]
=
(iu)n
FT
[
g
(
x)]
Fourier transform and convolution
• Fourier Transform 傅立叶变换 • Convolution 卷积
δ function
J.W. Goodman, “Introduction to Fourier Optics”, 2nd Ed. 1996.
振幅项 相位项
衬度传递函数
物镜衬度传递函数
Propagation of the scattered electron wave
I(r)= 1- 2σϕ (x,y) ∗F (Sin χ(u,v))
d,(nm) 1
1.000
0.500
0.33 3
0.2 50
0.200
0.167
0 .143 0.125
Es
The reverse FT of G(u) is defined as:
∫ FT−1(G(u)) = ∞ G(u)exp(2πiux)du = g(x) −∞
Operation Law
1、Linear
FT [c1g1 + c2 g2 ] = c1FT [g1] + c2 FT[g2 ]
2、相移
FT [g(x − x0)] = exp{−iux0}FT [g( x)]
高分辨电子显微学
1、理论 2、应用 3、模拟 4、实验
Fourier Transform
The FT of g(x) is defined as:
plane wave 平面波
∫ FT (g(x)) = ∞ g( x) exp( −2πiux )dx = G(u) −∞
g(x): complex function, x: independent variable G(u): complex function, u: independent variable x: spatial coordinates, u: spatial frequency
• 定义:
•
δ( x
−
x0
)
=
⎧∞
⎨ ⎩
0
x = x0 x ≠ x0
∞
∫ δ ( x − x0)dx = 1
−∞
Convolution and δ function
The identity operation is the convolution with the Dirac delta function:
1. g(x) = f(x) ⊗ δ(x) = f(x)
f(x) convolutes with δ(x), remains the same.
2. g(x) = f(x) ⊗ δ (x-a) = f(x-a)
f(x) convolutes with δ(x-a), then the independent variable x in f(x) shifts a.
• 1818年,费涅耳以波的干涉的思想,赋予了惠更斯原理中各元 波包络面以物理意义,即各元波的相互干涉,在包络面上合成波 具有显著的强度。他认为从同一波面上各点发出的子波,在传播 到空间某一点时,各个子波之间也可以相互叠加而产生干涉现象。 这就是惠更斯-菲涅耳原理。
Augustin-Jean Fresnel, 1788-1827
Crystal sample
Diffraction pattern
卷积 Convolution
∞
g(x) = ∫ f (t)ϕ(x − t)dt = f (x) ⊗ϕ(x) −∞
Image
Object Point spread function
f(x)
g(x)
⊗
Blurring
Convolution theorem 卷积定理
电子波函数
电子波函数
Ψ(r) = A(r)e−iϕ (r)
平面波 球面波
Ψ(r) = e−ik⋅r Ψ(r) = e−ik⋅r
r
电子运动规律具有波动性
• 电子波是一种几率波(德布罗意波) 电子波波长:
λ=
h
2meeV
(1
+
eV mec
2
)
电子波的物理光学
• 惠更斯-费涅尔(Huygens-Fresnel)原理 • 远场衍射(Fraunhofer Diffraction) • 近场衍射(Fresnel Diffraction) • 电子显微镜中的远场和近场衍射 • Abbe成像原理
Parallel Beam and image plane is at a distance, R, much larger compared to the size of the diffracting object (X,Y).
R >>(X2+Y2)max/λ, the observed wave is Fraunhofer Diffraction
0.111
0.10 0
0.0 91
0.083
0.077
0 .071
0.0 67 1
( ) ∫∫ ( ) Qexit k
= 1 eik⋅r u,v r
qexit x, y
eiϕ (x, y)dxdy
∞
∫ Convolution g (x) = f (t )ϕ(x − t)dt = f (x) ⊗ϕ (x) −∞
Abbe theory of image formation
• Abbe 成像原理
1
t And the Fourier Transform of 1 is:
1
F
w
∞
∫ 1 exp(−iωt) dt = 2π δ (ω)
−∞
2π δ (ω)
t
w
高分辨电子显微学发展历史
实验高分辨电子显微学
• 1956,Menter,1.2nm酞箐铜和钛菁铂的条纹像
• 1957,Menter,0.69nm的条纹像(MoO3)
• 样品出射波:
qexit (x, y)
• 第一次傅里叶变化(样品出射波远场衍射, 物镜会聚衍射在后
焦面)
( ) Q(u, v) =
∫∫ 1
2π
qSexit( x, y)(eφxpk−x2,πkiy( xu + yv))dxdy
• 第二次傅里叶变化(后焦面波的远场衍射)
qimage (x',
y')
=
0.0 83 0.077 0.071
0.0 67 1
Es
Et
dInfo
0
0
sin χ (r)
dSch
-1
k,(nm-1)
1
2
3
4
5
-1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Contrast Transfer Function (CTF)
V = 300 kV CS = 0.002 mm CC = 1.5 mm ΔE = 0.8 eV HT Ripple = 0.25 ppm OL Instability = 0.5 ppm Δ = 2.14 nm α = 0.1 mrad
In electron microscope the sample transforms to diffraction by objective lens, namely, the wave of matter is transformed to spatial frequency spectrum at back focal plane of objective lens.