SK-2系列智能PID调节数显控制仪说明书

一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。

二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V 7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。

8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。

停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。

进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。

PID调节器说明书RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。

目录1、概述 (3)2、产品使用环境 (4)3、产品主要技术参数和功能 (4)4、工作原理 (6)5、控制机构操作 (12)6、系统校正及调试 (14)7、隔爆装置 (19)8、系统安装、维护与故障排除 (20)一、概述SKHF--2型数字式智能型电液自动控制执行机构（以下简称执行机构）是在我公司SKHF-1型基础上升级换代的新型数字电液控制执行机构，专为炼油催化装置配套的更新型自动控制执行机构，其适用于滑阀控制、蝶阀控制、塞阀控制、主风机静叶阀控制及其它控制。

该执行机构在仪表控制上采用全数字化PLC控制，全套进口AD/DA 转换模块，工业控制液晶触摸屏做数据设定和操纵界面显示单元，名品开关电源。

因此，该执行机构比以往的控制执行机构更具有精度高、寿命长、定位准确、安全可靠、维护维修方便、调试简单等优点，是石油化工催化裂化装置中更理想的更新换代产品。

该执行机构按国家标准GB3836﹒2—2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” 》的有关规定，制成隔爆型，防爆标志dⅡBT5。

可用于石油化工企业具有ⅡB级T1—T5组爆炸性气体混合物存在的场所，该隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格。

该控制机构以电流信号（4~20mA）作为给定的控制信号，以高精度位移传感器做反馈元件，液压功率放大产生大推力输出。

执行机构具有伺服阀和比例阀互换通用模式，满足不同用户要求。

采用进口伺服比例阀，具有控制精度高，抗污染能力强，解决了比例阀死区问题。

当采用伺服阀控制时，系统能自动校正伺服阀的零点漂移，使控制精度始终保持在0.3%内。

系统在自锁上采用运行趋势分析，使滑阀运行更安全可靠。

系统采用液晶触摸屏作显示单元，所有调试都通过触摸屏输入方式，使调试更直观简单，电路部分更可靠稳定。

二、产品使用环境1、环境温度：-35℃ ~ +60℃；2、适用于低于海拔4000m的陆地区域；3、适用于是类别区ⅡB级防爆场所；三、产品主要技术参数和功能1、技术参数.1)、电机电源三相380V，50HZ，额定功率2.2KW；2)、仪表电源220V、50HZ,额定功率0.2KW；3)、系统工作压力8Mpa；4)、正常运行速度≥40mm/s；5)、控制精度：1/1000；6)、重复性：1/600；7)、分辨率：1/1000；8)、输入信号：4~20mA；9)、阀位输出信号：4~20mA；10)、反馈阻抗：不大于500Ω；11)、报警触电：无源常开触点，触点容量DC24V /1A；12)、工作油液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油；13)、液压油清洁度：NAS7级；14)、液压系统过滤精度：5um；2、主要操作方式.1)、仪表室远程遥控操作；2)、现场仪表就地操作；3)、备用蓄压器操作；4)、液压手动操作；5)、机械手轮操作；3、显示功能.1)、显示输入信号0%--100%；2)、显示阀位信号0%--100%；3)、显示位置偏差±0%--±100%；4)、显示伺服阀信号或比例阀信号；5)、显示系统压力；6)、显示蓄压器压力；7)、显示油箱内油液温度-30℃~120℃；8）、显示报警参数；9）显示开关电源电压±15v；4、报警功能.当系统工作不正常时,提供下列报警：1)、液位低：油箱液面低于下限标记10—20mm；2)、油温高：油箱温度超过60℃（可设定）；3)、压差大：精滤器压降超过0.45MP（可设定）；4)、蓄压器压力低：蓄压器压力低于7MP（可设定）；5)、系统压力低：系统压力低于5.5MP（可设定）；6)、输入消失：输入信号≤-2.0%﹑≥105%时；7)、反馈消失：阀位信号≤-2.0%﹑≥105%时；8)、跟踪失调：当误差大于设定值时；5、自锁功能.1)、手动自锁功能；2)、输入信号≤-2.0%﹑≥105%自锁；3)、阀位信号≤-2.0%﹑≥105%自锁；4)、当输入信号和阀位信号反方向偏差设定值范围时自锁；以上任一种故障出现时执行机构立即就地自锁，保持阀位不变，保护现场，同时通往仪表室一对不带电常开触点闭合，现场液晶屏显示报警。

周聚天下管理目录一、产品型号 (1)二、用途 (1)三、工作原理 (1)四、结构简介 (1)五、技术参数 (4)六、安装与调试 (5)七、操作与维护 (5)八、易损件明细表 (7)九、附图 (7)一、产品型号及含义二、用途SKT系列筛下空气室数控跳汰机可用于选煤厂分选块煤、末煤和不分级原煤。

三、工作原理设备的工作原理：风阀按一定的频率将压缩空气压入并排出筛下空气室，使机体内的介质（水）形成脉动运动，而原煤在介质（水）的脉动作用下按比重分层，比重大的矸石分布在底层，比重小的中煤分布在中间，而比重轻的精煤则分布在上层，从而完成原煤的分选工作。

其工作过程：原煤由入料端给入机体第一段，在脉动水流的作用下，矸石分布在底层经排矸装置排出，而中煤、次精煤与精煤分布在上层，并随脉动水流进入机体的第二段（中煤段）。

在此段里，中煤分布在底层经排料装置排出；次精煤分布在中层溢流到第三段并通过排料装置排出；而精煤在上层至第三段末端通过溢流堰溢出跳汰机。

从而原煤被分离成矸石、中煤、次精煤和精煤四种产品。

四、结构简介SKT系列筛下空气室跳汰机主要由机体、电控气动风阀装置、PLC控制系统、自动排料装置等部分组成。

其结构简图见附图1。

1）机体：机体由厚钢板焊接而成，沿跳汰机纵向可分为单段、两段或多段。

每段又分成2个或3个隔室，每个隔室都设有空气室、风阀和筛下顶水管。

工作过程中，水流形成一个单独的U形振荡体，洗水脉动互不干扰，减少能耗，同时也防止在进气期或排气期内洗水撞击，使洗水平稳升降，改善了物料的分选条件。

机体内的筛板采用倒锥形孔筛板，可避免筛孔堵塞。

2）风阀装置：采用数控气动立式滑阀。

跳汰机在工作时通过控制风阀实现进气、膨胀、排气、休止等4个连续过程，完成一个脉动周期。

每一个室需要一个进气阀和一个排气阀共同配合来完成上述四个过程，实现跳汰机的脉动，达到物料分层的目的。

而每一个风阀的开闭是通过数控风阀控制器控制电磁阀的换向，从而控制高压风（0.8Mpa）驱动气缸来完成的。

1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。

现在一些时髦点的调节器基本源自PID。

甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。

为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。

调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。

由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。

这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。

下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。

首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。

例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。

其余系统同此方法。

2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。

比例增益P调试完成。

b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。

记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。

XMK-2型温度控制器------------------------------------使用说明书功能：1、被控对象的温度测量和显示；2、温度上、下限的设定被控设备的开停控制；3、制冷和制热两种控制模式选择；4、温度传感器故障显示（开路或短路）；5、用户可修正显示温度；6、全量程0.1℃分辨率；7、制冷模式时压缩机停机延时3分钟保护；一、功能和操作：1．通电温度显示：控制器通电后显示“---”，约3秒后显示实际温度测量值。

2．参数设定：(1）进入设定状态：为了防止误操作和避免闲人玩弄，必须连按“set（设置）”键三下，才能进入设定状态。

(2）控制器进入设定状态后，首先显示上限设定提示符为“H--”（高，即下限)，首次按“▲”健或“▼”键显示上限设定值，再次按“▲”健或“▼”键改变上限设定值；此时可按“▲”健或“▼”键改变设定值，直至符合要求（设定为负值时，负号闪烁）；再次按“set（设置）” 显示下限设定提示符为“L--”（低，即下限)，设定方法同上；再次按“set（设置）”显示显示修正温度提示符为“C--”，设定方法同上；再次按“set（设置）” 显示显示控制模式提示符为“J--”，首次按“▲”健或“▼”键显示当前控制模式（CC：制冷，HH：制热），按“▲”健选择制冷控制模式，制冷模式指示灯点亮，按“▼”键选择制热控制模式，制热模式指示灯点亮。

（3）当上限设定值≤下限设定值，本控制器自动调正上限设定值＝下限设定值＋l℃。

（4）退出设定：15秒之内不按任何一个键，控制器自动退出设定状态，并自动保存设定值，显示屏上仍显示温度测量值。

敬告一：修改设定值后必需再按一下“set”键，使设定值得以确认并储存，否则控制器不能按新的设定值进行控制。

敬告二：若设定完后未经延时退出就（断电）关机，新设定值将得不到保存，控制器仍按原设定值运行。

（5）显示屏显示温度=实际温度+温度修正值，一般情况下，修正值设定为0。

智能温度调节仪使用说明书（PID）（使用此产品前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并请妥善保存，以便随时参考）一、概述本仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶等多种信号自由输入，五种输出方式只须插上相应模块即可，正反控制任意设置；提供了四种报警方式；手动自动切换，主控有两位式、PID两种控制方式，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。

二、主要技术指标1、基本误差：±0.5%F.S±1个字2、冷端补偿误差：≤±2.0℃3、采样周期： 0.5秒4、控制周期：继电器输出时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。

5、继电器触点输出：AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/0.3A(感性负载)6、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V7、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥40us的移相或过零触发脉冲’.K8、连续PID调节模拟量输出：0～10mA(负载500±200Ω), 4～20mA(负载250±100Ω),或0～5V(负载≥100kΩ), 1～5V(负载≥100kΩ)9、电源：AC85V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货10、工作环境：温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所三、型号意义XMT □9 □□□□⑴⑵ (3) (4) (5)⑴外型及开孔尺寸（mm）：空格：160×80×120 152×76；A：96×96×110 92×92；D：72×72×110 68×68；E：48×96×110 44×92；F：96×48×110 92×44；S：80×160×120 76×156；G：48×48×110 44×44⑵控制方式：‘0’位式控制继电器输出，‘2’三位式控制继电器输出；‘4’PID调节继电器输出；‘5’PID 调节固态继电器输出；‘6’单项移相可控硅调节输出；‘7’单项过零可控硅调节输出；‘8’三项过零可控硅调节输出；‘9’连续PID标准电流信号输出；⑶附加报警：‘0’：无报警；‘1’或‘2’：一组报警（报警方式可选）；‘3’：二组报警（报警方式可选）；‘5’：声音报警；⑷输入信号类型：‘1’：热电偶信号输入；‘2’：热电阻信号输入；‘W’：自由信号输入⑸主控制方式：‘V24’：附加隔离24V电源（25mA）四、面板说明（参考）（1）PV显示窗：正常显示情况下显示温度测量值；在参数修改状态下显示参数符号。

DWSK-2系列智能温湿度控制器使用说明书北京迪辉科技有限公司DWSK-2型是智能型温湿度双数显数显温湿度测量控制仪表，与温湿度传感器配接可构成各种量程和规格的温湿度测控系统。

可广泛适用于蔬菜大棚通讯机房、办公室、厂矿、车间、仓库、医院、档案馆、博物馆、暖通空调、楼宇自控等环境的温湿度测量主要特点：◆主机采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性。

◆配接CMOS数字型温湿度传感器◆采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等技术，注重现场容错能力，使整机具有很强的抗干扰能力。

◆采用双四位LED数码管显示，可分别实时显示每个回路的测量值。

二、主要技术指标：基本误差：0.2％FS±1个字分辨力：温度：+0.1℃湿度：+0.1%RH显示：双四位LED数码管红色：代表温度黄色：代表湿度精度：温度：+0.5℃湿度：+3%RH测量范围：温度（-20～80）℃（普通型）温度（-40～120）℃（高温型）湿度：0～100%RH输入信号：数字型温湿度传感器报警输出：2个继电器输出（220VAC/5A30V/7A）每个回路都可以设定上下限报警（温度上、下限和湿度上、下限）电源：开关电源180～260VAC功耗：4W环境温度：(-10～80)℃环境湿度：<85％RH外形尺寸：96mm×48mm×110mm三、操作说明Ⅰ、按键功能说明“SET”—在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并选择下一个设定参数。

“▲”—在设定状态时，用于增加设定值。

“▼”—在设定状态时，用于减少设定值。

“A/M”—备用Ⅱ、上电自检⑴按仪表的端子接线图连接好仪表的电源、输入、输出、报警等接线。

⑵仔细检查仪表的接线，正确无误后方可打开电源。

⑶接通电源后仪表显示相应的温度和湿度值Ⅲ、操作说明在设定状态下,仪表上排数码管显示参数提示符,下排数码管显示设定值;工作状态下,上排红色数码管显示温度的测量值，下排黄色数码管显示湿度的测量值。

使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。

傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。

输入端、输出端、电源端光电隔离。

100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。

2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。