(高校教师资格)数控编程运动路径控制指令

数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。

2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。

3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。

4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。

5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。

6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。

7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。

8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。

9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。

10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。

11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。

12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。

13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。

14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。

15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。

16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。

17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。

18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。

19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。

20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。

数控编程必背50个代码在数控编程领域，熟练掌握一些常用的代码是非常重要的。

这些代码可以帮助工程师更高效地编写程序，实现机床的自动化加工。

下面列出了数控编程中必须掌握的50个代码片段。

1. G00 快速移动用于机床的快速移动，无需切削，只需迅速移动到指定坐标点。

2. G01 直线插补用于直线切削，控制机床在两个坐标点之间做直线运动。

3. G02 圆弧顺时针用于控制机床做以一定半径圆弧顺时针运动。

4. G03 圆弧逆时针用于控制机床做以一定半径圆弧逆时针运动。

5. G04 暂停暂停一段时间后再继续执行后续代码。

6. G17 选择XY平面设置XY平面为加工坐标系。

7. G18 选择XZ平面设置XZ平面为加工坐标系。

8. G19 选择YZ平面设置YZ平面为加工坐标系。

9. G20 设置英寸单位设置程序使用英寸单位进行加工。

10. G21 设置毫米单位设置程序使用毫米单位进行加工。

11. G28 回零将各轴回到零点位置。

12. G40 刀具卸载停止刀具补偿。

13. G41 刀具左补偿使用左刀具半径进行切削。

14. G42 刀具右补偿使用右刀具半径进行切削。

15. G50 缩放程序按比例放大程序。

16. G80 消除模态清除之前设置的模态参数。

17. G90 绝对编程以绝对坐标进行编程。

18. G91 增量编程以增量坐标进行编程。

19. G92 设定坐标修改坐标系的偏移。

20. M00 程序暂停程序暂停，等待操作员确认后继续执行。

21. M06 刀具换位按照程序中定义的刀具号换刀。

22. M08 冷却开启开启冷却系统。

23. M09 冷却关闭关闭冷却系统。

24. M30 程序结束程序正常结束。

25. M98 调用子程序调用程序中定义的子程序。

26. M99 子程序结束子程序执行完毕返回。

27. T01 选择刀具1选择对应编号的刀具。

28. T02 选择刀具2选择对应编号的刀具。

29. S500 设置主轴转速设置主轴的转速为500转/分钟。

各种数控指令的用法介绍随着现代制造业的快速发展，数控技术已经成为了制造业中不可或缺的一部分。

数控机床通过预先编好程序来控制机床的动作，使其能够高精度、高速地制造工件。

为了控制数控机床，必须了解各种数控指令的使用方法。

本文将分别对常见的五个数控指令进行详细介绍。

一、加工坐标系设定指令加工坐标系设定指令主要用于确定数控机床的加工坐标系，以便程序正确地控制机床执行加工操作。

加工坐标系由三个坐标轴（X、Y、Z）组成，它们分别控制着机床的横向、纵向和上下方向。

而设定加工坐标系所需的指令通常包括以下两种：1.G90指令：绝对指令使用G90指令将机床设置为绝对坐标系模式，即使机床停机或断电，坐标系原点的位置也不会改变。

通俗来说，就是机床的零点是固定不变的，其数值在程序中必须明确指定。

此外，G90指令还可以控制机床按照指定位置的绝对坐标进行加工。

例如，可以使用以下指令将工件放置在X轴上坐标为10，Y轴上坐标为20，Z轴上坐标为5的位置：G90 G54 X10 Y20 Z52.G91指令：增量指令使用G91指令将机床设置为增量坐标系模式，其坐标轴的位置是以最后一次加工的位置为基础逐步加上加工量，达到新的位置。

上次加工结束后，程序需要明确当前坐标轴的坐标值，以便下一次加工的正确执行。

例如，可以使用以下指令将工件从当前位置向X轴正方向移动10个单位：G91 G20 X10二、插补指令插补指令主要用于控制数控机床在加工过程中的轨迹和速度。

常用的插补指令包括线性插补、圆弧插补、螺旋线插补、切线插补等。

以下是各种插补指令的详细介绍：1.G01指令：线性插补指令G01指令用于控制数控机床在加工过程中沿直线路径运动。

在使用这个指令时，必须指定目标位置和机床最大行程速度。

例如，以下指令将机床沿X轴在5秒内移动到坐标为10的位置：G01 X10 F100其中F100表示移动速度为100个单位/分钟。

2.G02/G03指令：圆弧插补指令G02指令用于控制数控机床在加工过程中沿顺时针方向弧线路径运动，G03指令则用于控制数控机床在加工过程中沿逆时针方向弧线路径运动。

数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定，为插补运算作好预备的工艺指令，如：G17、G01、G02、G81等；分为模态代码和非模态代码。

G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031）G90、G91用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为肯定值，即在工件坐标系中的坐标值。

用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。

A→B：N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002）G00、G01A→B：N100 G90 G00 X15.0 Y30.0；无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；需要指定进给速度3）G02、G03圆弧顺、逆方向推断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令，逆时针时用G03指令。

I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；R——圆的半径，R参数不能描述整圆；小于180°的圆弧R取正，大于180°的圆弧R取负；整圆时只能用I、J、K 指定圆心。

举例：圆弧用R编程（顺圆）N020 G02 X18 Y0 R18 F200；A→B圆弧用R编程（逆圆）N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200；A→AG92 X160.0 Y-20.0；说明：该指令为模态指令；一旦执行G92指令建立坐标系，后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；G92指令必需跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；执行此指令并不会产生气械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。

5）G04使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。

数控编程指令大全数控车床编程基本指令大全1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含Ｘ和Ｚ坐标运动及绕Ｚ轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(Ｇ0０或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G00 X（U） Z（W) ;(２)直线插补（Ｇ0１或G1)指令格式：G01 Ｘ（U) Z（W) Ｆ ;图1 快速定位图2 直线插补G０0 X４0.０Ｚ56.0； G01X40.0 Z２0.1 F０.2;／绝对坐标,直径编程；／绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-６0.0 W-３0 G01 Ｕ20.０ W-２５.９F0.2；／增量坐标,直径编程／增量坐标，直径编程,切削进给率０.2mm／r(３)圆弧插补(G０2或G2，Ｇ0３或G３）１)指令格式: G0２X(U)_Z(W）_Ｉ_K_F＿ ;G02 X(U) Z(W) R F ;G03 Ｘ(U)_Z(W)_I＿K＿F_ ；Ｇ03 X（U) Z(W) Ｒ F ；2)指令功能:3)指令说明:①G0２为顺时针圆弧插补指令，G０3为逆时针圆弧插补指令。

圆弧的顺、逆方向判断见图３左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看,顺时针为Ｇ０2,逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，Ｘ、Z为圆弧终点坐标值;采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为０°～1８0°时,R 取正值;当圆心角为180°～３60°时,R取负值。

I、K为圆心在X、Ｚ轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50．0 Z3０．0 Ｉ2５.０F0.3; G03 X87．９８ Z50.０ I-３0.0 Ｋ-40.0 F0.3；G02 U20.0 W－２０.0 I25.０F0.3; /绝对坐标,直径编程ﻫＧ02 X50．Z30.0 R２5.0 F０．3; G03 Ｕ３７.９8 W-3０.0 I-3０.0 K-40.0 Ｆ0．3;Ｇ02 U20．0 Ｗ-2０.0 R25.０ F0.3; ／相对坐标，直径编程（４）主轴转速设置(S)车床主轴的转速(ｒ/min)为：式中υ为圆周切削速度,单位缺省为m/mｉn 、D为工件的外径，单位为ｍm。

（数控加工）数控编程指令基本数控编程指令G00快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停，精确停止G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面G20英制G21公制G28返回参考点G40取消刀具半径补偿G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49取消刀具长度补偿G54---G59工件坐标系G73深孔转削固定循环G74反螺纹攻丝固定循环G76精镗固定循环G80取消固定循环G81钻削固定循环G82钻削固定循环G83深孔钻削固定循环G84攻丝固定循环G85镗削固定循环G86镗削固定循环G87反镗固定循环G88镗削固定循环G89镗削固定循环G90绝对指令编程G91增量指令编程G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点附表<2>指令功能备注M00程序停止M01有条件停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束且返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行F功能F功能指令用于控制切削进给量。

在程序中，有俩种使用方法。

(1)每转进给量编程格式G95F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。

(2)每分钟进给量编程格式G94F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：G94F100表示进给量为100mm/min。

2.S功能S功能指令用于控制主轴转速。

S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令仍有如下作用。

(1)最高转速限制编程格式G50S～S后面的例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制编程格式G96S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字 与Z 平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字 X 轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字 Y 轴绝对坐标 Z坐标字Z 轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换前指令M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令M19 主轴定向单独程序段M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段 M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开M83 刀具夹紧M85 刀库旋转M98 调用子程序后指令M99 调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G 指令和M指令G指令组功能G指令组功能G0001快速直线插补G7600 寻找工件的端面G01 切削直线插补G77 孔中心寻找G02 顺时针切削圆弧插补G78 线垂直度校正G03 逆时针切削圆弧G79 拐角位置寻找G04 00 暂停,停刀，准确停止G80 内分中（寻找槽中心）G10 00 改变设定数据G81 外分中（寻找板中心）；X方向G2204 工件坐标极限开G82 外分中（寻找板中心）；Y方向G23 工件坐标极限关G83 圆柱体中心的测量G24 00 斜度改变和相切圆弧半径的控制G84 工件平行度的测量（X-轴）G25 00 螺旋插补G85 工件平行度的测量（Y-轴）G26 00 旋转拷贝G8600 自动测量加工（长度）G27 00 宏指令呼叫G87 自动测量加工（宽度）G2800 自动返回参考点G90 03 绝对坐标指令G29 从参考点返回G9100 相对坐标指令G30 00 返回到2nd~4th的参考点G92 坐标系的设定G4007 线径补偿取消G95 Z轴位置控制G41 线径左补偿G150 参数输出G42 线径右补偿G15100 加工条件输出G4309 拐角形状控制关G152 加工时间输出G44 拐角形状控制开G153 加工记录输出G45模态拐角忽视开G154 NC 数据保存/登记G46 拐角忽视关G155 界面数据初始化G4711 比例放大关G180 程序控制转换G48 比例放大开G500模态工件坐标系组1G49 上下圆相同G501 工件坐标系组2G5008 斜度切削取消G502 工件坐标系组3G51 斜度切削左补偿G503 工件坐标系组4 G52 00 斜度切削右补偿G504 工件坐标系组5 G53 12 机械坐标系选择G505 工件坐标系组6G54 工件坐标系1 G506 工件坐标系组7 G55 工件坐标系2 G507 工件坐标系组8 G56 工件坐标系3 G508 工件坐标系组9 G57 工件坐标系4 G509 工件坐标系组10 G58 工件坐标系5 G510 工件坐标系组11 G59 工件坐标系6 G511 工件坐标系组12 G60 工件坐标系7 G512 工件坐标系组13 G61 工件坐标系8 G513 工件坐标系组14 G65 00 (宏)参数呼叫G514 工件坐标系组15G6816 旋转开G515 工件坐标系组16G69 旋转关G580 在自动比例模式下M98约束开G70模态镜像关G581 在自动比例模式下M98约束关G71 镜像开G582 在自动比例模式下M98调用限制开G7220 X/Y轴互换关G583 在自动比例模式下M98调用限制关G73 X/Y轴互换开G910 （宏）预读恢复G75 00 C轴中心G911 （宏）预读停止G910 线径补偿×10转化关G911 线径补偿×10转化开数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能M00--------程序停止M01--------选择停止M02--------程序结束M03--------主轴正转M04--------主轴反转M05--------主轴停止转动M06--------换刀指令M08--------切削液开M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。

下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。

例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。

例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。

例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。

例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。

例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。

例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。

正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。

数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。

以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。

•G01：直线插补，用于直线运动。

•G02：圆弧插补，顺时针方向。

•G03：圆弧插补，逆时针方向。

•G20：英制单位下的尺寸指令。

•G21：公制单位下的尺寸指令。

二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。

以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。

•M03：主轴正转。

•M05：主轴停止。

•M08：冷却液开。

•M09：冷却液关。

三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。

•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。

•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。

•F：进给速度。

•S：主轴转速。

四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。

以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。

数控编程中的常用指令解读数控编程是现代制造业中不可或缺的一环，它通过预先编写程序指令，控制数控机床的运动和加工操作，实现高精度、高效率的加工过程。

在数控编程中，有许多常用的指令，这些指令对于程序员来说非常重要。

本文将对数控编程中的常用指令进行解读，帮助读者更好地理解和应用这些指令。

1. G指令G指令是数控编程中最常见的指令之一，它用于定义数控机床的运动模式。

例如，G01指令表示直线插补，G02和G03指令表示圆弧插补。

通过在程序中使用不同的G指令，可以实现不同的运动轨迹，从而完成各种复杂的加工操作。

2. M指令M指令用于控制数控机床的辅助功能。

例如，M03指令表示启动主轴正转，M05指令表示停止主轴运转。

通过在程序中使用不同的M指令，可以实现切换刀具、冷却液开关等辅助功能的控制。

3. F指令F指令用于设置进给速度。

它定义了数控机床在加工过程中工件的进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。

通过调整F指令的数值，可以控制加工速度，从而实现对加工质量和效率的调节。

4. S指令S指令用于设置主轴转速。

它定义了数控机床主轴的转速，单位通常为转/分钟。

通过调整S指令的数值，可以控制主轴的转速，从而实现对加工材料和工艺的适应。

5. T指令T指令用于选择刀具。

在数控编程中，经常需要切换不同的刀具进行加工。

T指令的作用就是选择程序中所需的刀具编号，使数控机床能够自动切换相应的刀具，从而实现多种加工操作的连续进行。

6. X、Y、Z指令X、Y、Z指令用于定义数控机床的坐标轴位置。

通过在程序中设置X、Y、Z指令的数值，可以控制数控机床在三维空间中的运动轨迹，从而实现对工件的加工。

7. I、J、K指令I、J、K指令用于定义圆弧插补的圆心坐标。

在使用G02或G03指令进行圆弧插补时，需要通过设置I、J、K指令的数值来确定圆弧的圆心位置。

这样可以实现对圆弧形状和半径的控制。

8. N指令N指令用于给程序中的每一行代码编号。

常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字 与Z 平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字 X 轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字 Y 轴绝对坐标 Z坐标字Z 轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换前指令M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令M19 主轴定向单独程序段M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段 M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开M83 刀具夹紧M85 刀库旋转M98 调用子程序后指令M99 调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G 指令和M指令G指令组功能G指令组功能G0001快速直线插补G7600 寻找工件的端面G01 切削直线插补G77 孔中心寻找G02 顺时针切削圆弧插补G78 线垂直度校正G03 逆时针切削圆弧G79 拐角位置寻找G04 00 暂停,停刀，准确停止G80 内分中（寻找槽中心）G10 00 改变设定数据G81 外分中（寻找板中心）；X方向G2204 工件坐标极限开G82 外分中（寻找板中心）；Y方向G23 工件坐标极限关G83 圆柱体中心的测量G24 00 斜度改变和相切圆弧半径的控制G84 工件平行度的测量（X-轴）G25 00 螺旋插补G85 工件平行度的测量（Y-轴）G26 00 旋转拷贝G8600 自动测量加工（长度）G27 00 宏指令呼叫G87 自动测量加工（宽度）G2800 自动返回参考点G90 03 绝对坐标指令G29 从参考点返回G9100 相对坐标指令G30 00 返回到2nd~4th的参考点G92 坐标系的设定G4007 线径补偿取消G95 Z轴位置控制G41 线径左补偿G150 参数输出G42 线径右补偿G15100 加工条件输出G4309 拐角形状控制关G152 加工时间输出G44 拐角形状控制开G153 加工记录输出G45模态拐角忽视开G154 NC 数据保存/登记G46 拐角忽视关G155 界面数据初始化G4711 比例放大关G180 程序控制转换G48 比例放大开G500模态工件坐标系组1G49 上下圆相同G501 工件坐标系组2G5008 斜度切削取消G502 工件坐标系组3G51 斜度切削左补偿G503 工件坐标系组4 G52 00 斜度切削右补偿G504 工件坐标系组5 G53 12 机械坐标系选择G505 工件坐标系组6G54 工件坐标系1 G506 工件坐标系组7 G55 工件坐标系2 G507 工件坐标系组8 G56 工件坐标系3 G508 工件坐标系组9 G57 工件坐标系4 G509 工件坐标系组10 G58 工件坐标系5 G510 工件坐标系组11 G59 工件坐标系6 G511 工件坐标系组12 G60 工件坐标系7 G512 工件坐标系组13 G61 工件坐标系8 G513 工件坐标系组14 G65 00 (宏)参数呼叫G514 工件坐标系组15G6816 旋转开G515 工件坐标系组16G69 旋转关G580 在自动比例模式下M98约束开G70模态镜像关G581 在自动比例模式下M98约束关G71 镜像开G582 在自动比例模式下M98调用限制开G7220 X/Y轴互换关G583 在自动比例模式下M98调用限制关G73 X/Y轴互换开G910 （宏）预读恢复G75 00 C轴中心G911 （宏）预读停止G910 线径补偿×10转化关G911 线径补偿×10转化开数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能M00--------程序停止M01--------选择停止M02--------程序结束M03--------主轴正转M04--------主轴反转M05--------主轴停止转动M06--------换刀指令M08--------切削液开M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

数控机床编程指令的解释数控机床编程指令是对数控机床进行操作和控制的命令集合，它是数控机床加工工艺的基础和关键。

本文将对数控机床编程指令的含义、常见的指令类型以及编写指令的基本规则进行详细的解释。

一、数控机床编程指令的含义数控机床编程指令是通过一系列的代码和指令描述工件的几何形状、尺寸、位置和加工工艺要求，从而实现数控机床的自动加工。

它包括数值指令、几何指令和辅助功能指令。

1. 数值指令：用于描述数控机床操作中的具体数值参数，包括坐标系和轴向坐标的设定、运动速度和进给速度的设定、刀具切削参数的设定等。

2. 几何指令：用于描述工件的几何形状和尺寸信息，包括点、直线、圆弧、曲线等。

3. 辅助功能指令：用于描述数控机床的辅助功能，如刀具切换、切削冷却、进给速度的控制等。

二、常见的数控机床编程指令类型1. G指令：用于控制数控机床的运动模式和运动路径。

常见的G指令有G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补，顺时针方向）和G03（圆弧插补，逆时针方向）等。

2. M指令：用于控制数控机床的主轴和辅助功能。

常见的M指令有M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）和M08（冷却液开启）等。

3. F指令：用于设定数控机床的进给速度。

F指令后面跟的数值表示进给速度的设定值。

4. S指令：用于设定数控机床的主轴转速。

S指令后面跟的数值表示主轴转速的设定值。

5. T指令：用于设定数控机床上的刀具。

T指令后面跟的数值表示刀具的编号。

三、编写数控机床编程指令的基本规则1. 确定坐标系：在编写数控机床编程指令之前，需要确定工件坐标系和数控机床的坐标系。

2. 设定参考点：确定数控机床的参考点，通常是工件的原点或零件的某个特定点。

3. 绘制工件轮廓：使用CAD软件等工具绘制工件的几何轮廓，然后将其转换为数控机床可以识别的编程指令。

4. 编写数控机床编程指令：根据工件的几何形状和加工要求，编写相应的数控机床编程指令。

数控编程常用指令为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统，加工指令、辅助功能及程序格式等方面，国际上已经形成了两种通用的标准，即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。

数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。

正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。

编辑摘要目录1 概述2 分类3 基本结构4 程序段格式5 常用指令数控程序员为了满足设计、制造、维修和普及的需要，在输入代码、坐标系统，加工指令、辅助功能及程序格式等方面，国际上已经形成了两种通用的标准，即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。

我国机械工业部根据ISO标准制定了JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》、JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》、JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。

但由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一，其所用的代码、指令及其含义不完全相同，因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。

数控编程人员必须掌握与数控加工相关内容的知识，包括数控加工原理、数控机床及其原理、机床坐标系，数控程序结构和常用数控指令等。

数控加工工艺分析和规划将影响数控加工的加工质量和加工效率，因此，数控加工工艺分析和规划是数控编程的核心内容。

主要包括有加工区域的划分和规划，刀轨形式与走刀方式的选择，刀具及机械参数的设置和加工工艺参数的设置。

自动编程数控机床程序编制方法有手工编程和自动编程两种。

手工编程是编程员直接通过人工完成零件图工艺分析、工艺和数据处理、计算和编写数控程序、输入数控程序到程序验证整个过程的方法。

手工编程非常适合于几何形状不太复杂、程序计算量较少的零件的数控编程。

相对而言，手工编程的数控程序较短，编制程序的工作量较少。