车辆电子控制系统-控制器ECU (2)

汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。

汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。

⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。

⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。

超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。

⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。

若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。

在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。

2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。

在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。

⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。

汽车发动机电子控制单元〔ECU〕功能说明书一、概述汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大局部组成。

进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元〔ECU〕和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。

汽车发动机电子控制单元〔ECU〕是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最正确空燃比的混合气和最正确点火时间，使发动机始终处在最正确工作状态，发动机的性能〔动力性、经济型、排放性〕到达最正确。

汽车发动机机电子控制单元〔ECU〕的主要功能：1、燃油喷射〔EFI〕控制⑴、喷油量控制发动机控制器〔ECU〕将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度〔即根本喷油量〕，并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。

⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最正确时刻，以使燃油充分燃烧。

⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。

超速断油控制：当发动机转速超过平安转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于平安转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。

⑷、燃油泵控制当翻开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。

假设此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。

在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。

汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统是指在汽车上应用电子技术来实现对汽车运行状态的监测和控制。

其主要包括以下几个部分：
1、检测传感器：检测传感器用于检测发动机及车辆运行状态，将检测数据转换成电信号发送给ECU。

2、控制器（ECU）：控制器（ECU）是一种微处理器，它可以接收来自传感器的信号，并根据信号进行内部算法和控制，发出操作指令给执行器。

3、执行器：执行器是指用于接收ECU的控制信号，并根据控制信号进行动作的电器装置，如发动机点火控制器、燃油喷射控制器、排气正时控制器等。

4、显示仪表：通常情况下，显示仪表用于显示ECU控制的数据，如发动机转速、燃油量、温度、压力等，以便车主更好地掌握车辆运行状况。

5、控制面板：控制面板用于接收车主输入，如开关空调、启动发动机、调节温度等，并将控制指令发送给ECU。

英语缩写：1、EFI(Electronic Fuel Injection System)：电控的汽油喷射系统。

2、MPI(multi point injection)：多点喷油系统。

3、SPI(single point injection)：单点喷油系统。

4、VSC（Vehicle Stability Control System）：车辆稳定性控制系统。

5、ESP（Electronic Stability Program）：电子稳定程序。

6、VDC（或VSC）：车辆动态控制系统。

7、4WS：四轮转向系统。

8、ABS（Antilock Braking System）：制动防抱死装置。

9、ASR（Acceleration Slip Regulation）：加速防滑控制系统【驱动（轮）防滑系统】。

10、TCS（Traction Control System）：牵引力控制系统。

11、EBD（Electric Brakeforce Dis-tribution）：电子制动力分配系统。

12、HEV（Hybrid Electric Vehicle）：混合动力电动汽车。

13、ECU：电子控制单元。

14、PCM：动力系统控制模块结构组成：1、电控汽油喷射系统由：进气系统、供油系统、控制系统及点火系统组成。

2、供油系统由：电动汽油泵、燃油滤清器、喷油器（燃油喷嘴）、燃油压力调节器（简称油压调节器）及燃油分配管、回油管等组成。

3、控制系统由：传感器、电子控制单元(ECU)及执行器组成。

4、ECU的组成：运算器、寄存器和控制器组成。

5、电控汽油喷射系统的执行器主要有：怠速执行器、喷油器、喷油泵、EGR阀(废气再循环)、碳灌电磁阀等。

6、点火系统主要由：与点火有关的各种传感器、电子控制单元(发动机控制ECU)、执行器组成。

7、传感器主要由：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、负荷传感器、温度传感器、爆震传感器等组成。

8、执行器主要由：点火模块、点火线圈、高压配电器和火花塞等组成。

汽车五大域讲解随着ECU（电子控制单元Electronic Control Unit）的增加，汽车逻辑控制越来越复杂。

域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生。

所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域汽车5个主要的功能域：1.动力域∙多种动力系统单元（内燃机，电动机/发电机、电池、变速箱）∙计算和分配扭矩∙变速器管理∙电池监控∙发电机调节支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持面向CPUGPU发展，需要支持AdapativeAUTOSAR环境，或支持POSIX标准接口的操作系统。

2.底盘域∙与汽车行驶相关（传动系统、行驶转向、制动系统）∙贴近——控制执行端（感知识别，决策规划，控制执行——智能汽车核心系统）∙在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。

这项技术就被称为线控技术∙线控底盘5大系统：转向、换挡、油门、悬挂、制动底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。

随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。

线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。

3.智能座舱域（娱乐，通信）座舱域的常见应用∙语音识别∙手势识别∙显示性能：一芯多屏显示，仪表屏不同尺寸，中控屏，∙虚拟化技术∙安全级别不同的应用进行隔离∙远程控制∙整车OTA智能座舱关键技术：∙基于更高算力的座舱域控制器芯片开发产品集成度更高。

汽车电子控制器（ECU）的检测方法说明1.汽车电子控制器的检修特点汽车电子控制器（ECU）是各汽车电子控制系统的核心部件，当汽车电子控制系统出现故障时，许多故障都可能与ECU有关。

但是，与汽车电子控制系统中的其他部件和线路相比，汽车ECU 的故障概率相对较低，而ECU的故障检测难度则相对较大。

要注意：在检修汽车电子控制系统故障时，不能盲目地拆检ECU，而是应首先检测与故障现象相关的线路和器件。

当汽车ECU以外的可能故障部位均为正常的情况下，再对ECU进行检测。

2.常用汽车ECU故障检测方法在汽车电子控制系统故障检修过程中，通常采用排除法、电压检测法、替换法等间接的方法来诊断ECU是否有故障，但这些故障诊断方法都有其不足之处。

01排除法用排除法诊断ECU故障，首先针对汽车电子控制系统的故障现象分析可能的故障原因，然后通过相应的检测方法检查除ECU以外的汽车电子控制系统可能有故障的部件和线路，当这些可能的故障原因均排除后，如果汽车电子控制系统故障现象依然存在，再检测ECU是否有故障。

排除法通常采用电压表和欧姆表检测连接ECU的各部件及线路的电压（通电时）及电阻（断电时），通过测得的电压或电阻来判断被检测的线路或部件是否有故障。

排除法本身容易掌握，是目前诊断汽车ECU故障较为常用的方法。

排除法检修汽车ECU的不足是，需要逐个检测与ECU相关联的部件和线路，只有当除ECU之外的电子控制系统相关部件及线路均确定为正常时，才能诊断为ECU可能有无故障。

由此可见，用排除法诊断ECU故障，其故障检测过程需要耗费较多的时间和精力，且准确性也不是很高。

要确认ECU故障与否，通常还需要与ECU端子电压检测法或替换法配合使用。

02ECU端子电压检测法ECU端子电压检测法是用电压表检测ECU传感器电源端子的电压，以及执行器控制端子的脉冲电压或模拟电压，根据这些被检测端子有无电压，或测得的电压是否在正常的范围之内来判断ECU是否有故障。

ecu 的检测标准ECU的检测标准。

ECU（Engine Control Unit）是发动机控制单元的英文缩写，它是现代汽车发动机控制系统的核心部件之一。

ECU的主要功能是监测和控制发动机的工作状态，以确保发动机能够始终保持在最佳工作状态下运行。

在汽车维修和保养过程中，对ECU进行检测是非常重要的，因为它直接影响到发动机的性能和燃油经济性。

下面将介绍ECU的检测标准。

首先，ECU的检测需要使用专门的诊断仪器。

这些诊断仪器可以通过连接到汽车的OBD（On-Board Diagnostics）接口来读取ECU存储的故障代码和实时数据。

在进行ECU检测之前，首先需要将诊断仪器连接到汽车的OBD接口，并按照仪器的操作说明进行操作。

一般来说，诊断仪器会自动进行ECU的诊断，并将结果显示在仪器的屏幕上。

其次，ECU的检测标准包括对故障代码的读取和解析。

在诊断仪器完成对ECU的诊断之后，会显示出存储在ECU中的故障代码。

这些故障代码可以帮助汽车维修人员快速定位和解决发动机故障。

一般来说，诊断仪器会将故障代码进行解析，并给出相应的故障原因和解决方法。

在进行ECU检测时，需要仔细阅读和理解诊断仪器显示的故障代码和解析结果，以便进行正确的维修操作。

此外，ECU的检测还包括对实时数据的监测。

在诊断仪器完成对ECU的诊断之后，会显示出发动机的实时数据，如转速、进气温度、节气门开度等。

这些实时数据可以帮助汽车维修人员了解发动机的工作状态，从而判断发动机是否存在异常。

在进行ECU检测时，需要对这些实时数据进行仔细观察和分析，以便找出发动机存在的问题，并进行相应的维修。

最后，ECU的检测还需要进行发动机的工况测试。

在诊断仪器完成对ECU的诊断之后，可以通过诊断仪器进行发动机的工况测试，以验证发动机是否存在异常。

一般来说，工况测试会包括发动机的怠速运转、高速行驶、急加速等多个方面。

通过工况测试，可以全面了解发动机的工作状态，从而找出并解决发动机存在的问题。

ecu工作原理
ECU（Engine Control Unit）即发动机控制单元，是现代汽车
中的重要部件之一。

ECU的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器数据采集：ECU通过连接多个传感器，如氧气传感器、温度传感器和压力传感器等，采集发动机各个参数的实时数据。

这些参数包括燃油的混合比、空气流量、冷却液温度等。

2. 数据处理：ECU通过内部的微处理器对采集到的传感器数
据进行实时处理。

它根据预设的程序和算法，计算出发动机所需的燃油喷射量、点火时机和气门时序等。

3. 控制信号输出：ECU会根据计算得出的结果，通过输出控
制信号来控制发动机的工作状态。

例如，它会发送信号给喷油器，控制喷油量和喷油时间，以确保燃油的有效燃烧。

同时，它还可以控制点火系统，确保正确的点火时机。

4. 故障诊断：ECU还具有故障诊断功能。

它会持续监测发动
机系统的工作状态，并检测是否出现故障。

一旦检测到故障，ECU会通过故障代码来指示具体出错的部件，方便维修人员
进行故障排除。

总结起来，ECU的工作原理是通过采集和处理传感器数据，
输出控制信号，以实现对发动机工作状态的精确控制。

它的作用是提高发动机的燃烧效率、降低排放物的产生，并保证发动机正常运行。

什么是ECU：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。

从用途上讲则是汽车专用微机控制器。

它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

ECU改装是什么？改装ECU，就是通过改变处理问题的方法（原先设定好的ECU程序），来达到改变发动机运行的目的。

所谓的“ECU程序”，其实就是一套运算法则，它存放在储存器内，对从输入设备经控制器转化而来的信号，处理生成对应的指令信号，从输出设备传输出去。

于是，我们对于ECU参数的修改，实际上就是在修改运算法则。

ECU改装的方式外挂式外挂式改装ECU，简单说就是通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。

首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改（可以理解为作弊，目的是骗过原厂ECU），将本来超过原厂1ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改（这时原厂ECU发出的指令并不适合执行元件进行工作）。

发动机ECU的控制理论我们还是有必要了解一下发动机ECU的控制原理：首先，我们的发动机工作状态是一个闭环控制：通过固定的程序（不同工况下的空燃比以及点火正时）设定好发动机的工作规律。

然后在排气管加入氧传感器，用氧传感器判断发动机的工作状态，油量多了还是少了；在汽缸加入爆震传感器，判断点火正时是提前了还是延后了；水温传感器，可以判断发动机燃烧室温度是否正常来修正供油量，保护发动机，等等。

将这些情况发送到ECU，然后ECU就会根据它们的反馈，不断地调整喷油量以及点火正时。

ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。

汽车ecu控制原理
汽车ecu控制原理
车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)是一种集成电子
控制器，它可自动控制汽车各种系统，包括发动机、变速器、制动器
与驾驶员通信等。

ECU可以自动检测、诊断和记录汽车各种故障，从而保证车辆的可靠性和稳定性。

ECU通过多个传感器(包括温度、压力、液位等)和执行器(包括电机、电磁阀等)收集并处理车辆各种参数信息。

它依据事先程序设定的
控制策略，向执行器发出具体的指令，以控制汽车的运行状态。

ECU控制的是汽车的发动机。

ECU可通过检测进气量、油门开度、发动机转速、机油压力等参数，实现对发动机运行状态的控制。

具体
来说，ECU可以通过控制发动机供油量、燃油进气量、点火时间等参数，来调节发动机的输出功率与性能。

在变速箱方面，ECU可检测变速器油压、挡位位置等参数，并通
过电磁阀控制变速器液压阀，从而实现汽车变速系统的控制。

此外，ECU还可以控制刹车器、安全气囊等方面的功能，从而保障车辆的安全性。

总之，ECU是汽车中十分重要的一部分，可以实现自动化控制，
并减少人工干预。

它是现代汽车电子控制系统不可或缺的一部分。

车辆ecu内部通信机制全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：车辆ECU（电子控制单元）是现代汽车上的重要组件之一，它的作用类似于车辆的大脑，负责监测和控制车辆的各种系统，如发动机、变速箱、刹车系统等。

在一个现代化的车辆中，通常会有多个ECU，它们之间需要相互通信以确保车辆的正常运行。

ECU内部通信机制是指不同ECU之间如何进行数据交换和通信的方式。

这在车辆系统中尤为重要，因为不同的ECU负责监测和控制不同的系统，它们需要实时地交换信息来协调工作，以确保车辆的安全和性能。

ECU内部通信机制的实现主要依赖于现代汽车的CAN总线技术。

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，它具有高效、可靠、实时的特性，适用于各种车辆系统之间的数据交换。

在一个典型的车辆中，不同ECU之间通过CAN总线进行通信。

每个ECU都有自己的CAN控制器，负责发送和接收CAN数据帧。

CAN 总线上的数据帧包括标识符（ID）、数据字段和控制字段。

不同ECU 通过CAN总线上的不同ID来识别目标ECU，并通过发送和接收数据帧来进行通信。

在车辆ECU内部通信机制中，还有一些重要的技术和机制，如多址传输、帧过滤、报文传输、差错处理等。

多址传输是指在CAN总线上多个ECU共享同一个总线进行通信的机制。

每个ECU在发送数据帧时都会以一定的时隙发送，以避免数据碰撞和冲突。

CAN总线具有较强的冲突检测和重发机制，可以确保数据传输的可靠性和实时性。

帧过滤是指在CAN总线上只接收特定ID的数据帧，以过滤和处理目标ECU之间的通信信息。

通过帧过滤机制，ECU可以根据需要选择性地接收特定ID的数据帧，以提高数据传输的效率和安全性。

报文传输是指ECU之间通过CAN总线上的数据帧进行通信。

每个数据帧包括一个报文，用于携带特定的数据和命令信息。

通过报文传输，不同ECU可以实现数据交换和协同工作，实现车辆系统的智能化和自动化控制。

ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。

但是随着汽车电子的迅速发展,ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等,而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system.随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加.为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。

因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。

有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题.目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。

二、ECU的基本组成简单地说,ECU由微机和外围电路组成.而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元.ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。

输入电路接受传感器和其它装置输入的信号,对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。

从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。

微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理,并将处理数据送至输出电路。

输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号,使其驱动被控的调节伺服元件工作.，例如继电器和开关等.因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit）,它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A 转换口（有时集成在CPU中)，PWM脉宽调制，PID控制,电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元,放大单元，强弱电隔离等元器件。