profibus的通讯技术

P r o f i b u s和P r o f i N E T通信上的区别Virtue carries wealth. On the morning of November 2, 2022Profibus/ProfiNET通信上的区别一、PROFINET和PROFIBUS的区别PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线;两者本身没有可比性,PROFINET基于工业以太网,而PROFIBUS基于RS485串行总线,两者协议上由于介质不同完全不同,没有任何关联;两者相似的地方都具有很好的实时性,原因在于都使用了精简的堆栈结构;基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中,世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者,所以,有更多的可用资源去创新技术;对于PROFIBUS,数据传输的带宽最大为12Mbps,对于PROFINET,数据传输的带宽为100Mbps;对于PROFIBUS,数据传输的方式为半双工,对于PROFINET,数据传输的方式为全双工;对于PROFIBUS,一致性数据最大为32bytes,对于PROFINET,一致性数据最大为254bytes;对于PROFIBUS,用户数据的最大为244bytes,对于PROFINET,用户数据的最大为1400bytes;对于PROFIBUS,12Mbps的最大总线长度为100m,对于PROFINET,设备之间的总线长度为100m;对于PROFIBUS,引导轴必须在DP主站中运行,对于PROFINET,引导轴可以运行在任意SIMOTION中;对于PROFIBUS,组态和诊断需要专门的接口模板,例如CP5512,对于PROFINET,可以使用标准的以太网网卡;对于PROFIBUS,如果一个PG接入,可能引起通讯问题,对于PROFINET RT,一个PG接入,可能产生极小的反应,而对于PROFINET IRT,接入不会引起任何问题;对于PROFIBUS,需要特殊的工具进行网络诊断,对于PROFINET,使用IT相关的工具即可;对于PROFIBUS,总线上一般只有一个主站;多主站系统,会导致DP的循环周期过长,对于PROFINET,任意数量的控制器可以在网络中运行;多个控制器不会影响IO的响应时间;对于PROFIBUS,总线上的主要故障来源于总线终端电阻不匹配或者较差的接地,对于PROFINET,不需要总线终端电阻;对于PROFIBUS,使用铜和光纤作为通讯介质,对于PROFINET,无线WLAN可用于额外的介质;对于PROFIBUS,一个接口只能做主站或从站,对于PROFINET,所有数据类型可以并行使用,对于PROFINET,一个接口可以既做控制器又做IO设备;对于PROFIBUS,不能确定设备的网络位置,对于PROFINET,可以通过拓扑信息确定设备的网络位置;二、Profibus的简介一分类PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DPDecentralized Periphery、PROFIBUS-PAProcess Automation、PROFIBUS-FMSField Bus Message Specification;PROFIBUS-DP：是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信;使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC的信号传输;常用于控制器之间,控制器与模块之间的通信;PROFIBUS-PA：可使传感器和处理机构联在一根总线上,可以取代4-20mA的模拟量传输;PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络;在控制器之间如PLC和PC传输大量的数据,但是通信的实时性要求不高;。

（一）Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。

ISO/OSI模型也是它的参考模型。

由Profibus -DP、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus 系列。

DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。

FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。

该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。

它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。

PA型的标准目前还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。

Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。

主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。

对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。

按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。

主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。

主站可采取对所有站点广播 (不要求应答 ),或有选择地向一组站点广播。

Profibus的传输速率为96～12kbps最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。

其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127个站点。

PROFIBUS – Dp用于现场层的高速数据传送。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

2个CPU315-2实现Profibus主从站之间的通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。

这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了315的DP做主从通讯。

1.首先，在STEP 7中新建一个项目，分别插入2个S7-300站。

这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；另一个CUP315-2DP作为从站，并且使用315-2DP的第二个端口DP端口来实现和315-2DP的通讯。

然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS类型，设定地址。

在操作模式页面中，将其设置为DP从站（S）模式，并且选择“测试、调试和路由（T）”，进行监控，以便于我们在通讯链路CPU在这个端口上对PG/PC是将此端口设置为可以通过．上进行程序监控。

下面的地址用默认值即可。

再对主站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS网，设定地址。

在操作模式页面中，将其设置为DP主站（M）模式。

组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS 总线上，”按钮，）C这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击“连接（．然后选择“组态”页面，创建数据交换映射区，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。

主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。

这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner 部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。

由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。

至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。

通过NetPro可以看到整个网络的结构图。

profibus通讯协议Profibus通讯协议。

Profibus是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它是一种开放的标准，被广泛应用于工业控制系统中。

Profibus通讯协议的出现，为工业自动化领域的通讯提供了更加可靠和高效的解决方案。

本文将从Profibus通讯协议的基本原理、应用领域以及未来发展趋势等方面进行介绍。

首先，我们来了解一下Profibus通讯协议的基本原理。

Profibus是一种基于现场总线的通讯协议，它采用了现场总线技术，可以实现在工业控制系统中的各个设备之间进行数据通讯。

Profibus通讯协议采用了主-从结构，通过主站和从站之间的通讯实现数据的传输和控制。

同时，Profibus通讯协议还支持多种传输介质，包括RS-485、光纤等，可以满足不同工业环境下的通讯需求。

其次，Profibus通讯协议在工业自动化领域有着广泛的应用。

它可以应用于工业控制系统中的各种设备，如PLC、传感器、执行器等，实现它们之间的数据通讯和控制。

同时，Profibus通讯协议还可以应用于过程控制系统、制造执行系统等领域，为工业自动化系统的通讯提供了可靠的解决方案。

在工业现场布线中，Profibus通讯协议也有着较好的抗干扰能力，能够适应复杂的工业环境。

最后，我们来看一下Profibus通讯协议的未来发展趋势。

随着工业自动化的不断发展，对通讯协议的要求也越来越高，希望能够实现更加高效、可靠的通讯。

因此，Profibus通讯协议在未来的发展中，可能会面临着更高的性能要求和更广泛的应用场景。

同时，随着工业互联网的发展，Profibus通讯协议可能会与互联网技术相结合，实现工业设备之间的更加智能化的通讯和控制。

总的来说，Profibus通讯协议作为一种用于工业自动化领域的通讯协议，具有着较好的稳定性和可靠性，被广泛应用于工业控制系统中。

在未来的发展中，Profibus通讯协议可能会面临着更高的性能要求和更广泛的应用场景，但它依然会是工业自动化领域中重要的通讯协议之一。

PROFI BUS(1)PROF旧US是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。

PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud-12Mbaud范闱内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。

广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。

PROF旧US是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。

可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

(2)PROF旧US由三个兼容部分组成，即PROF旧US —DP ( Decentralized Periphery) . PROFIBUS —PA ( Process Automation ) . PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )o主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。

(3)PROFIBUS-DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。

使用PROF旧US — DP可取代办24VDC或4 — 20mA信号传输。

(4)PORFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。

(5)PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构.实时多主网络。

(6)PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。

可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

(7)与其它现场总线系统相比，PROF旧US的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。

目前已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。

PROF旧US开放性和不依赖于厂商的通信的设想，己在10多万成功应用中得以实现。

第一部分：Profibus-DP 通讯一、具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP, CPU31x PN/DP, CPU 41x-2)做主站，ET200作从站组态完成后，访问位、字节、双字节，以及四字节地址区域（像本地I/O一样访问），3个字节或4字节以上的传输不能保证是同一时刻来的数据，只能通过SFC 14(读)，SFC15(写) 来保证数据传输的连续性。

（342-5作主站可以保证数据传输的一致性，因为它本身是通过FC 实现数据传输的。

）二、具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP, CPU31x PN/DP, CPU 41x-2)做主站，具有集成接口的CPU (CPU31x-2DP) 做智能从站。

1．组态智能从站，并编译2． 组态主站在主站的HW Config 中组态DP 口，并将其Operation Mode 设置成Dp master, 将目录中“profibus DP ”—“Configured Stations ” —“CUP 31x2DP ”拖拽到DP 网络上，配置“connect ”和“configuration ”属性，完成configuration 配置如上图所示。

（配置中的I/O 模块是虚拟的，用来实现数据交换，不能和自身I/O 模块的地址冲突 Unit ：一个word ，一个word 的发；All ：一起发MS 模式为主从模式，DX 模式为直接数据交换模式）通过PG 监控通讯3． 下装，监视通过MPI 将程序下装，由于找不到 虚拟IO 会使系统停机，将OB82,OB85下装，各自建立变量表，观察收发情况（可以切换到Profibus 网络，在通过profibus 进行同时监控，有可能发生不能同时监控的情况，在不能监控的模块里可以写一段move 指令。

）例如：三、CP342-5做主站，ET200做从站1． 将CP342-5组态为主站模块OB1: L IB 0 T QB 0 NOP 0 (IB0为实际模块)2． 组态ET2003． 编写程序（1） 将IW12发送到ET200的DO 模块。

PROFIBUS 由3部分组成，即 PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery，分布式外围设备)、PROFIBUS-PA (Process Automation，过程自动化)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Sepcication，现场总线报文规范)。

1.PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 用于在自动化系统中单元控制设备与分布式I/O通信，可以取代4mA-20mA模拟信号传输。

PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和用户接口层，第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。

直接数据链路映像程序DDLM提供对第2 层的访问。

用户接口规定了设备的应用功能、PROFIBUS-DP系统和设备的行为特性。

PROFIBUS-DP特别适合于PLC与现场分布式I/O（如 ET200）设备之间的通信。

主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式混合。

S7-300 PLC有的配备集成的PROFIBUS-DP接口，S7-300也可以通过通信处理器（CP）连接到PROFIBUS-DP.2.PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA 用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议，此外还描述了现场设备行为的PA行规。

由于传输技术采用 IEC1158-2标准，确保了本质安全和通过总线对现场设备供电，可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。

使用分段式耦合器可以将PROFIBUS-PA设备方便地集成到PROFIBUS-DP中。

PROFIBUS-PA 使用屏蔽双绞线电缆，由总线提供电源。

在危险区域每个DP/PA链路可以连接15个现场设备，在非危险区域每个DP/PA链路可以连接31个现场设备。

对于某些分布很广的系统，例如大型仓库、码头和自来水厂等，可以采用分布式I/O，将它们放置在离传感器和执行机构较近的地方，分布式I/O通过PROFIBUS-DP网络与PLC通信，可以减少大量的接线，即节约投资又给系统维护带来了方便。

profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。

本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。

Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。

•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。

•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。

•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。

Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。

2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。

3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。

4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。

Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。

2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。

3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。

Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。

PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用引言自动化生产线控制系统是近年来随着产业的发展而逐渐普及的系统之一。

其核心技术是数据通信。

PROFIBUS-DP（Process Field Bus - Decentralized Peripherie）作为一种现代化的数据通信技术，优秀的性能和稳定的传输速度赢得了广泛的应用。

本文将介绍PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用，包括其特点和优势以及运用实例。

一、PROFIBUS-DP 技术基础PROFIBUS-DP 技术作为现代化的数据通信技术，主要有以下特点：高速通信、实时性、可靠性、插拔式设备、简单易用和通用性等特点。

PROFIBUS-DP 技术的优点：1、高速通讯PROFIBUS-DP 技术的数据传输速度很快，通常可以达到12Mbit/s，最高可达到下行500 kbps 与上行12Mbps 的异步传输方式。

这在控制系统对于高速数据传输的需求中体现得非常明显。

2、实时性PROFIBUS-DP 技术的响应时间很短，可满足非常严格的实时控制应用，如机床控制、搬运机器人等。

其响应时间一般在1ms 左右。

3、可靠性PROFIBUS-DP 技术采用冗余通信机制，更有效的保障了数据传输的可靠性，例如双通道，可以保证即使一个通道出现故障，也能够继续正常运行，而不影响整个系统的运行。

4、插拔式设备PROFIBUS-DP 技术采用插拔式设备，不但能够极大地方便维护和管理，也可以使得系统模块化，方便将设备按照需要逐一添加或者减少，因此非常适用于具有大规模、复杂性、动态性较强的智能化自动化系统。

5、简单易用PROFIBUS-DP 技术的协议较为简单，开发与调试较为方便，实用也较为广泛。

同时，它也能够方便集成于其他协议和网络之中。

二、PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用自动化生产线控制系统是一个复杂的系统，具有许多机器人、工件、传送带等各种设备。

Profibus通讯协议1. 简介Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的通讯协议。

它是德国西门子公司在1989年推出的一种开放式通讯标准，用于实现工业自动化设备之间的数据交换和通讯。

Profibus通讯协议在工业控制系统中被广泛应用，它提供了高可靠性、高效率的数据传输方式，使得工业设备之间能够快速、准确地交换数据。

该协议主要用于传输实时数据和控制指令，以及监测和诊断设备状态等功能。

2. 协议特点Profibus通讯协议具有以下特点：2.1. 支持多种物理层Profibus通讯协议支持不同的物理层，包括RS-485、光纤和无线等。

这使得Profibus能够适应不同的通讯环境和需求，提供更加灵活和可靠的通讯方式。

2.2. 分布式控制Profibus通讯协议采用分布式控制架构，允许多个设备同时进行通讯和控制。

这种架构使得系统的响应速度更快，同时也提高了系统的可扩展性和可靠性。

2.3. 高速数据传输Profibus通讯协议支持高速数据传输，能够满足实时性要求较高的应用场景。

它采用了多路复用和帧格式优化等技术，提高了数据传输的效率和可靠性。

2.4. 灵活的拓扑结构Profibus通讯协议支持多种拓扑结构，包括总线结构、星形结构和环形结构等。

这种灵活性使得系统能够根据实际需求选择最合适的拓扑结构，实现更好的通讯效果。

3. 应用领域Profibus通讯协议在工业自动化领域有广泛的应用，涵盖了各个行业和领域。

以下是一些常见的应用领域：3.1. 制造业在制造业中，Profibus通讯协议常用于生产线控制系统、自动化设备和机械设备等方面。

它能够实现设备之间的实时数据交换和控制指令传输，提高生产效率和质量。

3.2. 能源领域在能源领域，Profibus通讯协议被广泛应用于电力系统、水处理系统和供暖系统等方面。

它能够实现设备之间的监测和控制，提高能源利用效率和系统稳定性。

3.3. 运输和物流在运输和物流领域，Profibus通讯协议常用于交通信号控制系统、物流仓储系统和智能交通系统等方面。

PROFIBUS-DP现场总线技术PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）是德国西门子（Siemens）公司于1992年发布的工业自动化现场总线协议，该协议通常用于自动化控制领域中，用于实现控制器与现场设备（如传感器、执行机构等）的通讯。

PROFIBUS-DP技术结构PROFIBUS-DP是一个基于Master/Slave的现场总线，其技术结构由Master站和Slave站组成。

Master站负责控制和管理总线上的所有Slave站，并且可以向Slave站发送指令；Slave站则负责将现场设备的状态信息发送给Master站，或根据Master站的指令进行相应的控制。

此外，PROFIBUS-DP的技术结构中还包括总线的物理层、数据链路层和应用层。

总线的物理层：PROFIBUS-DP支持RS485和光纤等多种物理媒介，其中最常用的是RS485。

数据链路层：数据链路层负责控制数据帧的传输，为数据传输提供错误检测和纠正机制。

PROFIBUS-DP的数据链路层支持多种传输速率，包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s和187.5kbit/s等。

应用层：应用层定义了Master和Slave之间的通讯规范和数据格式。

PROFIBUS-DP的应用层支持多种通讯方式，包括请求/响应、发布/订阅等，同时支持多种数据格式，包括二进制、十进制、浮点数等。

PROFIBUS-DP的特点1.速度快PROFIBUS-DP最高速度可达到12Mbit/s，远高于一般总线（如Modbus、CAN等）的速度。

2.可靠性高PROFIBUS-DP采用了多级校验、纠错和恢复机制，可以保障数据传输的准确性和可靠性。

3.灵活性好PROFIBUS-DP支持多种物理媒介、多种传输速率和多种通讯方式，为不同的应用场景提供了灵活的选择。

4.易于操作和维护PROFIBUS-DP的硬件和软件都是标准化的，操作和维护相对简单方便。

PROFIBUSDP通讯协议说明PROFIBUS DP（Process Field Bus Decentralized Periphery）是一种用于工业自动化系统中进行实时数据交换的通信协议。

它是PROFIBUS （Process Field Bus）家族中的一个重要成员，主要用于连接分布式周边设备和中央控制系统。

PROFIBUS DP的工作原理是基于主/从（Master/Slave）架构。

在一个PROFIBUS DP网络中，通常包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。

主站负责管理从站的通信，并采集和传输数据。

从站通过接收主站的命令来执行相应的操作，并将数据反馈给主站。

这种分布式的架构使得PROFIBUS DP网络可以适用于复杂的工业现场环境。

PROFIBUS DP的物理层使用了RS485总线作为传输介质，支持数据传输速率从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。

RS485总线具有抗干扰能力强、传输距离远的特点，非常适合于工业环境中的通信需求。

此外，PROFIBUS DP还可以通过光纤实现远程通信，以满足一些特殊场合的需求。

除了基本的通信功能外，PROFIBUSDP还支持一些高级功能，如自动配置和诊断。

PROFIBUSDP网络中的从站可以通过自动配置功能，自动获取主站发送的参数，简化了网络的设置和调试过程。

同时，PROFIBUSDP还提供了完善的诊断功能，可以实时监测网络的工作状态和识别故障原因，提高了网络的可靠性和维护性。

总的来说，PROFIBUSDP通讯协议是一种在工业自动化系统中使用的实时数据交换协议。

它基于主/从架构，使用RS485总线作为物理传输介质，支持高速数据传输和远程通信。

PROFIBUSDP具有强大的抗干扰能力和高度的可靠性，适用于复杂的工业现场环境。

通过支持自动配置和诊断功能，PROFIBUSDP可以简化网络的设置和调试过程，并实时监测网络的工作状态。

它已经成为工业自动化领域中广泛应用的通信协议之一。