西工大航模队简介

航模社团实施方案一、背景介绍航模社团是一个由热爱航空模型制作和飞行的学生组成的团体。

航模社团的成立旨在促进学生对航空模型制作和飞行的兴趣，提高学生的动手能力和团队协作能力。

为了更好地实施航模社团的活动，我们制定了以下实施方案。

二、目标设定1. 提高学生对航空模型制作和飞行的兴趣和热情。

2. 培养学生的动手能力和团队协作能力。

3. 举办航模比赛，展示学生的航模制作成果。

4. 开展航模飞行活动，提高学生的飞行技能和安全意识。

三、实施方案1. 招募社团成员- 在校园内张贴招募海报，吸引对航模制作和飞行感兴趣的学生加入社团。

- 举行招新活动，向学生介绍航模社团的活动内容和意义。

2. 组织航模制作课程- 邀请航模制作专家或老师来校园进行航模制作讲座，教授学生航模制作的基本技能和知识。

- 组织航模制作工作坊，让学生动手制作航模，培养他们的动手能力和创造力。

3. 开展航模飞行训练- 在校园内指定区域或者户外场地进行航模飞行训练，确保飞行活动的安全性。

- 邀请有经验的航模飞行员进行指导，提高学生的飞行技能和安全意识。

4. 组织航模比赛和展示活动- 组织航模制作比赛，鼓励学生展示他们的航模制作成果。

- 举办航模展示活动，让更多的同学和老师了解航模社团的活动和成果。

四、实施效果评估1. 定期组织社团成员进行活动反馈和总结，收集学生对航模社团活动的意见和建议。

2. 观察社团成员的参与度和积极性，评估航模社团活动对学生的影响和促进作用。

3. 根据实施效果评估的结果，及时调整和改进航模社团的活动内容和形式，以更好地达到我们的目标。

五、总结通过以上实施方案，我们相信航模社团的活动将能够有效促进学生对航模制作和飞行的兴趣，培养学生的动手能力和团队协作能力。

同时，我们也将为学生提供一个展示自己航模制作成果和飞行技能的平台，让更多的人了解和关注航模社团的活动。

希望航模社团的活动能够给学生带来更多的乐趣和收获，也期待航模社团能够在学校内发展壮大，成为一个具有影响力的社团组织。

西北工业大学沐风行者骑行爱好者联盟章程（草案）一、组织名称：西北工业大学沐风行者骑行爱好者联盟二、组织性质：西北工业大学沐风行者骑行爱好者联盟事是由西北工业大学（友谊校区及长安校区）的单车骑行爱好者发起成立的自发非政治非营利性户外运动组织。

三、组织宗旨：沐风而行，天人合一沐风而行，强筋健骨，磨练意志，激发潜能，超越极限，广交益友，增进交流，融入自然，修身养性，天人合一。

四、组织机构：（一）理事会作为车队最高权利和决策机构。

理事会设理事长1名，理事5—7名，在上一届执委会成员中选拔产生。

理事会任期一年，由理事长召集，负责执委的任免，及对执委会工作的指导和监督，把握车队发展方向及车队章程的修订，拥有重大事件的决定权，但在具体出行活动中一般不得强行干预执委会工作。

（二）执委会执委会为车队管理机构，组织安排具体骑行活动事务，任期一年。

设队长1名，副队长2名，秘书处，实践部，宣传部，拥有常规事务决策权。

执委会工作细则1、所有执委必须按队内条例约束自己，不得搞特殊，如出现特殊情况应及时与队长沟通并由执委会讨论决定2、所有执委必须时刻注意自己的言行举止，注意谈吐清晰，待人诚恳礼貌，出行表现出一名大学生应有的素质3、所有执委必须准时完成自己分内事务，不得以任何理由延后，推脱4、所有执委参加车队例行会议或者活动时必须提前15分钟到场5、所有执委在活动及会议后进行总结，对内部出现问题进行总结，对违纪行为进行批评执委会各部门工作条例队长：领导车队，负责策划和制定整个学年的活动计划表，与理事会沟通，协调各部门有序高效的工作，并能很好的融合执委会，坚持车队的传统文化并将之发扬光大副队长：新老校区分别设一位副队长，全面配合队长的工作，负责安排和监督执委会各部门工作，提前策划安排各项具体事宜，保证落到实处秘书处：主要负责记录和管理队内的一些日常事务1、车队所有常规活动的通知工作（短信、群公告、人人网(人人主页)、openlab、（三航四方）及群邮件），负责通知队员参加队里的活动2、安排会议流程，并做好会议记录，同时负责与会人员的签到工作3、登记现车队所有队员的相关信息（姓名，性别，联系方式，是否有车，校区等），尽量收集老队员的联系方式和工作地点，并将其制成表格发到群邮件里同时留纸质档保存4、负责车队所有出行资料（照片，队志，人员名单等）的整理，完善和保存，并将电子档发至车队网盘及主页保存5、部长负责管理车队的财务收支，并定期向执委会汇报财务现状；由专门人员负责每次长途骑行的经费结算，并在总结大会上向大家报账，多余费用视情况交给部长作为车队活动经费6、负责签订每次出行前的安全协议，并将其装订存档，同时记录活动时借的所有装备并在活动后迅速回收归还7、对新队员的活动（出行，玩练等）情况进行记录，并累计其随队出行里程，作为长途活动领队的挑选队员的依据8、负责车队各项活动前报名人员的统计实践部：主要负责与骑车有关的一些专业知识和技能1、由部长收集并保存队里的修车工具及急救箱，并在出行前交给相关队友，出行后回收2、负责策划并组织招新期间的晚练及拉练，统计出勤情况，交由秘书处存档3、负责教授新队员骑行技巧、骑行手势和骑行条例4、负责教授保养、修理自行车的相关知识，着重培养部分人员作为后骑及后骑助理5、负责自行车相关专业知识的普及（车型、构造、性能）6、负责对出行车辆进行检修，移交和回收修车工具及部分配件7、负责制定晚练计划表并组织队员进行训练8、负责车队药品的管理，购买药品，每次大型活动前都要负责药品的转交工作，活动后注意回收保存，需要由一个比较了解药物的人来负责管理宣传部：主要负责车队的宣传和高校间的交流1、负责制作招新宣传资料及安排招新工作2、负责整理每次活动照片并及时挑取优质部分上传到沐风行者群相册3、对车队的论坛及群空间进行日常管理维护工作4、负责外联相关事宜，联系赞助商，同时也维护车队在校内外的形象5、负责每次出行队志的收集整理，并及时将其发到人人网（人人主页）、openlab 上（尤其是暑假远征队友的日志），并鼓励敦促队友跟帖，积极配合媒体的宣传活动6、负责与其他自行车组织的联系，在各高校群即各大论坛与外校以及社会上的车友进行交流，促进飓风（沐风行者）的成长，扩大车队的影响五、沐风行者出行条例1、总则在本车队组织的各次外出骑行中，为保护队员的人身安全，维护车队有组织有纪律的整体形象，特制订本条例。

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告附件B 关于理论模型与智能车实际运动轨迹的研究学校：西北工业大学队伍名称：翱翔队参赛队员：熊波常会贤曹阳带队教师：曲仕茹关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 第一章引言 (1)1.1 比赛背景介绍 (1)1.2 本文章节安排及文献综述 (2)第二章方案选择 (3)2.1 测量模块方案选择 (3)2.1.1 路径检测模块 (3)2.1.2 速度检测模块 (5)2.2 控制模块方案选择 (6)2.2.1 路径控制模块 (6)2.2.2 方向控制模块 (9)2.2.3 速度控制模块 (10)2.3 执行模块方案选择 (10)2.3.1 路径执行模块 (10)2.3.2 方向执行模块 (13)2.3.3 速度执行模块 (13)2.4本章小结 (13)第三章机械结构设计 (15)3.1 车模组装与改造 (15)3.1.1 车模组装 (15)3.1.2 前轮定位的调整 (15)3.1.3 差速的调整 (16)3.1.4 舵机力臂的调整 (16)3.2 摄像头的安装 (16)3.3 光栅编码器的安装 (18)3.4 电路板的固定与安装 (19)第四章硬件系统设计与实现 (21)4.1 电源模块 (21)4.1.1 降压稳压电路设计 (22)4.1.2 升压稳压电路设计 (22)4.1.3 电源模块小结 (23)4.2 路径识别模块 (24)4.3 电机模块 (26)4.4 舵机模块 (26)4.5 测速传感器模块 (26)4.6本章小结 (28)第五章理论分析与算法实现 (29)5.1 模型建立 (29)5.1.1 基于后轮差速的运动模型 (29)5.1.2 基于速度和前轮转角的运动模型 (32)5.2 运动模型仿真 (37)5.3 控制算法 (40)5.3.1 控制算法的简单介绍 (40)5.3.2 方向控制 (43)5.3.3 速度控制 (48)5.3.4控制算法的优化部分 (50)5.3.5算法的程序实现 (51)第六章软件系统设计与实现 (53)6.1 系统初始化 (53)6.2 视频图像信号采集 (54)6.3 图像处理和黑线提取 (55)6.3.1 图像处理 (55)6.3.2 黑线的提取 (56)第七章开发与调试 (59)7.1 软件开发环境介绍 (59)7.2 智能车整体调试 (61)第八章结论 (63)8.1 总结 (63)8.2 展望 (63)参考文献 (I)附录：控制程序 (I)摘要本文在第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛的背景下，制作一个在专门设计的跑道上自动识别道路行驶的智能车，能够在最短时间内跑完全程，不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则的队伍即可胜出。

“飞天”航模社团邢台县路罗中学飞翔就是每个人的梦想目录一、航模社团活动章程二、航模社团活动计划三、航模社团组织机构四、航模社团课程五、航模社团活动记录六、航模社团活动总结航模社团活动章程一、总则第一条:性质、宗旨及指导思想性质:本社团就是我校科技创新办学理念的一大特色,本社团活动能直观有效地让同学们体验到科学的神奇与魅力。

宗旨:提高同学们科技制作水平、加强科技创新意识、培养团队合作精神。

指导思想:贯彻执行学校指导方针,遵守学校各项规章制度,在社团负责人带领下开展日常活动,加强科普教育,培养同学们的科技创新能力。

第二条:工作方针与主要任务通过不定期举办科技节、航模比赛等,来调整学习心态,培养同学们对学习科学文化知识的积极性与创造性。

努力使学生在学习之余,学到最新科技的基础知识,丰富与拓宽学生的知识面,充分展示当代中学生综合能力与良好的精神风貌。

在校园中形成爱科学、学科学、用科学的良好氛围。

二、规章制度1、爱护活动室的一切设备。

2、保持活动室的卫生干净整洁。

3、社团成员按时参加活动,杜绝无故缺勤。

4、服从社团统一管理,听从辅导老师安排。

5、在允许的范围内多帮助学校其她社团完成相应任务。

6、积极完成上级部门下达的各项任务。

7、充分准备积极应当县、市、省等各级相关比赛。

三、社团结构及人员构成制度社团结构:由专职指导老师、辅导员老师、社长、副社长及全体社员组成。

1、由社长领导副社长及社员进行日常的工作,对本社团各项事物进行领导、管理,并组织社员定期召开小型研讨会,对本社团内外各项活动进行统一的管理,不断指出社团内的不足之处并予以改正。

2、副社长在社长领导下对本社团的各类文件与社员档案进行整理、掌管,做好上传下达工作的同时应协助社长做好各项策划,组织宣传工作与落实具体策划的实施。

3、指导老师: 社团设专职指导老师及辅导员老师多人,指导社员完成相关社团活动。

社员的吸纳与裁退1、社员的吸纳原则:热爱科学,对航模感兴趣,动手能力强,乐于奉献,以集体团队利益为重。

西工大无人机研制独领风骚（摘自开放实验室）2007-12-04 18:35:43来自: 巴桥提到西北工业大学，有两行字令人骄傲：——西工大研制成功我国第一架无人机。

——西工大建成全国最大的无人机科研生产基地。

这两行字把无人机所的今昔连在了一起，贯穿了从艰辛创业到走向辉煌的光荣历程。

无人机所正式成立于1984年，但我校无人机事业始于1958年。

45年前，一批热血青年用智慧、勇气和拼搏的毅力写下了闪光的第一行。

陶考德教授是无人机研制的老前辈，1955年他曾试飞成功我国第一驾无线电摇控模型飞机，其后和刘明道教授一起作为国家队员参加了在布达佩斯举行的国际航模大赛，打破了两项世界纪录。

回忆我国第一架无人机“04”号的研制，年近古稀的陶考德教授侃侃而谈。

“当时，根据周恩来总理的指示，国家体委主任贺龙元帅、国防体育部主任李达上将号召航模要为国民经济和国防建设服务，这是一个重大的战略部署。

”从此，西工大的航模运动过度到无人机研制，西工大无人机事业也应运而生。

1957 年并校伊始，学校就把陶考德、刘明道、薛民献、高国钧等航模运动健将组织起来，成立了学校直接领导的专业航模研究室。

在此基础上开始了我国最早的小型无人机研制。

1958年8月，终于在窑村机场试飞成功了我国第一架代号为“04”的无人机系统，开创了我国无人机事业的先河。

抗美援朝中，一群有志者在遥控航空模型的基础上开始了靶机研制。

西工大的航模运动从此走上了为国防建设服务的轨道。

从那时起，40 多年来，我校无人机研制一步一个脚印，走过艰难曲折，不断攀登新高度。

先后研制成功系列靶机B1、B2，转校外工厂大批量生产后配备部队做靶标，其中B2 为全军高炮训练提供拖靶靶标，覆盖了全国各地，推动了部队训练走向现代化。

该成果曾获全国科学大会奖。

之后研制成功B2D、D4及B9无人机。

其中D4是新一代民用遥感无人驾驶飞机，用于航空摄影、物理探矿等，一次性作业飞行相当于数十人测量队工作一年的成绩，该机获国家科技进步三等奖。

航空器模型社团介绍1. 社团简介航空器模型社团是一个致力于推广和发展航空器模型制作与飞行的团体。

我们是一个热爱模型飞行的群体，致力于创造一个有趣和富有挑战性的环境，供喜欢航空器模型的人们交流和研究。

2. 活动和项目2.1 定期活动我们组织定期的活动来促进社团成员之间的互动和技术交流。

这些活动包括但不限于以下内容：- 航空器模型展览：展示社团成员的制作成果和技术成就，向大众展示航空器模型的魅力和创造力。

- 模型飞行竞赛：组织模型飞行竞赛，提供一个比拼技术和飞行技巧的平台。

- 制作工作坊：定期举办航空器模型制作工作坊，分享制作技巧和经验。

2.2 项目合作我们也积极与其他社团和机构合作，共同开展航空器模型相关的项目。

例如：- 学校合作：与学校的航空俱乐部合作，进行联合活动和竞赛。

- 外展活动：参与航空器模型展示和表演活动，向社会大众普及和推广航空器模型的魅力。

3. 入会要求和福利3.1 入会要求欢迎任何对航空器模型感兴趣的人士加入我们的社团。

入会要求简单：- 对航空器模型制作和飞行有兴趣。

- 具备基本的模型制作和飞行技巧。

3.2 成员福利加入我们的社团，您将享受以下成员福利：- 研究和技术交流的平台，结识同样热爱航空器模型的朋友。

- 参与各种活动和项目，提升自身的技术水平和经验。

- 获得社团提供的资源和支持，包括器材借用和制作材料优惠等。

4. 联系方式如果您对航空器模型社团感兴趣或者有任何疑问，请随时联系我们：-我们期待您的加入，并与您共同探索航空器模型的精彩世界！。

航空模型社团介绍1. 概述航空模型社团是一个由热爱航空模型的成员组成的团体。

我们致力于推广航空模型的制作、飞行和相关知识的交流。

无论你是初学者还是经验丰富的飞行员，我们欢迎你加入我们的社团。

2. 活动内容我们的社团定期举办各种活动和比赛，旨在增进成员之间的交流和技术的提升。

以下是我们常举办的活动：2.1 航空模型展览我们定期组织航空模型展览，展示各类航空模型的制作和飞行技巧。

展览活动为社团成员提供了展示自己作品的机会，并且可以互相研究和交流经验。

2.2 飞行比赛我们举办各类飞行比赛，包括远程飞行、准确降落等项目。

通过比赛锻炼飞行技术，提高操作水平，并与其他飞行员交流经验，共同进步。

2.3 技术讲座我们邀请航空模型领域的专家和资深飞行员进行技术讲座，分享制作和飞行技巧。

成员可以通过讲座研究到更多关于航空模型的知识，并提升自己的技术水平。

2.4 社团聚餐除了技术活动，我们也安排社团聚餐，增进成员之间的友谊。

在轻松的氛围中，大家可以畅所欲言，分享航空模型的喜悦。

3. 社团优势加入我们的航空模型社团，你将享受以下优势：3.1 研究机会我们提供各类研究机会，包括技术讲座、经验交流等，帮助成员提升自己的技术水平。

3.2 比赛经历通过参加我们举办的比赛，你可以积累比赛经验，提高竞技水平，并有机会获得奖项和荣誉。

3.3 社交平台航空模型社团为成员提供了一个良好的社交平台，你可以结识同好、交流经验，并建立长久的友谊。

4. 加入我们如果你对航空模型感兴趣，欢迎加入我们的航空模型社团！无论你是新手还是老手，我们都期待你的加入。

联系方式：- 社团微信公众号：航空模型社团加入我们，一起探索航空模型的精彩世界！。

哈尔滨工业大学航模协会简介：哈尔滨工业大学航模协会成立于1990年10月，现隶属于航天学院。

她是以“丰富学生文化生活、浓厚校园航天气氛”为宗旨，以普及航天知识，弘扬航天精神为目的的学生科技类社团。

二十年来，航模协会在探索中一步步走向成熟，在一代代航协人的努力下已发展成为集竞赛、科研、表演于一体的多元化社团。

今年10月我们在山东莱芜举办的科研类“全国航空航天模型锦标赛”上与清华、北航、南航等30多所高校同台竞技，在直升机项目上力克北航等高校，包揽了个人前三名，取得了个人“冠亚季”军和团体“冠军”的好成绩。

我们还积极开展航模创新活动，许多成员以此为平台，多次在国家级和校级科技创新评比中获得佳绩。

1995年起，我们在每年校运动会上为全校师生献上精彩的航模表演。

2008年末，我们更是为大冬会的圣火采集做出了突出贡献。

2009年起，我们还在每学期举办小飞机比赛、静态模型制作等系列品牌活动。

航模协会发展至今，已拥有过硬的基础设施，健全的组织机构，严格的管理制度和雄厚的技术实力。

我们设有直升机部——开展直升机的飞行练习，承担航模锦标赛模拟搜救项目的训练以及抓取装置的设计制作；固定翼部——开展滑翔机的制作、训练等活动以及重型固定翼飞机结构的研制工作；火箭部——以制作、发射表演模型火箭为主，同时开展模型火箭制导的相关研究工作。

同时协会还有车辆模型和静态模型小组，给你带来丰富的模型体验。

在学校和航院领导的大力支持下，协会蓬勃发展，我们呼吁人才。

所以，不管你是否有航模基础，也无论你来自什么专业，更不要在乎自己是男生或女生，请不要担心你的才华在这里得不到施展，只要你对航模感兴趣，肯坚持，真心想学习，航模大家庭时刻欢迎你的到来。

赛扶团队简介：哈尔滨工业大学赛扶团队6月“点将”是基于团队对未来部门及项目管理人才的渴求，专门为希望未来成为团队高级管理人才的团队队员设计的发展计划，目标是挑选出最优秀的人才，给予他们最大的机会和挑战，使他们以最快的速度，发展成为下一年度赛扶团队的骨干力量。

航模社团简介
航模社团是为了喜爱模型的学生发挥科技特长，让学生的知识和技能得到拓展，分析问题和解决问题的能力、自主实践能力得到了锻炼提高，创新探索、勇于拼搏、不断进取、团队合作的精神得到激发和养成，这正是推进素质教育，培养社会有用之才所最需要的。

通过社团活动使学生学会制作、操作航空模型，并掌握相关的科学知识，如平衡、气流等。

并学习相关的比赛规则，制作等水平也大大的提高，掌握了相当的知识，提高了动手、动脑能力，而且在参加区市级的比赛中获得了好成绩。

航空模拟社团介绍
简介
航空模拟社团是一个致力于模拟飞行体验的社团。

我们通过模
拟飞行游戏和技术培训，为会员提供一个了解和体验飞行事业的平台。

无论你是对航空行业感兴趣，还是想要研究飞行技术，我们都
欢迎你的加入！
活动内容
1.模拟飞行游戏
我们每周定期举办模拟飞行游戏活动。

会员可以在真实的飞行
模拟器上感受飞行的乐趣，并与其他会员一起进行模拟飞行挑战。

2.飞行器技术培训
我们定期邀请专业的飞行员和航空领域的专家进行飞行技术培训。

会员可以研究飞行知识、飞行技巧以及飞行器操作等相关内容。

3.各类航空活动参与
我们积极参与各类航空活动，如航空展览、飞行比赛等。

会员可以通过参与这些活动，深入了解航空行业的发展动态，拓宽自己的视野。

4.网络社区交流
我们建立了一个专属的网络社区，供会员们进行交流和分享。

在这个平台上，会员可以互相交流经验、分享飞行技巧，并一起讨论航空行业的热门话题。

会员资格和加入方式
任何对航空行业感兴趣的人都可以加入我们的社团。

欢迎航空爱好者、学生、职业飞行员及一切与航空相关的人士加入我们。

如果您对我们的社团感兴趣，请发送电子邮件至 [联系邮箱]，并说明您的个人情况和加入意向。

我们会尽快与您取得联系。

联系方式
[联系电话]
电子邮件：[联系邮箱]
地址：[社团地址]
我们期待您的加入，一起探索航空领域的精彩世界！。