《机电传动控制》（第五版）教案
第1章 绪论
1.1 机电系统的组成＝机械运动部件＋机电传动＋电气控制系统。
1.机械运动部件——完成生产任务的基础，机械执行部分；
2.机电传动———＝电力传动或电力拖动，是驱动生产机械运动部件的原动机的总称；
3.电气控制系统——控制电动机的系统。
1.2 机电传动的目的和任务
1.机电传动的目的——将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、以及速度调节，满足各种生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行
2.机电传动的任务
①广义上讲——使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化。
②狭义上讲——专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
1.3 机电传动控制的发展概况
一、驱动系统的发展阶段：
1.成组拖动——一台电动机拖动一根天轴—→通过带轮和传动带—→分别拖动各（一组）生产机械。
生产效率低、劳动条件差，一旦电动机或传动环节发生故障则造成成组生产机械停车。
2.单电动机——一台电动机拖动一台生产机械，较成组拖动进了一步。但当生产机械的运动部件较多时，其机械传动机构则十分复杂。
3.多电动机拖动——一台生产机械的每一个运动部件都有专门的电动机拖动。不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为自动化提供了有利条件，是现代化机电传动的典型方式。
二、控制系统的发展阶段：
1.接触器＋继电器控制——出现在20世纪初，应用广泛、成本低；但控制速度慢、精度差。
2.电动机放大机控制（30年代）、磁放大机控制（40～50年代）——从断续控制发展到连续控制，并具有了输出反馈环节，简化了控制系统、减少了电路触点、提高了可靠性。
3.大功率可控电力半导体器件控制——具有效率高、反应快、寿命长、可靠性高、维修容易、体积小、重量轻等优点。由此，开辟了机电传动控制的新纪元。
《自动控制技术》课程标准
课程名称：《自动控制技术》 课程类别：专业选修课程
课程学分：1分 计划学时：18学时
适用专业：机电一体化专业
一、课程概述
1.制定依据
本课程标准依据我院《机电一体化专业人才培养方案》中的人才培养规格要求和对《自动控制技术》课程教学目标的要求而制定，用于指导该课程的教学与课程建设。
2.课程的性质与地位
本课程是机电一体化专业的一门专业选修课程，本课程的作用是使学生通过理论学习的方式、了解自动控制系统的一些工程实例、熟悉典型自动控制系统的时域分析方法和频域分析方法，培养学生逻辑思维能力、综合分析能力、再学习能力。
本课程与前修课程《电工与电子技术》、《现代电气控制技术》、《传感器应用技术》等课程相衔接，共同树立学生自动控制的理念，培养自动控制系统综合应用分析能力。
3.课程设计思路
通过教师到企业对课程对应的工作岗位、工作任务、必备的能力和素质需求进行调查，并聘请企业专家与课程团队教师共同研讨，确定了本课程的培养目标。为了服务后续专业课程的学习和岗位能力的培养，遵循由简到难的原则，设计了教学内容。采用现代化教学手段，注意培养学生面向工程的思维习惯，采用多元化的考核方法，使学生掌握控制原理的精髓。
4.课程内容的选取
（1）教学内容选取的依据
以能力为本位的培养目标，是课程内容选择和定位的方向。本课程是前叙课程：机械制图、机械设计、单片机、自动生产线与现代电气控制等课程的综合应用，将上述内容上升到系统的高度进行机电一体化的综合设计与调试，全面提高学生机电一体化综合控制技能。为后续的毕业实践、毕业设计做准备。
（2）课程内容选取的原则
①科学性原则 科学性原则强调的是课程内容置于科学体系之中，它是以获得理论知识为目标的。
②情境性原则 情境性原则强调的是课程内容置于行动体系之中，它是以获得经验知识和职业能力为目标的。
在课程学习内容的选取上以情境性原则为主，科学性原则为辅。
1 《电工电子技术》“教学做一体”教学模式总结
为改变机电一体化教学中不适应学生学习和未来相关职业发展要求的现有教学模式，在机电一体化教学中实施以“任务引领、现场教学、做学一体”为教学设计理念的课堂教学模式。本课题旨在采用“任务引领、现场教学、做学一体”的教学方法于机电一体化课实训教学之中，积极探索符合职业教学“以技能训练为主线，以能力提高为本位”的职业教育专业教学特征，并结合上海市课程标准对“任务引领、现场教学、做学一体”的教学法实施过程中的实训环境、课程设置、配套教材、师资队伍、质量评价等进行了一些有益的实践与探索。
一、“任务引领、现场教学、做学一体”教学设计理念的提出
当前，高职职业教育正在处于由规模效益向质量效益的转型期。社会对职业学院教育教学质量的评价不高，多数家长和学生把就读高职职业学院作为他们最后的选择；而职业学院的许多校长和教师也颇感不平，同时，职业教育领域又持续缺乏训练有素的具有企业工作经历的“双师型”技术人才。因此，职教专业课程的课堂教学亟待改革和创新，因为许多方面问题的产生还是应当从职业学院自身寻找原因。
首先，教师没有根据学生的认知特点进行施教。众所周知，职校生厌学已经成为社会的共识是一个不争的事实。许多学院和教师把主要的精力和时间化在抓行为规范教育和确保学院、班级的太平上，采取的措施往往是以考试、纪律、监视，甚至体罚等各种手段来督促学生学习。用心良苦的结果是学生不仅陷入了“动机不足——强迫学习——学习受挫——动机更次的恶性循环”中，而且忽视了大部分学生的认知特点：形象思维长于逻辑思维，实践学习长于理论学习，动手能力长于动脑能力。这样，职业学院的学生不仅难以感受到学习的乐趣，甚至反而会产生无尽的烦恼，远离和逃避学习活动成了学生的自然选择。
其次，学院的课堂教学违背了职业学习的任务特性。在市场经济的条件下，教育产业化必然导致片面追求经济效益，学院和教师抛弃了二十世纪五六十年代技工学院重视技能教学的优良传统。目前的“文化课、专业 2 理论课和专业实践课”的课时比例和“教师技能素养”支撑起“知性为主、讲授主导”的教学模式就是违背职业学院学生的学习规律——“岸上学游泳”的典型写照。即使学院已经认识到实践教学的重要性，强调加强实训、实践教学也终因学生人数的增长、实训教师的水平、实训条件的缺乏和文化课教师的安排等等而无能为力，实践教学只能成为某种专业的“技能鉴定”的作秀而已！职业教育不同于普通教育，它的重要性是重在充分发挥学生的积极性，理应让学生在活动中、在实践中学习体会理论概念；理应让学生在实践中掌握技能；所谓“拳不离手，曲不离口”的含义就在于此。因此，加强职业学院的教学改革，构建新型的职教课堂教学模式是摆在职教工作者面前的一个现实而又紧迫的问题。
（一）教案一等奖
序号 作 者
姓 名 教研成果名称 省份 工作单位名称
1 徐章燕 面向成功的职业规划 北京市 首钢技师学院基础学部
2 刘俊生 焊条电弧焊板对板平焊位单面焊双面成形 天津市 天津职业技术师范大学附属技校
3 王 颖 八路报警器装配与调试 天津市 天津职业技术师范大学附属技校
4 田洪江 梯形螺纹加工 天津市 天津职业技术师范大学附属技校
5 韦 玮 位置控制线路 天津市 天津职业技术师范大学附属技校
6 毛欣欣
刘爱琴 书签的设计制作 河北省 承德技师学院
7 司瑞彪 盘形凸轮轮廓曲线的画法 河北省 承德技师学院
8 刘德力 识读典型零件的零件图 河北省 河北省保定技师学院
9 邓艳丽 三相异步电动机正反转控制 山西省 山西机械高级技工学校
10 薛魁国
鲁 浩 机电一体化设备组装与调试 山西省 山西省长治市高级技工学校
11 朱忠辉 正反转控制线路的故障分析和处理 山西省 山西省临汾高级技工学校
12 李红娣 PLC基础与实训、抢答器控制系统及应用 山西省 永济电机高级技校
13 栗志峰 拆装三爪自定心卡盘 山西省 晋城市高级技工学校
14 孟宪华 photoshop打造儿童艺术写真照 内蒙古 内蒙古乌兰察布职业学院(中专分校)
15 吴苏琴 公路纵横断面测量 江苏省 南京交通技师学院
16 徐丽种 基于AT89C51单片机霓虹灯的制作 江苏省 江苏省南通技师学院
17 叶莉莉 冲裁模的典型结构 江苏省 南京技师学院
18 朱达新 铣阶台 江苏省 江苏省江阴市高级技工学校
19 王洪军 风雨无阻，我是生活的强者 江苏省 江苏省徐州经济技术开发区（大黄山）徐州机电高级技工学校 2 序号 作 者
姓 名 教研成果名称 省份 工作单位名称
20 张诚诚 药 江苏省 徐州机电高级技工学校
21 刘淑茹 A型裙纸样设计 浙江省 温州技师学院
22 李文凭 小小象棋 我来做 成形面零件加工编程典型示例 浙江省 浙江省临海市高级职业中学
