周⽴功USBCAN-II上位机开发（MFC）使⽤的USB转CAN的设备是周⽴功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机⼆次开发的库⽂件、例程和API⽂档等材料，可以参考。
1、库函数的调⽤⾸先，把库函数⽂件都放在⼯作⽬录下。
库函数⽂件总共有三个⽂件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和⼀个⽂件夹kerneldlls。
VC调⽤动态库的⽅法(1) 在扩展名为.CPP的⽂件中包含ControlCAN.h头⽂件。
如：#include “ControlCAN.h”(2) 在⼯程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib⽂件。
如：在VC7环境下，在项⽬属性页⾥的配置属性→连接器→输⼊→附加依赖项中添加ControlCAN.lib中间换了⼀台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执⾏⽂件的⽂件夹中即可2、基本操作2.1 连接设备我这⾥每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建⼀次接收数据的txt⽂档void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect(){//⾸先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8//关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错if(m_connect == 1){m_connect = 0;//isShow = 0;Sleep(500);GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接"));VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);showListInfo(_T("断开设备成功"));//结束⾃发⾃收测试的定时器KillTimer(0);//结束当前线程if(m_pThread != NULL){//::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁//https:///silvervi/article/details/5874212 将上⾯函数修改成如下，以避免上⾯函数阻塞对话框主线程的消息队列DWORD dwRet = 0;MSG msg;while(true){//等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);//dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);switch (dwRet){case WAIT_OBJECT_0:break;case WAIT_OBJECT_0 + 1://get the message from Queue and dispatch it to specific windowPeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE);DispatchMessage(&msg);continue;default:break;}break;}//CloseHandle(m_pThread->m_hThread);delete m_pThread;m_pThread = NULL;//不太懂}//关闭存储数据的⽂件for(int i = 0;i < 4;i++){//判断⽂件是否打开，若打开了关闭if(m_waveDataFile[i].m_hFile != CFile::hFileNull){m_waveDataFile[i].Close();}}GetDlgItem(IDC_BUTTON_START)->SetWindowTextW(_T("开始⼯作"));return;}//------------打开设置---------------------////设备类型m_deviceType = VCI_USBCAN2;//设备索引号，只有⼀个设备，索引号为0m_deviceIndex = 0;//第0路CAN--只有⼀路，⽤户选择CString canNum;m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum);m_canNumA = _ttoi(canNum);if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,0) != STATUS_OK)//m_deviceType:设备类型号；m_deviceIndex:设备索引号；最后⼀个是保留参数，⼀般为0 {MessageBox(_T("打开设备失败！",_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION));showListInfo(_T("打开设备失败"));SetHScroll();return ;}else{showListInfo(_T("打开设备成功"));SetHScroll();}///-------------对CAN进⾏初始化------------------////对CAN进⾏初始化VCI_INIT_CONFIG init_config;init_config.AccCode = 0x00000000;init_config.AccMask = 0xffffffff;//表⽰全部接收，（全部接收，AccMask:0xffffffff;AccCode:0x00000000---这块可以通过测试软件中的滤波设置功能中计算）init_config.Mode = 0;//正常模式；1：表⽰只听模式（只接收，不影响总线）init_config.Timing0 = 0x00;init_config.Timing1 = 0x14;//相当于波特率1000kbpsif(VCI_InitCAN(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&init_config) != STATUS_OK){MessageBox(_T("初始化CAN失败！"),_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION);VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);showListInfo(_T("初始化CAN失败"));SetHScroll();return ;}else{showListInfo(_T("初始化CAN成功"));SetHScroll();}m_connect = 1;GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("断开"));//创建存储数据的⽂件CTime time0 = CTime::GetCurrentTime();CString fileName = _T("WaveData");if(!PathIsDirectory(fileName)){::CreateDirectory(fileName,NULL);}fileName.Format(_T("WaveData/%d-%d %dh%dm%ds"),time0.GetMonth(),time0.GetDay(),time0.GetHour(),time0.GetMinute(),time0.GetSecond());if(!PathIsDirectory(fileName)){::CreateDirectory(fileName,NULL);}CString fileName0 = fileName;for(int i = 0;i < 4;i++){CString i0;i0.Format(_T("/%dth"),i+1);fileName = fileName0 + i0;fileName += _T(".txt");m_waveDataFile[i].Open(fileName,CFile::modeWrite|CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate);//若⽂件存在，则清空}//开启接收数据的线程m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,0,CREATE_SUSPENDED,NULL);m_pThread->m_bAutoDelete = false;}2.2 接收数据UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param){CTest_OilDlg *dlg = (CTest_OilDlg*)param;VCI_CAN_OBJ frameInfo[5000];//⼀次性从缓冲区获取50个帧VCI_ERR_INFO errInfo;int len = 1;//获取到的CAN帧的个数int i = 0;CString str,tmpstr;while(1){Sleep(1);if(dlg->m_connect == 0){break;}//获取缓冲区的长度int lenBuf = VCI_GetReceiveNum(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA);//获取到的数据的个数，如果缓冲区⼤于5000，则取出5000，否则将缓冲区全部取出len = VCI_Receive(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,frameInfo,5000,400);//每次从缓冲区获取50帧，等待200ms⽆响应后结束if(len <= 0){//注意：如果没有读到数据则必须调⽤此函数来读取出当前的错误码//千万不能省略这⼀步（即使你可能不想知道错误码是什么）DWORD error = VCI_ReadErrInfo(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,&errInfo);//返回值为1 表⽰操作成功if((errInfo.ErrCode & 0x0000) == 0x0000){//表⽰错误码是0x0000}}else{for(i = 0;i < len;i++){str = _T("数据：\n");if(frameInfo[i].DataLen > 8)frameInfo[i].DataLen = 8;//原始数据----但是这⾥没有保存for(int j = 0; j < frameInfo[i].DataLen;j++){tmpstr.Format(_T("%04x \n"),frameInfo[i].Data[j]);str += tmpstr;}::SendMessage(dlg->GetSafeHwnd(),WM_WAVEFORM,WPARAM(&frameInfo[i]),NULL);//TRACE(_T("receive\n"));}}}return0;}这⾥的数据处理是通过发送⾃定义消息的⽅法实现的,因为这些数据同时也要画成曲线显⽰在界⾯上，需要对界⾯进⾏更新操作，这时候需要给界⾯的主线程发消息去实现界⾯更新2.3 发送数据void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonSend(){//-----------------发送井下仪器⼯作模式命令-------------------//if(m_connect == 0)return ;VCI_CAN_OBJ frameInfo;//设置发送重发超时时间，建议不⼩于1500ms,默认4000msVCI_SetReference(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,4,&m_sendTimeout);frameInfo.ID = 0x84444444;//需要再确定frameInfo.SendType = 0;//正常发送frameInfo.RemoteFlag = 0;//数据帧frameInfo.ExternFlag = 1;//扩展帧frameInfo.DataLen = 3;//⼀个字节frameInfo.Data[0] = 0x04;frameInfo.Data[1] = 0xff;//01仪器待机；02：仪器⾃检；03：仪器定时开关机；04：仪器测试；05：仪器连续⼯作frameInfo.Data[2] = m_selectMode.GetCurSel() + 1;int ret = VCI_Transmit(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&frameInfo,1);if(ret == 1){showListInfo(_T("命令发送成功"));SetHScroll();}else{showListInfo(_T("命令发送失败"));SetHScroll();}}View Code3、问题做到现在，程序⾃发⾃收可以，接收下位机数据能接受5个左右的循环就接不到了，后来把数据的操作都屏蔽掉，只接收，发现也接不到，缓冲区内的数据个数为0.这个问题还没解决。
