巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。

本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。

一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。

其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。

通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。

2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。

糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。

随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。

包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。

二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。

机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。

2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。

在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。

3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。

机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。

4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。

在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。

三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。

通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。

巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。

这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。

设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。

机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。

关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。

包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5. 设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖，如图1所示，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶，如图2所示。

图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为：将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型；将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3所示。

图3 包装工艺动作表1为设计数据。

表1 设计数据具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

（2）锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

二、方案设计提示（1）剪纸与供纸动作连续完成。

（2）铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

（3）实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

（4）巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

（5）各个动作应有严格的时间顺序关系。

三、设计任务（1）巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。

（3）设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出运动方案示意图。

（4）设计平面连杆机构，并进行运动分析。

（5）设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径，并绘制该凸轮。

（6）编写设计计算说明书。

巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。

本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。

二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。

2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。

3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。

三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。

2. 简单易用：操作简单，易于掌握。

3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。

四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。

2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。

3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。

五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。

程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。

（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。

2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。

程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。

（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。

（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。

3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。

程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。

（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。

（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。

机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。

巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。

2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。

3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。

震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。

3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。

卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。

3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。

3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。

4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。

适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。

这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。

设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。

机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。

重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。

2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。

3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。

技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。

2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。

3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。

2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。

3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。

课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。

学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。

教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。

通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。

二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。

- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。

2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。

- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。

3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。

- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。

- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。

巧克力包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握巧克力包装机的基本结构及其工作原理。

2. 学生能描述并分析包装机在食品工业中的应用及其重要性。

3. 学生能够运用数学知识，进行简单的包装尺寸计算和材料用量估算。

技能目标：1. 学生能够操作模拟巧克力包装机，完成基本的包装流程。

2. 学生通过小组合作，设计并展示一个创新性的巧克力包装方案。

3. 学生能够运用信息技术工具，对包装机的工作效率进行数据收集和分析。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代工业生产技术的好奇心和探索精神，增强对机械工程学科的学习兴趣。

2. 学生通过课程活动，树立正确的劳动观念和产品质量意识。

3. 学生在小组合作中，学会相互尊重和沟通，培养团队合作精神和责任感。

课程性质：本课程是一门集科学知识与动手实践为一体的综合设计课，旨在通过巧克力包装机的学习，让学生将理论知识与实践技能相结合。

学生特点：考虑到学生处于高年级，具备一定的自主学习能力和前期相关知识基础，课程设计将注重学生的主动探究和合作能力的培养。

教学要求：课程要求学生在掌握基本知识的基础上，注重实践操作和创新能力的提升，通过课程活动实现知识的内化与应用。

教学过程中，教师应引导学生主动发现问题和解决问题，确保学习目标的实现。

二、教学内容1. 巧克力包装机的基本结构- 包装机的组成部分及其功能- 各部件之间的协调工作机制2. 巧克力包装机的工作原理- 传动系统的运作方式- 控制系统的逻辑原理- 检测与安全保护系统的功能3. 包装机在食品工业中的应用- 包装机在不同类型食品生产中的应用案例- 包装机对提高生产效率及保障食品安全的作用4. 包装尺寸计算与材料用量估算- 运用数学知识进行包装尺寸的计算- 根据包装需求进行材料用量的估算5. 模拟操作与实际设计- 模拟操作巧克力包装机，完成包装流程- 小组合作设计创新性巧克力包装方案6. 数据收集与分析- 利用信息技术工具收集包装机工作效率数据- 对收集到的数据进行分析，提出优化建议教学内容安排与进度：第一课时：介绍巧克力包装机的基本结构及各部分功能第二课时：讲解巧克力包装机的工作原理第三课时：探讨包装机在食品工业中的应用第四课时：学习包装尺寸计算与材料用量估算第五课时：模拟操作巧克力包装机，展示并讨论创新性包装方案第六课时：数据收集与分析，提出优化建议教材章节关联：本教学内容与教材中“机械基础”、“自动化设备”以及“信息技术应用”等章节相关联，确保学生所学内容的科学性和系统性。

设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。

H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。

3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。

4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。

5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。

7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。

二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。

机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。

三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。

2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。

设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。

（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。

学号06120330成绩课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：（1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；（3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

图1 圆台状巧克力糖尺寸图2 包装后的巧克力图3 包装工艺动作过程2、原始数据及设计要求（1）铝箔纸尺寸为64mm 64mm（2）巧克力糖小端直径17mm，大端直径24mm，高12mm。

（3）生产率为60块/min（4）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

（5）电机转速为960r/min3、设计任务（1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案，经过所有运动方案，经过所有运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。

（2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。

（3）传动系统的设计。

（4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。

（5）用UG软件对机构系统进行运动仿真。

（6）用UG软件对机构系统进行动力学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。

（7）画出最终方案的机构运动简图。

二、设计方案的拟定、选择以及评价1、方案的拟定和选择图4 方案一设计简图图5 方案二设计简图图6 方案三设计简图小组讨论中发现方案三过于复杂并且加工成本高，不易用UG运动仿真。

第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7.编写设计计算说明书。

8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第2章 动力源选择2.1 动力类型生产生活中有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等动力源。

其中电机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。

巧克力糖包装机机械原理课程设计一、引言巧克力糖是大家喜爱的甜品之一，而巧克力糖包装机则是将巧克力糖进行包装的关键设备。

本文将围绕巧克力糖包装机的机械原理展开讨论，介绍其工作原理、结构及关键部件。

二、工作原理巧克力糖包装机主要通过一系列机械原理来完成包装过程。

首先，巧克力糖需要通过进料装置被送入包装机的工作区域。

接下来，包装机通过运动传递装置将巧克力糖送入包装袋中，并在送入过程中实现定量计量。

最后，包装机通过封口装置对包装袋进行封口，完成巧克力糖的包装。

三、结构及部件巧克力糖包装机通常由进料装置、运动传递装置、定量计量装置和封口装置等部件组成。

1. 进料装置：进料装置主要用于将巧克力糖从原料仓中输送至包装机的工作区域。

通常采用传送带或者振动机构等方式，确保巧克力糖的连续供给。

2. 运动传递装置：运动传递装置是包装机的核心部件，它通过运动的方式将巧克力糖送入包装袋中。

常见的运动传递装置有旋转盘、链条传动和气动传动等。

其中，旋转盘是最常用的传递装置，通过旋转盘的转动，将巧克力糖从进料口送至包装袋中。

3. 定量计量装置：定量计量装置用于确保每个包装袋内的巧克力糖数量一致。

常见的定量计量装置有振动盘和计数器等。

振动盘通过振动将巧克力糖按照一定数量送入包装袋，而计数器则通过计数器来实现精确计量。

4. 封口装置：封口装置用于对包装袋进行封口，确保巧克力糖的密封性。

常见的封口装置有热封口和冷封口两种方式。

热封口是通过加热将包装袋两侧热封在一起，而冷封口则是通过冷压将包装袋两侧冷封在一起。

四、关键技术参数巧克力糖包装机的关键技术参数对于保证包装质量和效率至关重要。

常见的关键技术参数包括包装速度、定量精度、封口质量和设备稳定性等。

包装速度决定了每小时能够包装的巧克力糖数量，定量精度则决定了每个包装袋内巧克力糖的数量是否一致，封口质量则决定了巧克力糖是否能够有效地保持密封状态，设备稳定性则决定了包装机在长时间运行中是否能够保持正常工作状态。

巧克力糖包装机之青柳念文创作院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013指导教员：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售.这种功能在很多地方都可以用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西停止外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方.设计说明书包含机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合.并附有各单个机构与整体图样.机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体.机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待.机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、懂得国表里的有关信息（如查阅文献、专利、尺度，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象才能，矫捷应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、工致、高效的机械系统.关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目次第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5) (5) (5)第二章设计工艺 (6) (6) (7)第三章包装机构成图 (7) (7) (10)…………………………………………………………11 (11) (12) (13) (13) (13)第四章机构计算 (15) (15) (15) (16) (17)第五章曲柄滑块机构 (17) (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图 (20) (21) (21) (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖.1.巧克力糖包装机一般应包含凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等.2.设计传动系统并确定其传动比分配.3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图.4.设计平面连杆机构.并对平面连杆机构停止运动分析，绘制运动线图.5.设计凸轮机构.确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径.绘制凸轮机构设计图.6.设计计算齿轮机构.7.编写设计计算说明书.1. 剪纸与供纸动作持续完成.2.铝箔纸锥面成形机构一般可采取凸轮机构、平面连杆机构等.3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包含凸轮机构、磨擦滚轮机构等.4.巧克力糖果的送推料机构可采取平面连杆机构、凸轮机构.5.各个动作应有严格的时间顺序关系.第二章设计工艺巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖.在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并坚持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先停止了剪纸的动作.当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带.其中：面压迫成型斜曲压迫成型时，应坚持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采取的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的磨擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，而且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽.原始数据表9 设计数据表个／min.我选择电动机转速为1440 r／min，糖果包装数为60 r／min.第三章粒状巧克力包装机的总体规划1送纸切纸机构 2为卸糖传送带 3为推搪压糖顶糖机构 4为折纸机构 5为送糖传送带 6为减速装置巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上磨擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构折纸机构操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.送纸与切纸机构通过凸轮使得上磨擦轮与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸采取e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，可以准确的将巧克力送到圆盘的指定位置盘型机构可以安顿巧克力，并与槽轮配合完成转向工作卸糖机构通过旋转将顶出来的巧克力送入皮带轮上第四章 巧克力糖包装机的工作循环图工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T.推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间4T T S =（送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构： 剪纸时间 8T T J =（剪纸在送纸竣事时执行）压糖机构： 近休时间 41T T C =推程时间831T T D =远休时间81T T F =回程时间41T T U =折纸机构1： 近休时间22T T C =推程时间 42T T D =远休时间 82T T F =回程时间 82T T U =折纸机构2： 近休时间 23T T C =推程时间43T T D =远休时间83T T F =回程时间83T T U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 44T T C = 推程时间834T T D =远休时间84T T F = 回程时间 44T T U =设置机构的初始状态是为了方便装置与调试，可以更好得懂得机构各个时间段的分配情况1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为60个／min.降速比为i=24由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取12.2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=24,减速箱降速12，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中停止推入到模具槽中，采取的对心曲柄滑块机.曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮3.减速机外部齿轮1与送纸机构传动齿轮第七章巧克力糖包装机的凸轮机构顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带.由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律.7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上磨擦轮按下与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律.折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.基圆半径R=50 杆长L=80 搭钮与基圆间隔为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律.压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律.第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成.拨盘为原动件，以作等速转动.槽轮为从动件，作单向间歇转动.当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮运动不动，拨盘转四周，槽轮转动一周. 对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.第九章方案评价1.对于推送机构：若选曲柄滑块：布局简单，平衡坚苦，有急回性.若选凸轮机构行程小，不克不及达到设计要求，所以采取传送带，适用切经济性高.2.对于工序盘间歇机构：采取棘轮机构生产中会发生较大的冲击和噪声.采取不完全齿轮机构有较大冲击，只能用于低速轻载场合，不适用巧克力糖包装机的相关要求.凸轮机构加工复杂，装置要求比较严格，经济性不高.采取槽轮机构则能很好的处理存在的问题，而且也知足性能要求.3.对于包装机构：将刚性模腔改成具有一定弹性的钳糖机械手，这样能适应巧克力的外形尺寸的变更.包装机构采取钳糖机械手.最佳方案：传送带+槽轮机构+钳糖机械手第十章设计小结整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开端拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我很多帮忙，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我大白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种处理的法子，从中停止适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！可以完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要处理的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每位成员都想尽法子取处理它，都从各个方面提出自己处理问题的法子，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案停止优化时，我们都尽量的思索到每个工作的细节，让设计和方案尽量的完美！通过对巧克力糖包装机的设计，更加的懂得了机械的设计流程和步调.更加有了对机械方面的积极性.完成了设计，巩固了机械原理的知识.这次课程设计让我们更加清楚各构件的布局和功能，也更清楚各构件间应该怎样毗连.在机械原理方面还有很多的知识我不知道，还有待于改变，加强对机械原理知识的学习.尽力做到更好.贯通学海无涯，学无止境第十一章参考文献机械原理第七版高等教导出版社机械原理课程设计手册互联网完成日期：2013年8月_25__日指导教员：王海生。

机械原理糖果机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理基本知识，如简单机械结构、力的作用等；2. 了解糖果机的工作原理和各部分组成；3. 掌握运用机械原理设计糖果机的步骤和注意事项。

技能目标：1. 能够运用所学知识分析糖果机的机械结构，并进行简单的故障排查；2. 培养学生的动手操作能力，能够设计并制作简单的糖果机模型；3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能够与他人共同完成糖果机的设计与制作。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生关注生活、发现问题的习惯，提高解决问题的能力；3. 增强学生的环保意识，培养节约资源、保护环境的价值观。

课程性质：本课程为实践性较强的综合设计课程，结合学生特点，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

学生特点：六年级学生具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但注意力集中时间较短，需要引导和激发学习兴趣。

教学要求：结合课程性质和学生特点，采用启发式教学，注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与、主动探究，提高教学效果。

通过课程目标的分解，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面取得具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 简单机械原理回顾：结合课本第二章内容，复习杠杆、轮轴、滑轮等基本机械原理及其应用。

- 重点掌握杠杆原理及其分类；- 了解轮轴、滑轮在实际机械中的应用。

2. 糖果机工作原理及结构：学习课本第四章关于简单机械应用的内容，以糖果机为例，分析其工作原理和结构组成。

- 掌握糖果机的动力传递、料仓、出料口等部分的作用；- 学习糖果机各部件之间的配合与协调。

3. 设计与制作糖果机：结合课本第六章实践环节，进行糖果机的设计与制作。

- 学习设计步骤，明确设计要求；- 分组讨论，确定糖果机设计方案；- 动手制作糖果机模型，并进行调试与优化。

4. 故障排查与维护：参考课本第八章关于机械维护与保养的内容，学习糖果机的故障排查与维护方法。