机械原理课设1

目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的内容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。

2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。

其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。

.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。

尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。

二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。

电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。

刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。

第13章 机械原理课程设计题目汇编近几年来，随着机械原理课程教学改革的不断深入，机械原理课程设计的重点应放在机械系统运动方案的构思和设计上，以激发和培养学生的创新意识和创新设计能力,这已成为共识。

本书从这一认识出发，并根据《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求，汇编了二十个课程设计题目，供教师选用和参考。

13.1 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计(1) 功能要求及工艺动作分解提示 1) 总功能要求实现对工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔。

2) 工作原理及工艺动作分解提示四工位加工系统的工作原理及工艺动作分解如图13.1所示。

该系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱及传动部分组成。

工作台有四个工位，能绕自身回转轴线作间歇转动。

主轴箱上装有三把刀具，对应工作台Ⅱ位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻头，Ⅳ位置装铰刀。

刀具的旋转运动由主轴箱系统提供，主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的工艺动作。

主轴箱完成一次静止、快进、进给、快退的循环运动，在四个工位上分别完成相应的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，在刀具退出工件期间，工作台完成一次回转90度的转动。

依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。

(2) 原始数据和设计要求1) 刀具顶端离开工件表面65mm 开始动作(图13.2)，快速移动60mm 距工件5mm 时匀速送进60mm ，然后快速返回，回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K ＝2。

2) 刀具匀速进给速度为2mm/s ；工件装卸时间不超过10s 。

图13.1 图13.23) 生产率为每小时约74件。

(3) 运动方案构思提示1) 工作台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构，曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。

2) 主轴箱的移动可采用移动推杆圆柱凸轮机构、移动推杆盘形凸轮机构、摆动推杆盘形凸轮与摇杆滑块机构、曲柄滑块机构、带滑块的六杆机构等。

机械原理课程设计
在机械原理课程设计中，我们将使用一台小型汽车发动机作为研究对象，并设计一个能够模拟汽车运动的机械装置。

这个装置将包括几个主要部分，分别是发动机、传动系统和车轮。

首先，我们将以发动机为中心展开设计。

发动机是汽车的核心组件，它通过燃烧燃料产生动力，驱动车辆前进。

我们将模拟发动机的工作原理，使用气缸、活塞和曲轴等零部件来展示内燃机的工作过程。

通过控制燃料的供给和排气的开关，我们能够控制发动机的转速和输出功率。

其次，我们需要设计传动系统，将发动机产生的动力传递给车轮。

传动系统通常包括离合器、变速器和传动轴等部件。

离合器用于分离发动机和变速器之间的传动，变速器则可以根据需求调整车辆的速度和扭矩输出。

传动轴将动力传递到车轮上，使车辆能够前进或后退。

最后，我们需要设计车轮和悬挂系统，以便车辆能够平稳地行驶。

车轮通常由轮毂、轮胎和刹车器组成，它们通过悬挂系统与车身相连。

悬挂系统可以减震和支撑车身，以提供舒适的驾驶体验。

通过模拟这一完整的机械系统，在课程设计中我们可以深入理解机械原理的运作方式。

同时，我们还可以通过调整各个部件的参数和结构，进行优化设计，以提高整个系统的性能和效率。

通过这样的设计过程，我们能够更好地理解机械原理的实际应用，并培养我们的设计能力和创新思维。

高中化学机械原理教案人教版
一、教学目标
1. 理解机械原理的概念和基本规律；
2. 掌握机械原理中的常见概念和术语；
3. 能够运用机械原理解决实际问题。

二、教学重点
1. 机械原理的基本概念和原理；
2. 机械原理的常见应用。

三、教学内容
1. 机械原理的概念和分类；
2. 施力、受力的基本规律；
3. 机械工作原理的应用。

四、教学过程
1. 引入
通过讲解日常生活中的机械原理现象引入本课内容，激发学生对机械原理的兴趣。

2. 概念讲解
解释机械原理的概念和分类，介绍施力、受力的基本规律。

3. 案例分析
通过案例分析机械原理在实际生活中的应用，引导学生思考和讨论。

4. 练习
设计相关练习让学生巩固所学知识，提高解决问题的能力。

5. 总结
对机械原理的重点内容进行总结，并鼓励学生深入思考和实践。

六、教学反思
本课程通过引入案例和实际问题，加深学生对机械原理的理解和认识，培养学生解决问题的能力和思维方式。

同时，教学内容设计生动有趣，将抽象的概念与实际生活联系起来，使学生更易理解和接受。

机械原理课时教案高中化学
课程内容：高中化学
课时安排：1课时
教学目标：
1. 了解机械原理的基本概念和重要性；
2. 掌握常见的机械原理的应用；
3. 培养学生的动手能力和解决问题的能力。

教学重点：
1. 机械原理的基本概念；
2. 机械原理的应用。

教学难点：
1. 机械原理的应用；
2. 解决实际问题。

教学准备：
1. 讲义、PPT等教学工具；
2. 实验器材：简易杠杆、秤盘等。

教学过程：
一、导入（5分钟）
教师引导学生回顾物理学中的简单机械原理，如杠杆、轮轴、滑轮等的概念和应用。

二、讲解（10分钟）
1. 讲解机械原理的定义和分类；
2. 讲解简易机械原理的应用和意义。

三、实验操作（15分钟）
1. 小组合作，使用简易杠杆对不同重量的物体进行举起；
2. 记录实验数据，分析实验结果。

四、讨论（10分钟）
1. 学生展示实验结果，进行讨论和交流；
2. 引导学生思考机械原理在日常生活中的应用。

五、总结（5分钟）
1. 总结本节课的重点和难点；
2. 强调机械原理的重要性和应用价值。

六、作业布置（5分钟）
1. 完成课后练习册上与机械原理相关的习题；
2. 搜集相关的案例，并思考机械原理在其中的应用。

教学反思：
通过本节课的教学，学生对机械原理有了初步的了解和认识，培养了学生的动手能力和解决问题的能力。

下一节课将进一步深入讲解机械原理的应用和实际案例。

机械原理课程设计课题名称：铁板输送机构目录一设计课题二工作原理三题目分析四机构的运动方案分析和选择4.1 机构的运动方案分析4.2 绘制运动循环图4.3 运动方案的选择五轮系的分析和计算六附加机构（铰链四杆机构）设计6.1 杆长尺寸计算6.2 四连杆机构的运动分析七剪断机构的分析7.1 机构的尺寸计算7.2 机构的运动分析八总结九附录9.1 四连杆机构运动分析源程序9.2 剪断机构运动分析源程序一设计课题一、工作原理及工艺动作过程将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。

一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和铁板同步（同速）前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。

另一种是将板料做定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。

二、原始数据及设计要求(1) 原材料为成卷的板料。

每次输送铁板长度为L＝1900或2200mm(设计时任选一种)。

(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。

剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。

建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。

三、设计要求输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。

二工作原理利用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。

利用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式，如图：所以在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动，系杆H变速运动的一周内，齿轮4在某一时间内总能使其角速度为零。

在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过某一角度时间内时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过另一角度，这时刚好将铁板输送到所要求的长度L。

三题目分析因为要求剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，故设机构的停歇时间是铁板输送周期的十二分之一。

机械原理课程设计受电弓一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握受电弓的机械原理，包括其结构、工作原理和维护方法。

知识目标要求学生能够描述受电弓的主要组成部分，解释受电弓的工作原理，以及列举受电弓的维护方法。

技能目标要求学生能够通过实验或模拟操作，展示受电弓的工作过程，并能够进行简单的维护和故障排除。

情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识和解决问题的能力，使他们对机械原理产生兴趣，并意识到机械原理在现代科技中的重要性。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括受电弓的结构、工作原理和维护方法。

首先，我们将介绍受电弓的主要组成部分，如滑板、弹簧、气压装置等，并解释各部分的作用。

接着，我们将详细讲解受电弓的工作原理，包括受电弓与电线之间的接触、电力传输过程以及受电弓的升起和降下。

最后，我们将介绍受电弓的维护方法，包括日常检查、清洁和润滑等。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们将采用多种教学方法进行授课。

首先，我们将运用讲授法，以生动的语言和形象的比喻，为学生讲解受电弓的结构和工作原理。

其次，我们将采用讨论法，引导学生分组讨论受电弓的维护方法，并鼓励他们提出问题和解决问题。

此外，我们还将运用案例分析法，通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握受电弓的工作原理和维护方法。

最后，我们将学生进行实验操作，让他们亲身体验受电弓的工作过程，提高他们的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备适当的教学资源。

教材方面，我们将使用《机械原理》一书，作为学生学习的基础资料。

参考书方面，我们将推荐《现代机械设计手册》等书籍，以丰富学生的知识储备。

多媒体资料方面，我们将准备受电弓工作原理的动画演示和实际操作视频，以直观地展示受电弓的工作过程。

实验设备方面，我们将准备受电弓模型和相关的实验器材，让学生能够进行实际操作和观察。

通过这些教学资源的运用，我们将丰富学生的学习体验，提高他们的学习效果。

全面探究凸轮机构设计原理及方法凸轮机构是一种常用的机械传动装置，通过凸轮和摆杆的配合组成，具有可逆性、可编程性和高精度的特点。

本文将从设计原理、设计方法和优化策略三个方面探究凸轮机构设计的要点。

一、设计原理
凸轮机构的设计原理是在摆杆与凸轮配合时，摆杆可以沿凸轮轮廓实现规定的运动规律，如直线运动、往返运动和旋转运动等。

凸轮可以根据运动轨迹、运动频率和运动速度等要求，通过凸轮轮廓的设计来完成。

凸轮轮廓的设计包括了初步设计、动力学分析、运动规划等步骤。

二、设计方法
凸轮机构的设计方法包括手工绘图及设计软件辅助。

手工绘图是传统的凸轮轮廓设计方法，适用于简单的凸轮机构，如往复式转动机构、转动转动机构等；而对于复杂的凸轮机构，可以利用计算机辅助设计软件，如ProEngineer、CATIA、AutoCAD等，进行三维建模、运动模拟和优化设计。

此外，对于凸轮机构的设计还需要考虑到强度计算、可靠性分析等相关问题。

三、优化策略
凸轮机构的设计优化策略主要包括凸轮轮廓的形状优化、摆杆的长度优化和机构传动效率的优化等。

凸轮轮廓的形状优化通常是通过
Cycloid、Involute、Bezier等曲线的拟合来实现；摆杆的长度优化可以通过数学模型来建立，利用遗传算法、粒子群算法等优化算法进行
求解；传动效率的优化可以通过轮廓优化、材料优化、润滑优化等途
径来进行。

凸轮机构的设计是机械工业中非常重要的一环，它涉及到运动学、动力学、力学等多个学科的知识，需要学习者在多方面进行深入研究
和实践。

通过对凸轮机构的深入探究，我们可以更好地理解机械原理
的精髓，提高机械设计的水平和能力。

机械原理教案一、引言。

机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它主要研究机械运动的规律和性能，是机械设计、制造和维修的理论基础。

本教案旨在通过系统的教学安排和生动的案例分析，帮助学生全面深入地理解和掌握机械原理的基本概念和重要原理，提高学生的学习兴趣和学习效果，为学生今后的专业学习和工作奠定坚实的基础。

二、基本概念。

1. 机械原理的定义。

机械原理是研究机械运动的规律和性能的科学，它是机械工程的基础学科，也是机械设计、制造和维修的理论基础。

2. 机械原理的研究内容。

机械原理主要研究机械运动的基本规律，包括运动的描述、运动的变换、力的作用、力的分析等内容。

三、重要原理。

1. 运动的描述。

机械运动可以分为直线运动和旋转运动，直线运动可以用位移、速度和加速度来描述，旋转运动可以用角位移、角速度和角加速度来描述。

2. 运动的变换。

机械运动可以通过齿轮、带传动、连杆机构等方式来实现运动的变换，不同的机构可以实现不同的运动变换。

3. 力的作用。

机械运动需要受到外力的作用才能实现，力的作用可以通过力的分解和合成来分析和计算。

4. 力的分析。

机械运动中的力可以通过牛顿定律和动力学原理来进行分析，力的大小和方向可以通过力的平衡和力的合成来确定。

四、教学方法。

1. 理论教学。

通过讲授机械原理的基本概念和重要原理，帮助学生建立起系统的理论知识体系。

2. 实践教学。

通过实验和案例分析，帮助学生深入理解和掌握机械原理的实际应用，培养学生的动手能力和创新意识。

3. 互动教学。

通过课堂讨论和互动问答，激发学生的学习兴趣，提高学生的学习积极性，促进师生之间的良好互动。

五、教学安排。

1. 第一周，机械原理基本概念的讲解和理论分析。

2. 第二周，机械运动的描述和变换的实验教学。

3. 第三周，力的作用和分析的案例分析和讨论。

4. 第四周，机械原理的综合应用和实践操作。

六、教学评价。

1. 学生考核。

通过平时作业、实验报告和期末考试等方式对学生进行全面的考核，评价学生的学习成绩和学习效果。

机械原理与设计（一）课程思政方案及实施案例
一、素质目标
1)具有追求真理、实事求是、勇于探究与实践的科学精神；
2)养成良好的自我学习和信息获取能力；
3)提升学生创新设计能力；
4)良好的交流、沟通、与人合作的能力
三、实施案例
案例1：机器与机构
以单缸四冲程内燃机为例，它属于动力机器，该机器内含三种机构：曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构。

其中由缸体、活塞、连杆、和曲轴组成曲柄滑块机构，当燃气在缸体内腔燃烧膨胀而推动活塞移动时，通过连杆带动曲轴围绕其轴线转动，从而实现了从移动到时转动运动形式的转换。

这三种机构按照一定的时间顺序相互协调、协同工作，将燃油燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能，从而使这台机器输出旋转运动和驱动力矩，成为能做有用功的机器。

通过该环节的教学实施，可以培养学生一丝不苟、互相配合、注重团队的工匠精神。

案例2：前段时间因为韩国部署萨德导弹事件引发空前的爱国热潮，我也在思考如何在课堂中引入这一事件，激发学生的爱国心，激发学生对机械专业的热爱。

萨德导弹就是军工机械，从机械大概念来说就是机械，在我教学的机械原理与设计课程中，在教学内容引入后，与学生一起讨论，一起学习，起到了良好的爱国主义教育效果，也促进了学生进一步学好机械专业的决心和信心。

机械原理课程设计指导书机械原理课程设计说明书姓名班级学号时间年月指导教师第一章概论一．机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程的课堂理论教学之后，面向学生设置的一项实践性教学环节。

机械原理课程设计以机械制图、数学、物理、理论力学、金属工艺学、计算机语言等先修课和金工实习为基础，在机械原理课程所探讨的常用机构的分析、综合基本理论方法指导下，采取教师引导与学生个人独立思考相结合的方式，通过对整部机器的运动和动力学设计的训练，以期达到下述几项主要目的：1）初步培养学生综合应用各学科理论，进行机器工作原理设计，机构选型和机器总体设计的能力。

2）提高学生在机构的分析与综合方面的熟练程度。

3）培养学生运用计算机辅助机械设计的能力。

4）让学生接触机械设计方面的感性知识，使他们对机械设计的一般过程和步骤有初步的了解。

5）提高学生计算、绘图、使用技术资料和计算机的熟练程度；锻炼他们独立工作，了解实际问题的能力。

二.机械原理课程设计的内容和方法1.机械原理课程设计的内容为培养具有独立设计能力的人才创造条件，机械原理课程设计的内容应包括：机械传动方案的选择与设计；机械的运动分析与设计；机械的动力分析与设计三个方面，所以机械原理课程设计的选题应当注意到：一定程度的综合性和完整性——应包括三种基本机构（如连杆机械、凸轮机构、齿轮机构）的分析与综合；一定程度的自动化——应具有多个执行机构的运动配合关系，包括运动循环图的分析与设计；一定程度的深度和广度——应较全面而综合地应用机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，以使学生在机械设计技术工作的适应能力和开发创造能力方面受到初步实践性的训练。

2．机械原理课程设计的方法课程设计的方法原则上可分为两大类：（1）图解法运用基本理论中的基本关系式，用图解的方法将其结果确定出来，并清晰地以线图的形式表现在图纸上，有直观、简单、可检查解析计算正确与否等特点，对于简单机构的分析与综合问题，其优点更为明显。

Harbin Institute of Technology课程设计说明书〔论文〕课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (3)2．题目解答 (3)〔1〕工艺动作分析 (3)〔2〕运动功能分析及运动功能系统图 (3)〔3〕系统运动方案拟定 (7)〔4〕系统运动方案设计 (11)1〕带传动设计 (11)2〕滑移齿轮传动设计 (12)3〕齿轮传动设计 (14)4〕槽轮机构设计 (15)5〕不完全齿轮机构设计 (16)6〕执行机构2,3的设计 (18)〔5〕运动方案执行构件运动时序分析 (18)〔6〕参考文献 (19)棒料输送线布料装置〔方案1〕1、题目要求如图下列图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。

料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。

在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。

原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。

图1图22．题目解答〔1〕工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。

图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。

由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。

〔2〕运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。

该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件〔执行构件1〕作一次间歇转动。

由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min 。

《机械原理课程设计》教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理课程设计课程编码：10S1107D、10S4107D课程类别：集中实践教学总学时：2周总学分：1学分适用专业：机械设计制造及其自动化、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、机械制图开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质《机械原理课程设计》是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。

2、课程目标课程目标1：通过机械系统运动方案设计，使学生融会贯通机械原理课程的理论和方法，并且能够应用学过的数学、机械原理课程等基本原理，分析复杂机械工程问题，培养学生分析解决实际问题的能力，使学生具有自主学习和终身学习的意识，能够将工程管理与经济决策的基本方法应用于机电产品的开发、设计、制造及改进中，培养学生不断学习和适应发展的能力。

课程目标2：通过机械系统运动方案设计，使学生具有机构选型组合及运动方案表达确定的能力，并能够结合文献对复杂机械工程问题进行研究、分析，并获得有效结论的能力。

同时培养学生能够通过信息综合独立地归纳、总结和凝练问题，并判断先验的局限性的能力。

课程目标3：通过机械系统运动方案设计，解机械运动的变换与力的传递过程，进行运动学和动力学的分析与设计；课程目标4：通过机械系统运动方案设计，提高学生运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计及查阅有关资料的能力。

通过编写说明书，培养学生能够运用报告、图纸、设计文件等技术语言，通过书面或口头方式与业界同行及社会公众进行有效沟通的能力。

课程目标5：通过小组协同合作，培养学生有效沟通和交流：使学生具有能够承担多学科团队中负责人、团队成员及个体各自的角色和责任，与其他团队成员共享信息，合作共事的能力。

通过答辩环节，培养学生陈述发言、清晰表达或回应指令的能力。

课程思政方案及实施案例(机械原理与设计(一))机械原理与设计（一）课程思政方案及实施案例一、素质目标1.具有追求真理、实事求是、勇于探究与实践的科学精神；2.养成良好的自我研究和信息获取能力；3.提升学生创新设计能力；4.良好的交流、沟通、与人合作的能力。

二、课程内容与要求序号教学任务课程内容及教学要求1 平面四杆机构的基本形式及演化2 平面四杆机构曲柄存在的条件平面连杆机构3 平面四杆机构的性质4 平面四杆机构的设计5 平面四杆机构的设计课程思政设计实训环节（工匠精神）：1.让学生热爱专业和生活，介绍平面四杆机构在工程和生活中的应用实例；2.让学生了解平面四杆机构压力角的判别和测量；3.设计并制作一具有急回特性的四杆机构。

1.让学生热爱专业和生活，介绍XXX在工程和生活中的应用实例；2.让学生了解XXX从动件运动规律，认知在自动化生产线中工作规律的实现；3.设计并制作一凸轮机构。

1.让学生热爱专业和生活，介绍齿轮机构在工程和生活中的应用实例；2.让学生了解渐开线齿廓及啮合特性，引发学生思考齿轮为什么要选用渐开线，欣赏曲线的优美；3.从齿轮加工和传动设计培养学生一丝不苟的工匠精神。

1.让学生思考为什么要画机构运动简图；2.让学生了解机构有约束和运动副，培养学生自律精神。

机构自由度的计算是机构设计中非常重要的一环，学生需要认知这一概念并掌握其计算方法。

作为大学生，自律是非常重要的素质。

学生可以从机械原理上思考自律的重要性，并将其应用到研究和生活中。

棘轮机构和槽轮机构是常见的间歇运动机构，学生需要研究它们的工作原理并思考其在工程上的应用。

螺旋机构是典型的螺母与螺杆的零件配合，学生可以通过研究螺旋机构及其应用，培养团队精神并延伸到团队集体中。

在课程中，学生将研究设计硬齿轮传动机构，并注意模数的选取。

同时，学生也需要理解约束与运动副的概念并掌握示范机构运动简图的绘制方法。

除此之外，学生还将研究机构自由度的认知和计算方法，并通过棘轮机构和槽轮机构的演示和操作加深理解。

机械原理课程设计——步进式送料机
步进式送料机是一种常用的机械设备，主要用于将物料从一个站点送至另一个站点，可广泛应用于食品加工、包装行业。

既可以实现物料的自动循环送料，又能够断料、计量等多种功能，它的工业应用十分普及。

步进式送料机的工作原理就是在以步进模式控制物料，机器利用提升电机、同步轮、控制器等机械部件来实现物料的运动。

机器先利用提升电机将物料传送至规定高度位置，再利用传动部件带动滑台向前移动，物料再被移动至下一站的规定位置，以此循环不断，实现物料的送料。

步进式送料机不仅有较高的传动精度，还可根据不同的应用需求制定各种特殊工艺。

同时，步进式送料机利用向滑台上安装断料电磁铁，可以利用接收等待物料的电磁铁将物料暂时保存起来，这样可以实现断料控制，从而更好地保证生产运行正常进行。

步进式送料机结构简单，控制方便，操作简单，查找故障简单，维护方便，具有良好的可靠性。

为了提高送料的精度，应注意按照规定的要求定期更换传动部件、润滑油和电磁铁等维护，并正确操作控制器，确保运行的正常。

总的来说，步进式送料机是一种非常重要的机械，有着广泛的应用前景。

但安全使用这种机器需要按照规定的标准定期检查和维护，以保证机器反应迅速精确，送料准确。