机械原理课程设计
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机械原理课程设计手册一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握机械基本原理,包括力与运动的相互关系、简单机械的构造及功能;2. 掌握并能够运用基本的机械制图方法,阅读并制作简单的机械图;3. 掌握机械设计的基本流程,能够运用相关知识对简单机械装置进行设计和分析。
技能目标:1. 能够运用物理学原理对机械系统进行简单的受力分析;2. 能够运用制图软件或手工绘制基本的机械图纸,展示清晰的机械结构;3. 能够运用小组合作的方式,进行机械设计项目的讨论与实施。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对于机械工程学科的兴趣,激发学习动力;2. 增强学生的团队协作意识,提高沟通协调能力;3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力,形成积极的探究精神。
课程性质分析:本课程为机械原理的入门课程,旨在帮助学生建立对机械系统的基本认识,学会基本的制图与设计方法,同时结合实际操作,增强学生的实践能力。
学生特点分析:考虑到学生所在年级,具备一定的物理知识基础和空间想象能力,但可能缺乏实际动手操作经验,因此课程设计需兼顾理论讲解与实践操作。
教学要求:1. 确保学生掌握机械原理的基本理论知识;2. 通过案例分析和实际操作,提升学生的技能应用能力;3. 培养学生积极的情感态度,形成良好的价值观。
二、教学内容1. 引言:介绍机械原理的基本概念,机械系统的组成及分类。
- 教材章节:第一章 机械原理概述2. 力与运动:讲解力的作用效果、运动状态及受力分析。
- 教材章节:第二章 力与运动3. 简单机械:介绍杠杆、轮轴、斜面等简单机械的原理与应用。
- 教材章节:第三章 简单机械4. 机械制图:教授制图的基本知识,包括视图、剖面图、尺寸标注等。
- 教材章节:第四章 机械制图5. 机械设计:阐述机械设计的基本流程,包括需求分析、方案设计、详细设计等。
- 教材章节:第五章 机械设计6. 实践操作:组织学生进行简单机械装置的设计、制作与测试。
- 教材章节:第六章 实践操作教学内容安排与进度:1. 引言(1课时)2. 力与运动(2课时)3. 简单机械(2课时)4. 机械制图(3课时)5. 机械设计(3课时)6. 实践操作(4课时,含小组讨论、制作、测试及评价)三、教学方法1. 讲授法:- 对于机械原理的基本概念、力学原理等理论性较强的内容,采用讲授法进行教学,确保学生能够系统地掌握相关知识。
第13章 机械原理课程设计题目汇编近几年来,随着机械原理课程教学改革的不断深入,机械原理课程设计的重点应放在机械系统运动方案的构思和设计上,以激发和培养学生的创新意识和创新设计能力,这已成为共识。
本书从这一认识出发,并根据《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求,汇编了二十个课程设计题目,供教师选用和参考。
13.1 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计(1) 功能要求及工艺动作分解提示 1) 总功能要求实现对工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔。
2) 工作原理及工艺动作分解提示四工位加工系统的工作原理及工艺动作分解如图13.1所示。
该系统由安装工件的回转工作台和装有刀具的主轴箱及传动部分组成。
工作台有四个工位,能绕自身回转轴线作间歇转动。
主轴箱上装有三把刀具,对应工作台Ⅱ位置装钻头,Ⅲ位置装扩孔钻头,Ⅳ位置装铰刀。
刀具的旋转运动由主轴箱系统提供,主轴箱能实现静止、快进、进给、快退的工艺动作。
主轴箱完成一次静止、快进、进给、快退的循环运动,在四个工位上分别完成相应的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作,在刀具退出工件期间,工作台完成一次回转90度的转动。
依次循环四次,一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。
(2) 原始数据和设计要求1) 刀具顶端离开工件表面65mm 开始动作(图13.2),快速移动60mm 距工件5mm 时匀速送进60mm ,然后快速返回,回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K =2。
2) 刀具匀速进给速度为2mm/s ;工件装卸时间不超过10s 。
图13.1 图13.23) 生产率为每小时约74件。
(3) 运动方案构思提示1) 工作台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构,曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。
2) 主轴箱的移动可采用移动推杆圆柱凸轮机构、移动推杆盘形凸轮机构、摆动推杆盘形凸轮与摇杆滑块机构、曲柄滑块机构、带滑块的六杆机构等。
2023年机械原理课程设计书篇一:机械原理课程设计教学大纲注:课程类别:公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课填表说明:1. 每项页面大小可自行添减,一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序,填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如:举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
教学内容:绪论0.1 机械原理的研究对象研究对象是机械,机械是机器和机构的总称。
一、机器机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。
机器的种类繁多,构造、性能、用途各不同,但有三个共同的特征:①人为的实物组合(不是天然形成的);②各运动单元间具有确定的相对运动;③能完成有用的机械功或转换机械能。
机器是执行机械运动的装置,用来完成有用的机械功或转换机械能。
凡用来完成有用功的称工作机,凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。
二、机构能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体。
具有①②两特征。
很显然,机器和机构最明显的区别是:机器能作有用功或转换机械能,而机构不能,机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系,机器是由若干个机构组成的系统,最简单的机器只有一个机构。
三、基本概念构件:运动单元体零件:制造单元体构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。
机架:机构中相对不动的构件原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。
→输入构件从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。
→其中输出预期运动的称输出构件0.2 机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用一、研究内容1、机构的结构学:①机构运动的可能性和确定性;②机构的组成原理;1、机构的运动学:从几何观点分析机构的运动规律,按已知规律设计新机构。
2、机构和机器的动力学:①机构各构件的力分析、惯性力的平衡;②确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律;③作用力、构件质量和构件运动之间的关系,即机械的运转和调速问题。
机械原理课程设计pdf 陈明一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握机械基本原理,包括力的作用、简单机械的构成和功能;2. 掌握机械效率的计算方法,并能应用于实际问题;3. 掌握机械运动的基本类型,及其在实际中的应用。
技能目标:1. 能够运用所学知识分析并解决简单的机械问题;2. 能够设计简单的机械装置,并进行效率评估;3. 能够通过实际操作,验证机械原理的相关理论知识。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械原理学习的兴趣,激发其探究欲望;2. 培养学生的团队合作意识,使其在合作解决问题中体验到学习的快乐;3. 培养学生尊重科学、严谨求实的态度,形成正确的价值观。
课程性质:本课程为初中物理机械原理部分,结合学生年级特点,注重理论知识与实际应用相结合,强调动手实践和合作探究。
学生特点:初中生正处于形象思维向抽象思维过渡的阶段,对机械原理有一定的好奇心,但需要具体实例和实践活动来辅助理解。
教学要求:教师应采用多元化的教学方法,如案例分析、小组讨论、实验操作等,引导学生主动参与,提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果,使学生在课程结束后能够达到预期的教学效果,为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 简单机械原理:包括杠杆、滑轮、轮轴等基本类型及其应用;- 教材章节:第三章第三节《简单机械的应用》2. 机械效率的计算与评估:介绍机械效率的定义、计算方法及其在实际机械中的应用;- 教材章节:第三章第四节《机械效率的计算》3. 机械运动类型:平移、旋转等基本运动类型及其在生活中的应用实例;- 教材章节:第三章第五节《机械运动类型及其应用》4. 实践活动:设计并制作简单的机械装置,进行效率测试;- 教材章节:第三章实践活动《制作一个简单机械装置》教学大纲安排:第一课时:简单机械原理的学习与应用;第二课时:机械效率的计算与评估;第三课时:机械运动类型及其在实际中的应用;第四课时:实践活动,设计制作简单机械装置并进行效率测试。
机械原理课程设计教案一、课程目标1.理解和掌握机械原理的基本概念、原理和方法;2.能够运用所学知识进行机械运动方案的设计和分析;3.培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
二、课程内容和要求1.机械运动方案设计(1)机构选型与组合:根据给定机械的工作要求,合理地进行机构的选型与组合;(2)运动方案拟定:拟定多个机械系统的运动方案,进行对比和选择,最后选定一个最佳方案;(3)机构运动分析:对选定方案中的机构进行运动分析,包括速度、加速度、位移等;(4)机构力分析:对选定方案中的机构进行力分析,包括静力分析和动力分析;(5)机构优化设计:根据分析结果,对机构进行优化设计,提高机械的性能和效率。
2.机械原理课程设计说明书编写(1)封面:包括课程名称、设计题目、班级、姓名、学号、日期等信息;(2)目录:列出设计说明书的主要内容及其页码;(3)前言:简要介绍设计的目的、意义和主要内容;(4)概述:包括课程设计任务书、原始数据及设计要求等内容;(5)设计说明书正文:按照设计过程的顺序,依次介绍机构选型与组合、运动方案拟定、机构运动分析、机构力分析、机构优化设计等内容;(6)结论:总结设计的主要成果和创新点,提出改进意见和展望;(7)参考文献:列出设计中参考的文献资料。
三、教学方法和手段1.理论教学:通过课堂讲解、案例分析等方式,让学生理解和掌握机械原理的基本概念、原理和方法。
2.实践教学:通过机械原理课程设计,让学生在实践中运用所学知识进行机械运动方案的设计和分析,培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
3.辅助教学:利用多媒体课件、教学视频等辅助教学工具,提高教学效果。
四、课程考核和评价1.课程设计成果:根据设计说明书的内容和质量,评价学生的设计能力和创新能力;2.课堂表现:根据学生的课堂参与度、提问和回答问题的质量等,评价学生的学习态度和学习能力;3.平时作业:根据作业的完成情况,评价学生的知识掌握情况和学习习惯。
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践,培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力,提高学生的动手能力和创新意识,为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题,设计一个简单的机械装置,通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求,装置的设计要求符合机械原理相关知识,能够有效地完成所规定的功能,并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤,包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告,撰写完整的课程设计报告,包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析,明确设计的功能和性能要求,分析设计对象的特点和工作环境,为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计,根据需求分析的结果,提出多种设计方案,并进行比较和评估,选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型,根据所选方案,选择合适的零部件和材料,确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试,按照设计要求,将各个零部件进行装配,并进行调试和优化,确保装置能够正常工作。
5. 设计报告,撰写完整的设计报告,包括设计的整个过程和结果,以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确,能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性,能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整,结构清晰,语言流畅,符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性,确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计,学生将能够全面掌握机械原理相关知识,培养了动手能力和创新意识,为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力,为将来的工作做好了充分的准备。
机械原理机械臂课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握机械原理基本概念,特别是与机械臂相关的力学原理。
2. 学生能够描述并分析机械臂的结构组成及其工作原理。
3. 学生能够运用物理知识解释机械臂的运动规律和力学特性。
技能目标:1. 学生能够运用CAD软件设计简单的机械臂模型,并进行模拟实验。
2. 学生能够运用数学知识进行机械臂的运动轨迹计算和力学分析。
3. 学生能够通过小组合作,完成对机械臂设计方案的优化和改进。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对机械工程的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生能够认识到机械臂在现代社会中的应用价值,增强对科技进步的自豪感。
3. 学生能够通过课程学习,培养团队合作意识,学会尊重他人意见,提高沟通表达能力。
课程性质:本课程为实践性较强的学科课程,结合理论知识与实践操作,提高学生对机械原理的理解和应用能力。
学生特点:学生处于高中阶段,具备一定的物理和数学基础,思维活跃,求知欲强,喜欢动手实践。
教学要求:课程应注重理论与实践相结合,注重培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
通过分解课程目标为具体学习成果,使学生在课程结束后能够达到预期目标。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 机械原理基本概念:讲解力学基本原理,如牛顿运动定律、力的作用效果、摩擦力等,重点分析机械臂中涉及到的力学原理。
2. 机械臂结构及工作原理:介绍机械臂的组成部分、类型及工作原理,结合教材相关章节,分析典型机械臂的结构特点。
3. 机械臂运动规律与力学分析:运用数学和物理知识,讲解机械臂的运动轨迹、速度、加速度等计算方法,进行力学分析。
4. 机械臂设计与模拟实验:指导学生使用CAD软件设计机械臂模型,进行模拟实验,优化设计方案。
5. 机械臂应用案例:分析机械臂在工业、医疗、航天等领域的实际应用案例,让学生了解机械臂在现代科技中的重要作用。
教学内容安排和进度:1. 第1-2周:机械原理基本概念学习,力学原理在机械臂中的应用分析。
机械原理课程设计说明书设计课题:颚式粉碎机机构设计与分析学院:信息工程学院班级:机械二班姓名:裘仕学号: 14901221指导老师:李沛同2016年 5月 15 日目录1.1机构简介···························1.2 机构原始数据···························1.3 机构运动简图···························1.4 机构图解法速度分析···························1.5程序附录1.6主要文献颚式破碎机一、机构简介与设计数据(1)机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械,如图所示,机器经皮带(图中未画)使曲柄2顺时针回转,然后通过构件3,4,5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆定颚板时,被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力(2)设计数据%给个已知量赋值n2=170;l2=100;l10=1000;l20=940;h10=850;h20=1000;l3=1250;l4=1000;l5=1150;l6=1 960;l42=sqrt(l20^2+h20^2);l46=sqrt((l10+l20)^2+(h10+h20)^2);%计算l42,l46w2=2*pi*n2/60; %计算曲柄转速T=60/n2; %计算周期t=T/360:T/360:T;f2=(2*pi/360):(2*pi/360):(2*pi);f42=atan(l20/h20);f46=atan((l10+l20)/(h10+h20)); %计算φ42,φ46%----------------------以下计算各方位角------------------------------------%计算A,B,C的值以用来求解φ3for i=1:1:360A(i)=2*l3*(l42*sin(f42)+l2*sin(f2(i)));B(i)=2*l3*(l42*cos(f42)+l2*cos(f2(i)));C(i)=l4^2-l3^2-(l42*cos(f42)+l2*cos(f2(i)))^2-(l42*sin(f42)+l2*sin(f2(i)))^2 ;end%计算并判断φ3的初值f311=2*atan((A(1)+sqrt(A(1)^2+B(1)^2-C(1)^2))/(B(1)-C(1)));f312=2*atan((A(1)-sqrt(A(1)^2+B(1)^2-C(1)^2))/(B(1)-C(1)));if f311<f312f3(1)=f311;elsef3(1)=f312;end%代入φ3初值计算φ4初值f4(1)=acos(1/l4*(l42*cos(f42)+l2*cos(f2(1))-l3*cos(f3(1))));%利用运动的连续性计算其余时刻的φ3,φ4for i=2:1:360t1(i)=2*atan((A(i)+sqrt(A(i)^2+B(i)^2-C(i)^2))/(B(i)-C(i)));t2(i)=2*atan((A(i)-sqrt(A(i)^2+B(i)^2-C(i)^2))/(B(i)-C(i)));if abs(t1(i)-f3(i-1))<abs(t2(i)-f3(i-1))f3(i)=t1(i);elsef3(i)=t2(i);endf4(i)=acos(1/l4*(l42*cos(f42)+l2*cos(f2(i))-l3*cos(f3(i))));end%计算D,E,F以用来求解φ5for i=1:1:360D(i)=2*(l4*sin(f4(i))-l46*sin(f46))*l5;E(i)=2*(l4*cos(f4(i))-l46*cos(f46))*l5;F(i)=l5^2-l6^2+(l4*cos(f4(i))-l46*cos(f46))^2+(l4*sin(f4(i))-l46*sin(f46))^2 ;end%计算并判断φ5初值f511=2*atan((D(1)+sqrt(D(1)^2+E(1)^2-F(1)^2))/(E(1)-F(1)));f512=2*atan((D(1)-sqrt(D(1)^2+E(1)^2-F(1)^2))/(E(1)-F(1)));if f511>f512f5(1)=f511;elsef5(1)=f512;end%代入φ5初值求出φ6初值f6(1)=acos(1/l6*(l4*cos(f4(1))+l5*cos(f5(1))-l46*cos(f46)));%利用运动的连续性求出其他时刻的φ5,φ6for i=2:1:360r1(i)=2*atan((D(i)+sqrt(D(i)^2+E(i)^2-F(i)^2))/(E(i)-F(i)));r2(i)=2*atan((D(i)-sqrt(D(i)^2+E(i)^2-F(i)^2))/(E(i)-F(i)));if abs(r1(i)-f5(i-1))<abs(r2(i)-f5(i-1))f5(i)=r1(i);elsef5(i)=r2(i);endf6(i)=acos(1/l6*(l4*cos(f4(i))+l5*cos(f5(i))-l46*cos(f46)));end%-------------------------以下计算各构件角速度-----------------------------for i=1:1:360w3(i)=(l2*w2*(cos(f2(i))*sin(f4(i))-sin(f2(i))*cos(f4(i))))/(l3*(cos(f3(i))* sin(f4(i))-sin(f3(i))*cos(f4(i))));w4(i)=(l2*w2*(cos(f2(i))*sin(f3(i))-sin(f2(i))*cos(f3(i))))/(l4*(cos(f4(i))* sin(f3(i))-sin(f4(i))*cos(f3(i))));w5(i)=(-l4*w4(i)*(cos(f4(i))*sin(f6(i))-sin(f4(i))*cos(f6(i))))/(l5*(cos(f5( i))*sin(f6(i))-sin(f5(i))*cos(f6(i))));w6(i)=(l4*w4(i)*(cos(f4(i))*sin(f5(i))-sin(f4(i))*cos(f5(i))))/(l6*(cos(f6(i ))*sin(f5(i))-sin(f6(i))*cos(f5(i))));end%-------------------------以下计算各构件的角加速度---------------------------for i=1:1:360k(i)=-l2*w2^2*sin(f2(i))+l4*w4(i)^2*sin(f4(i))+l3*w3(i)^2*sin(f3(i));l(i)=l2*w2^2*cos(f2(i))-l4*w4(i)^2*cos(f4(i))-l3*w3(i)^2*cos(f3(i));a3(i)=(k(i)*sin(f4(i))-l(i)*cos(f4(i)))/(l3*(cos(f3(i))*sin(f4(i))-sin(f3(i) )*cos(f4(i))));a4(i)=(k(i)*sin(f3(i))-l(i)*cos(f3(i)))/(l4*(cos(f4(i))*sin(f3(i))-sin(f4(i) )*cos(f3(i))));m(i)=-l6*w6(i)^2*sin(f6(i))-l4*a4(i)*cos(f4(i))+l4*w4(i)^2*sin(f4(i))+l5*w5( i)^2*sin(f5(i));n(i)=l6*w6(i)^2*cos(f6(i))-l4*a4(i)*sin(f4(i))-l4*w4(i)^2*cos(f4(i))-l5*w5(i )^2*cos(f5(i));a5(i)=(m(i)*sin(f6(i))-n(i)*cos(f6(i)))/(l5*(cos(f5(i))*sin(f6(i))-sin(f5(i) )*cos(f6(i))));a6(i)=(m(i)*sin(f5(i))-n(i)*cos(f5(i)))/(-l6*(cos(f6(i))*sin(f5(i))-sin(f6(i ))*cos(f5(i))));end%-------------------------以下输出各函数图像-------------------------------subplot(2,2,1);plot(t,f6/pi*180);title('动鄂板与竖直夹角φ6(t)');xlabel('时间t s');ylabel('动鄂板与竖直夹角φ6(t) 度')subplot(2,2,2);plot(t,w6);title('动鄂板角速度线图v6(t)');xlabel('时间t s');ylabel('动鄂板角速度v6 mm/s')subplot(2,2,3);plot(t,a6);title('动鄂板角加速度线图α(t)');xlabel('时间t s');ylabel('动鄂板角加速度α mm/s^2')参考文献1.孙桓、陈作模、葛文杰主编.机械原理.北京:高等教育出版社,20052.邹慧君主编. 机械原理.北京:高等教育出版社,19993.邹慧君主编. 机械原理课程设计手册.北京:高等教育出版社,19984.师忠秀、王继荣主编.机械原理课程设计.北京:机械工业出版社,20035.陆凤仪主编.机械原理课程设计.北京:机械工业出版社,2003。