超声波探测头 漫反射,模拟量输出 型 …

超声分散、模拟和数字输出型号 UA30CAD60....TI• 圆柱形 M30，具有 Ø40 前盖和 PBT 外壳• 感应距离：350-6000 mm • 电源：12 (15) 到 30 VDC • 输出：0-10 VDC 或 4-20 mA ， 一个开关输出 NPN 或 PNP 。

• 线性错误 1%• 重复性 1%• 波束角。

±7°• 防护措施：短路、反极性和过压• 防护等级 IP 67，Nema 4X • 2 m 线缆或 M12 插头产品说明一系列分散超声传感器，传感范围 350-6000 mm ，分辨率低至 15 mm 。

传感器包含模拟和数字输出。

输出为 0-10V 或 4-20 mA ，数字输出 NPN 或 PNP 、NO 或 NC ，形成窗口检测。

传感器是距离测量、液位测量、直径测量或循环控制的理想选择。

由于微处理器控制的使用，数字过滤使传感器不受大多数电磁干扰。

型号选择外壳 连接额定工作 模拟 数字输出 订购编号直径 距离 (S n ) 输出 NPN /PNP M30 插头 M12 350-6000 mm 4-20 mA NPN UA 30 CAD 60 NG M1 TI M30 线缆350-6000 mm 4-20 mA NPN UA 30 CAD 60 NG TI M30 插头 M12 350-6000 mm 0-10 V NPN UA 30 CAD 60 NK M1 TI M30 线缆350-6000 mm 0-10 V NPN UA 30 CAD 60 NK TI M30 插头 M12 350-6000 mm 4-20 mA PNP UA 30 CAD 60 PG M1 TI M30 线缆350-6000 mm 4-20 mA PNP UA 30 CAD 60 PG TI M30 插头 M12 350-6000 mm 0-10 V PNP UA 30 CAD 60 PK M1 TI M30线缆350-6000 mm0-10 VPNPUA 30 CAD 60 PK TI规格UA30CAD60..规格（续）检测范围布线图UA30CAD60..89.859.6103Ø 40M 30 x 1.5 - 6g尺寸编程设置感测点 P1（最长距离）和最短距离 (P2) 的常规设置与传感器类型或功能无关。

超声波检测方案引言超声波技术是一种利用声波的频率超过人类听力范围（20kHz）的声波进行检测和测量的无损、非接触性方法。

它在工业、医疗、军事等领域有着广泛的应用。

本文将介绍超声波检测方案的原理、应用以及相关设备。

原理超声波检测的原理基于超声波在被测物体内的传播和反射。

超声波可以在材料中以驻波的形式传播，并且当超声波遇到不同介质之间的界面时，会发生反射、折射和透射。

当超声波穿过材料时，其传播速度会受到材料密度、弹性模量等因素的影响。

通过测量超声波在材料中的传播速度以及反射、折射的情况，可以获取材料的内部结构信息、缺陷和异物的位置、大小等。

超声波检测通常需要以下几种设备：1.超声波发生器和接收器：用于生成和接收超声波信号。

发生器将电能转化为超声波信号，接收器将超声波信号转化为电信号进行处理和分析。

2.超声波传感器：也称为探头或探测头，用于发射和接收超声波信号。

传感器的选择需考虑到被测物体的性质和要求。

3.数据采集系统：用于采集、处理和存储超声波信号。

数据采集系统通常包括模数转换器、信号处理器和存储器。

4.显示器和分析软件：用于显示和分析采集到的超声波信号。

显示器可以实时显示超声波信号的波形和参数，分析软件可以对信号进行进一步处理和分析。

超声波检测在各个领域有着广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：工业领域在工业领域，超声波检测被广泛应用于材料的质量检测和结构监测。

例如，可以使用超声波检测方法对金属材料进行无损检测，发现裂纹、疲劳和腐蚀等缺陷。

此外，超声波检测还可以用于液体水平的测量、流速检测等。

医疗领域在医疗领域，超声波检测被广泛用于医学成像和诊断。

超声波成像可以以非侵入性的方式获取人体组织的内部结构，用于检测器官、血管、肿瘤等。

此外，超声波检测还可以用于心血管系统的评估、胎儿监测等。

地质勘探超声波检测在地质勘探中也有重要应用。

通过对地下岩层的超声波传输、反射和折射进行分析，可以获取地质结构、岩层性质以及可能的矿藏等信息。

超声波传感器的实验报告一、超声波传感器的定义：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。

超声波是振动频率高于20KHz的机械波。

它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。

超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

超声波传感器的原理：二、超声波传感器按其工作原理，可分为1、压电式2、磁致伸缩式3、电磁式压电式超声波传感器压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。

常用的敏感元件材料主要有压电晶体和压电陶瓷。

根据正、逆压电效应的不同，压电式超声波传感器分为发生器（发射探头）和接收器（接收探头）两种，根据结构和使用的波型不同可分为直探头、表面波探头、兰姆波探头、可变角探头、双晶探头、聚焦探头、水浸探头、喷水探头和专用探头等。

压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波。

当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振，此时产生的超声波最强。

压电式超声波传感器可以产生几十千赫到几十兆赫的高频超声波，其声强可达几十瓦每平方厘米。

压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。

当超声波作用到压电晶片上引起晶片伸缩，在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷，这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。

压电式超声波接收器的结构和超声波发生器基本相同，有时就用同一个传感器兼作发生器和接收器两种用途。

典型的压电式超声波传感器结构主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜等组成。

压电晶片多为圆板形，超声波频率与其厚度成反比。

压电晶片的两面镀有银层，作为导电的极板，底面接地，上面接至引出线。

为了避免传感器与被测件直接接触而磨损压电晶片，在压电晶片下粘合一层保护膜。

金属外壳光滑无螺纹圆柱形-H4金属外壳，光滑无螺纹圆柱外形，直流3线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳螺纹圆柱形-M5金属外壳，螺纹圆柱外形，直流3线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳螺纹圆柱形-M8金属外壳，螺纹圆柱外形，直流3线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳光滑无螺纹圆柱形-H6.5金属外壳，光滑无螺纹圆柱外形，直流2线、3线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳螺纹圆柱形-M12金属外壳，螺纹圆柱外形，直流2线、3线、4线、交流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳螺纹圆柱形-M18金属外壳，螺纹圆柱外形，直流2线、3线、4线、交流2线、交直流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

金属外壳螺纹圆柱形-M30金属外壳，螺纹圆柱外形，直流2线、3线、4线、交流2线、交直流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳小方形-Q18塑料外壳，精巧方形，直流2线、3线或交流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳小方形-Q25塑料外壳，精巧方形，直流2线、3线或交流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳小方形-Q30塑料外壳，精巧方形，直流2线、3线或交流2线，黄色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳方形-C40塑料外壳，正方形，直流3线或4线，双色四盏LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳方形-CL40塑料外壳，长方形，直流2线、3线、4线，交直流2线、单独交流2线，，双色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳方形-CL55塑料外壳，长方形，单独交流2线或交直流2线，双色LED指示灯，IP67防护等级。

塑料外壳方形-C80塑料外壳，方形，直流2线或单独交流2线，直流3、4线，双色LED指示灯，IP67防护等级。

W系列方形电感式传感器ELCO推出标准方形电感式接近开关W40、WL40、W80系列，满足现场长距离检测应用。

超声波探测器原理图
超声波探测器是一种利用超声波技术进行距离测量的设备。

它的原理是利用超声波在空气或其他介质中的传播速度相对较快的特性，通过发射和接收超声波来测量被测物体与探头之间的距离。

探测器通常由发射器、接收器、计时电路和显示屏等组成。

发射器会产生一束超声波，并将其发送到被测物体上。

当超声波遇到物体表面时，一部分能量被反射回来，接收器会接收到这部分超声波，并将其转化为电信号。

计时电路会测量超声波从发射到接收所经历的时间，并根据声波传播速度和距离公式计算出被测物体与探头之间的距离。

最后，测量结果会在显示屏上以数字或图形的形式展示出来。

超声波探测器广泛应用于工业领域的非接触式测量，例如检测物体的位置、厚度、宽度等。

此外，它还可以用于医学领域的医学超声检测，如妇产科、心脏病学等。

超声波探测器具有测量精度高、测量范围广、响应迅速等优点，因此在许多领域得到广泛应用。

激光超声检测系统技术参数要求
1. 噪声等效位移(NESD)：不大于4×10-7 nm (W/Hz)1/2
2. 检测带宽上限：20~200 MHz；
3. 检测带宽下限：20~100 KHz；
4. 激光超声检测灵敏度:可测量脉冲宽度10ns、脉冲能量10mJ激光，在厚度为10mm 以上铝板中热弹模式下所激发的超声波在试件底面反射的纵波和横波,且信噪比高于15dB。

5. CW激光源功率: 不小于400 mW，同时需要具有能够支持更大功率外置激光器的拓展能力。

6. 测量距离: 不小于100 mm
7. 聚焦:手动或自动
8. 聚焦深度: 1mm以上
9. 光斑尺寸:10 ~ 750 μm
10. 模拟输出: AC信号(50 ohms BNC) 正比于位移;DC信号正比于目标反射光
11. 电源要求: 220V, 50 Hz
12. 售后服务：要求制造厂商在中国大陆设有分公司或办事处，并建有维修及技术支持中心。

超声波传感器及应用我要打印我要留言查看留言文章来源：中国功率超声网添加人：admin 添加时间：2006-6-23 16:11:45来自：转载原理简述：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。

超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。

超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。

完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。

小功率超声探头多作探测作用。

它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。

超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。

构成晶片的材料可以有许多种。

晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。

超声波传感器的主要性能指标包括；（1）工作频率。

工作频率就是压电晶片的共振频率。

当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。

（2）工作温度。

由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。

医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。

（3）灵敏度。

主要取决于制造晶片本身。

机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。

结构与工作原理当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。

另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。

超声波传感器的基本参数1.发射器：发射器是超声波传感器中负责发射超声波信号的部分。

它通常由晶片、电路板和震动片等组成。

发射器的基本参数包括工作频率、发射角度和功率。

工作频率是指超声波信号的频率，通常在20kHz到200kHz之间。

发射角度是指超声波信号的扩散角度，常见的有15度、30度和60度等。

功率是指发射器输出的超声波信号的功率大小。

2.接收器：接收器是超声波传感器中负责接收反射超声波信号的部分。

它通常由晶片、电路板和麦克风等组成。

接收器的基本参数包括灵敏度、带宽和信噪比。

灵敏度是指接收器对超声波信号的响应灵敏程度，通常以电压或电流来表示。

带宽是指接收器可接收的超声波信号的频率范围，通常为几十kHz到几百kHz。

信噪比是指接收器输出信号与噪声信号的比值，高信噪比可以提高传感器的精确度和可靠性。

3.控制器：控制器是超声波传感器中负责控制发射和接收的部分。

它通常由微控制器或专用集成电路组成。

控制器的基本参数包括工作电压、输出方式和通信接口。

工作电压是指控制器的供电电压范围，通常为3V到5V。

输出方式是指控制器输出测距或探测结果的方式，可以是模拟电压信号、数字信号或开关触发信号等。

通信接口是指控制器与外部设备进行数据交互的接口，通常有UART、I2C和SPI等。

超声波传感器的其他参数还包括测量范围、精度、响应时间和工作温度范围等。

测量范围是指超声波传感器能够测量的最大距离范围，一般为几厘米到几米。

精度是指超声波传感器测量结果与实际值之间的误差程度，通常以百分比或毫米为单位。

响应时间是指超声波传感器从发射超声波到接收并处理信号的时间，一般为几毫秒到几十毫秒。

工作温度范围是指超声波传感器能够正常工作的温度范围，通常为-40°C到+85°C。

超声波传感器的应用广泛，包括距离测量、避障、物体检测和流量测量等。

在工业自动化、智能家居、机器人和汽车领域都有广泛的应用。

通过了解超声波传感器的基本参数，可以更好地选择和使用超声波传感器，并将其应用于相应的领域中。

一、传感器的基本概念关于传感器的定义，众说不一。

根据我国的国家标准（GB7765-87），传感器（Transducer/Sensor）的定义是："能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置"。

定义包含的意思：①传感器是测量装置，能完成检测任务；②它的输入量是某一种被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。

③它的输出量是某种物理量，这种量应便于传输、转换、处理、显示等等，这种量不一定是电量，还可以是气压、光强等物理量，但主要是电物理量；④输出与输入之间有确定的对应关系，且能达到一定的精度。

输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。

转换元件：将敏感元件的输出转换成一定的电路参数。

有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元件（敏感元件）实现的。

调理电路：将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。

随着微电子技术的发展和加工工艺的进步，传感器的体积越来越小，功能越来越强，以前作为传感器输出信号的后期处理器，如放大器、各种补偿电路、运算电路、A/D 转换电路等，都在制造时作为传感器的一部分集成到了一起，为用户提供了极大的方便，为实现传感的标准化，从而使传感器具有良好的互换提供了前提。

当在传感器中集成进去微处理器后，就可以实现传感器的自学习、自诊断、自校准、自适应等功能，成为智能化的传感器。

二、传感器的基本分类1．按工作机理分类模块化生产培训系统应用技术结构型传感器：是利用传感器的结构参数变化来实现信号转换的。

物性型传感器：在实现转换的过程中，传感器的结构参数基本不变，而是依靠传感器中敏感元件内部的物理或化学性质的变化来实现检测功能的。

2．按能量转换情况分类根据传感器的能量转换情况，可分为：能量控制型传感器。

如电阻式、电感式等传感器。

能量转换型传感器。

详细介绍：takex传感器,竹中传感器,takex光纤型传感器,takex光电开关,takex光电传感器,takex逻辑控制器,takex超声波传感器日本TAKEX竹中光电传感器系日本最早生产光电传感器的专业厂商"竹中电子工业株会式会社"制造，其产品以品质超群，规格齐全、价格适宜而遍及全球电子工业自动化设备生产各个领域，在光点传感器制造行业表现尤为卓越。

工作原理：光电开关（光电传感器）是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应其接收光强度变化的电子器件。

当它发出的光被目标反射或阻断时，即输出开关或模拟信号。

它包含调制光源，光敏元件等组成的光学系统、放大器、及开关或模拟量输出装置。

光源模式1. 红色光源2.红外线光源3.绿色光源4.兰色光源5.白色光源（钨、卤素灯）6.激光光输出模式1. 继电器输出2.晶体管输出3.模拟输出4.SCR（可控硅）输出5.交流双线式输出检测模式一、对射式光电开关：由独立且相对放置的发光器和收光器组成。

当目标通过发光器和收光器之间并阻断光线时，即输出信号。

它是效率最高、最可靠的检测模式。

容易克服透镜污染、瞄准不精确等困难，实现长距离检测。

特别适合不透明物体的检测。

槽形（U形）光电开关是对射式的变形，其优点是无须调整光轴。

二、镜反射光电开关：集发光器和收光器于一体。

发光器发出的光经反射镜返回收光器，目标通过并阻断光线时，即输出信号。

它的检测距离较远，特别适合检测大物体。

带有偏光器的镜反射式光电开关，能够区分目标的反射光和反射板反射回的光。

三、漫反射式光电开关：集发光器和收光器于一体，当发射光被通过的目标反射回收光器时，即输出信号。

其检测距离与目标表面反射率有直接关系。

当目标表面光亮或透明时，漫射式，聚焦式或定距离式是首选的检测模式。

部分漫反射式光电开关没有透镜，检测距离只有10mm，但检测表面光亮或透明目标时非常可靠。

四、聚焦式光电开关：是漫反射式光电开关的一种变形。

超声波传感器
UB2000-F42-I-V15
∙技术参数
∙文件
∙CAD+CAE
∙认证证书
∙配套产品
∙咨询专家
∙产品类别总览
∙产品样本
∙按产品特性搜索
∙浏览所有产品类别
客服信息
∙联系客服
∙模拟输出4毫安...20毫安
∙的极端小的盲区
∙TEACH-IN
∙干扰抑制（可调声锥分歧近距离）
∙温度补偿
∙同步选项
∙操作可调模式
帮助
数据表为PDF在下面的语言
ENG
FRA
申
SPA
中文
参数表节选：的技术参数UB2000-F42-I-V15
产品阐述
单头系统
一般规格
检测范围60...2000毫米
调整范围90...2000毫米
盲区0...60毫米
标准靶板100毫米x100毫米
换能器频率约。

175千赫
响应延迟约。

150毫秒
指示灯/操作手段
LED绿色绿色常亮：上电
LED黄色固体：对象在评价范围
闪烁：程序功能
LED红色正常运行：“过失”
程序功能：检测没有对象
电气规格
工作电压10...30V DC，纹波10％
SS 空载电流≤50毫安
输入/输出
同步双向
...+1V
0级-U
乙。

最常见的传感器类型一、接近式传感器接近式传感器可检测附近区域物体是否存在，并且无需物理接触。

存在传感器，是离散输出设备。

通常情况下，磁性趋近式传感器通过感应位于执行器中的磁体，来检测执行器是否到达特定位置。

从一家公司购买执行器，而从另一家公司购买磁性趋近式传感器，通常来说并不是一个好主意。

虽然传感器制造商可能会说，传感器与X、Y和Z执行器兼容，但实际情况是磁铁和安装位置的变化，可能会导致传感问题。

例如，当磁体未处于正确位置时，传感器可能会励磁，或者根本无法励磁。

如果执行器制造商提供与执行器匹配的趋近式传感器，那它应该是首选的传感器。

基于晶体管的趋近式传感器没有移动部件，使用寿命长。

基于簧片的趋近式传感器采用机械触点，使用寿命要短，但成本要低于晶体管类型。

簧片传感器最适合于需要交流电源的应用场合和高温应用场合。

二、位置传感器位置传感器具有模拟量输出，根据执行器上磁体的位置指示器来显示执行器的位置。

从控制角度来讲，位置传感器提供了很大的灵活性。

控制工程师可以确定一系列的设定值点，与组件变化相匹配。

由于这些位置传感器基于磁体（如趋近式传感器），因此最好从同一制造商处购买传感器和执行器（如果可能的话）。

通过IO-Link功能，可以获取位置传感器的数据，这也可以简化控制，实现参数化。

三、电感式传感器电感趋近式传感器使用法拉第感应定律，来测量物体的存在或模拟输出位置。

选择电感式传感器时，最关键的因素是确定传感器检测的金属类型，从而确定感应距离。

与黑色金属相比，有色金属的传感范围要减少50%以上。

传感器制造商的产品手册应提供样品选择所需的信息。

四、压力、真空传感器确保压力或真空传感器，能够满足以英制（磅/平方英寸）和公制（巴）计量的测量压力范围。

指定最适合所分配空间的外形尺寸。

在设备安装时，应考虑传感器是否应配置指示灯或显示屏幕，以方便运行人员使用。

如果需要快速更改设定值，可考虑采用配置了IO-Link的压力和真空传感器。

传感器2您需要快捷的运行过程 您想要一流的传感器系统我们提供适用的传感器以实现生产率最大化页码 4位置变送器页码 6流量传感器页码 10压力和真空传感器页码 8接近开关3重点: Festo 传感器缩短循环时间、改善过程控制、减少停机时间：如今，能确保资源最佳利用的系统和机器管理是一家企业经济成功的决定性因素。

在自动化领域，传感器技术也是取得经济成功不可或缺的组成部分。

高质量确保平稳过程最佳性能和最高的可靠性水平：我们丰富的传感器产品组合集合了这些重要的核心属性，确保平稳、高效的生产过程。

完整的范围从位置传感器 SMAT 到压力传感器 SPAN 和流量传感器 SFAH ，我们的产品组合覆盖了用于气动应用中的各类典型传感器用途。

此外，Festo 还提供为精确和可靠接触检测以及特殊应用开发的传感器。

新推出的电子式接近开关 SDBT-MSX 是首款具备自动开关点调节的接近开关。

Festo 传感器 – 一站式提供成功的自动化解决方案光学传感器页码 14行业专用传感器页码 16连接技术页码 18页码 12电感式接近开关和传感器接近开关用于气缸的接近开关是 Festo 传感器产品范围的起点，原因不言而喻。

这些优化匹配的传感器构成了一个稳定、成功的平台，能衍生出新的派生型号或全新的功能特性。

4电子式接近开关 SDBT-MSX首款带自动示教功能的接近开关！可靠的传感器解决方案，适用于各类带 T 型槽的驱动器。

• 快捷安装，无需查找开关点• 安装时无需连接电源• 工作负载下，可靠的开关点示教• 可编程开关输出: PNP, NPN, 常闭触点, 常开触点, 开关窗口范围: 2 ... 15 mm• 电接口:M8, 开放式• 工作电压: 10 … 30 V DC电子式接近开关 SMT-8M-A可靠的传感器解决方案，适用于各类带 T 型槽的驱动器。

• 开关输出:PNP, NPN, 非接触式 2 线制• 开关元件功能:常闭触点, 常开触点• 电接口:M8, M12, 开放式• 工作电压:5 … 30 V DC电子式接近开关 SMT-10M可靠的传感器解决方案，适用于各类带 C 型槽的驱动器。

超声波检测方案摘要：超声波检测是一种非接触式的检测技术，广泛应用于工业、医疗和科学研究领域。

本文介绍了超声波检测的原理和常见应用，并根据不同场景提出了一种可行的超声波检测方案。

引言：超声波检测是基于超声波在介质中传播特性和对物体的相互作用而实现的一种无损检测方法。

与传统的X射线、磁粒子检测等方式相比，超声波检测具有非接触、无辐射、高分辨率和实时性等优势，因此受到了广泛的关注和应用。

一、超声波检测的原理超声波是一种机械波，它是通过压电材料在交变电场的作用下产生的。

超声波通过发射器产生，并通过介质传播，然后通过接收器接收和转换成电信号。

超声波的传播速度与介质的密度和弹性有关，在不同介质中传播的速度不同。

超声波检测的原理可以通过声速和声阻抗来解释。

声速是指声波在介质中传播的速度，而声阻抗是指声波在两种介质之间传播时界面上的阻碍程度。

当声波从一个介质进入另一个介质时，如果两个介质的声阻抗不一致，就会发生声反射和折射现象。

通过测量声波的反射和折射情况，可以获取物体内部的结构和性质信息。

二、超声波检测的应用1. 工业领域：超声波检测在工业领域中被广泛应用于材料缺陷检测、焊接质量检测、液体流速测量、液位检测等方面。

例如，超声波可以用来检测金属材料中的裂纹、气孔等缺陷，从而保证产品的质量。

2. 医疗领域：超声波检测在医疗领域中被广泛应用于器官检测、血流测量、眼科检查等方面。

例如，超声波可以用来检测人体内部的器官异常，如心脏病变、肿瘤等。

3. 科学研究：超声波检测在科学研究领域中也有重要的应用。

例如，超声波可以用来研究材料的物理性质，如弹性模量、介质中传播的声波模式等。

三、超声波检测方案针对不同的应用场景，可以采用不同的超声波检测方案。

以下是两个常见的超声波检测方案：1. 脉冲回波法脉冲回波法是一种基于声波在被检测物体内部的传播和反射来获取信息的方法。

该方案通过发出一系列短脉冲的超声波信号，然后接收返回的声波来获取被检测物体的信息。

接近觉传感器的技术指标及应用在弧焊机器人系统中，机器人本体和外围的配套设备协调运动，构成了一个有机的整体。

外围设备或用于拖动机器人本体运动，或用于工件的位置和姿态的调整。

无论做何种运动，总存在对机械装置的定位问题。

在定位机械装置时，常采用接近传感器（接近开关）来做机械零位或者限位。

用于定位的接近觉传感器有电涡流式、光电式和超声波式等接近传感器。

1．电涡流接近觉传感器电涡流式接近觉传感器一般也称为电涡流式接近开关。

电涡流传感器用于检测的对象是金属材料。

传感器内部有振荡电路，振荡电路含电感、电容和正反馈电路等。

当振荡电路靠近金属物体时，在金属内部会产生感应电流称为电涡流，电涡流所产生的磁场和振荡电路中磁场方向相反，导致振荡电路的阻抗发生变化，振荡电路中的电流发生相应变化。

通过检测振荡电路电流的变化可以推断感应物和传感器之间的距离变化。

电涡流接近觉传感器既可以做成开关量输出的接近开关，也可以设计成模拟量输出的测距传感器。

在做接近开关用时，一般在被检测的机械设备上安装一金属感应物，当感应物逐渐靠近接近开关时，到了传感器的感应距离后，传感器常闭节点接通，常开节点断开。

接近开关分三线式和两线式，三线式又分为NPN输出和PNP输出。

模拟量输出的电涡流位移传感器，用于检测机械设备的运动和位移。

传感器一般分成两部分，一部分是金属的感应物，一部分是带振荡电路的传感器本体。

使用时，通常这两部分之一固定不动，另一部分和机械设备连接在一起，当设备运动时，传感器的两部分产生运动，导致传感器的输出发生相应的变化，传感器的输出和感应物到传感器本体的距离呈线性关系。

电涡流接近传感器不能在强磁场环境工作。

建议感应物的厚度在1mm以上，感应物如果是正方形A3钢，正方形的边长应是传感器感应头直径的2.5倍以上。

如环境温度过高，则检测距离会有比较明显的变化，在使用时，应留出足够的余量。

在选用传感器时，主要关注的技术指标包括：①检测距离，此类传感器检测距离一般在几毫米到几十毫米，根据检测物的要求选择合适的检测距离；②检测频率，指传感器在单位时间内能够检测的信号次数，一般在几百赫兹，性能较好的可达到数千赫兹；③接线和输出形式，此类传感器接线形式多样，有两线式和三线式，两线式分为交流供电两线式和直流供电两线式，三线式分为NPN和PNP型，输出有常开触点、常闭触点或模拟量，在选型时，应根据实际需要先确定供电形式，再根据控制器的输入接口，选择两线还是三线接口，如果三线接口的传感器应该根据控制器的输入接口电路确定选NPN或PNP输出；④安装形式，传感器外形多是圆形，分为齐平和非齐平。