对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

1200plc模拟量输入编程
编程步骤如下：
1. 创建一个I/O模块对象，用于读取模拟量输入的值。

2. 设置I/O模块的输入信号类型为模拟量输入。

3. 设置I/O模块的输入通道数（根据实际需要设置）。

4. 在主程序的循环中，循环读取模拟量输入的值。

5. 对读取到的模拟量输入值进行处理，根据实际需求进行相应的操作。

可以进行数据转换、判断等操作。

下面是一个简单的1200PLC模拟量输入编程示例：
1. 创建一个I/O模块对象：
VAR
io_module : IO_Module;
2. 设置I/O模块的输入信号类型：
io_module.InputSignalType := AnalogInput;
3. 设置I/O模块的输入通道数：
io_module.NumberOfInputChannels := 4;
4. 在主程序的循环中读取模拟量输入的值：
REPEAT
FOR i := 1 TO io_module.NumberOfInputChannels DO
io_module.ReadAnalogInput(i, value);
// 进行相应的处理操作
END_FOR;
UNTIL stop_condition;
在上述示例中，io_module.ReadAnalogInput() 函数用于读取模拟量输入的值，该函数需要传入通道号和一个变量用于保存读取到的值。

可以根据实际需要在循环内对读取到的值进行相应的处理操作。

注意：上述示例仅供参考，具体的编程实现可能会根据不同PLC型号和编程环境有所不同。

请参考相关设备或编程手册进行详细的编程操作。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：(1 )、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4〜20ma(2 )、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0〜5V(3 )、测温范围为—100 ~500 ，变送器输出信号为4〜20ma(1 )和(2)二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，(1)和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和(3)传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0〜20ma电流信号,20ma对应数子量=32000 , 4 ma对应数字量=6400 ;对于(2)传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0〜5V电压信号，5V对应数字量=32000 , 0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：AIW▲护(【俸E蛊帕附丰杲图⑴错感器测温T=200°时，输出电流I=20m,模块转换数宇童AIW=32000；测淑T列J时，输的流Mm,模块转換敎字壘AIW^400n T^AIW的关系曲第如上左團箭示，根据三角形相似定理可知：\ABM *故可列；—=—……(1-1) 由图知；aCD DMAB=2Q0 CD^Ts E1F戏000—巧4QO 6400 带入(1^1> 式，可得；农〒呦卄(崔恥-6400) ”、T x = 200 x....................... . .......... (2-1> *(32000-6-100)(2)传感器测温T=200°W,输出电压V=5V,模块特换数宇甸总树fig]I'M 时，输出电压摸块转换数宇a AIW=O. 系曲线如上中图所示,根据三坤砸喜冃似是理2AJFO〜随DO⑶ 传感器测温*5皿时I 输出felifi I-20mai 模块转换数宁墾AIWW2皿0：测浬T=-100^ 输出电磴 ㈢血，模块转换数宇重直IWM4血T2 AfW 的董系曲续如 上右團所示，很居三角膨相以定理可知：LABM^^CDM 屮故可列：空二，处 ……(1-3)由图知；aCD DMAB=530+100=600 CD= 7； +100 BH=32000—6^00 DM=AIWx-6400 带入(1-S> 式,可亀Q上面推导出的(2-1 )、(2-2 )、(2-3 )三式就是对应(1 )、(2)、(3)三种温度传感变送 器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

PLC模拟量编程实例。

本文介绍了PLC编程中模拟量输入输出模块的应用。

相比于使用位变量进行程序控制，模拟量编程更加困难，因为它需要考虑模拟量的转换公式推导和使用。

不同的传感变送器需要使用不同的转换公式进行转换，否则编程结果将是错误的。

本文以S7-200的模拟量输入输出模块EM235为例，对三种温度传感器进行了转换公式的推导。

编程者需要根据正确的转换公式进行编程，才能获得满意的效果。

在进行模拟量编程时，还需要考虑传感变送器与模块的连接。

对于输出4～20ma电流信号的传感变送器，需要外接24V电源电压才能工作。

将其+、-二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流。

EM235模块第一路模拟输入的框图有三个输入端，其中A+与A-为A/D转换器的+ -输入端，RA与A-之间并接250Ω标准电阻。

A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。

总之，模拟量编程需要考虑转换公式和连接方式等因素，编程者需要根据具体情况进行调整。

正确的连接方式是将24V电源的负极接到模块的A-端，将传感器输出的负极接到RA端，然后将RA端与A+端并接一起。

这样，由传感器输出的4～20mA电流会经过RA流入250Ω标准电阻，产生～5V电压并加在A+与A-输入端上。

切记不要从24V正极处断开连接，否则模块将无法正常工作。

对于第二种电压输出的传感器，模块的输入应设置为～5V电压模式，只需将变送器输出负极连接到A+，RA端则不需要连接。

根据转换后变量的精度要求，转换公式编程可以采用整数运算或实数运算。

下面是两种形式的梯形图：A。

整数运算的梯形图：该梯形图是针对第一种温度传感器（测温：～200，输出：4～20mA）按公式（2-1）以整数运算编写的转换程序，可以作为一个子程序进行调用。

B。

实数运算的梯形图：该梯形图是针对一个真空压力变送器（量程：～0.1Mpa，输出：4～20mA）按公式（2-1）以实数运算编写的转换程序，可以作为一个子程序进行调用。

对输入、输出模拟量的PLC 编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC 编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难 的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变 送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换， 其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对， 编出的程序肯定是错误的。

比如有 3个温度传感变送器：(1) 、测温范围为0~200，变送器输出信号为4〜20ma (2) 、测温范围为0~200，变送器输出信号为0〜5V(3) 、测温范围为 —100 ~500，变送器输出信号为4〜20ma(1)和(2) 二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，( 1)和(3)传感变送器输 出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块， 其转换公式也是 各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235勺参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换 公式的推导：对于⑴ 和(3)传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为 0〜20ma 电流信号,20ma 对应数子量=32000, 4 ma 对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为 0〜5V 电压信号，5V 对应数字量=32000, 0V 对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：传感器测盪T=200a 时，输出电猱I=20nia s 模块转换数字重A[W=3200a ；测;&时"输出电流模换转換数字量AIWM4血T^AIW 的关系曲线如上左图所示，根 据三角形相似宦理可知： 故可列；―_____CD DM(1-1)式、可得；卜CD=T»32000'04W640Q 带入輕凹匚型1(32000-6400)(2)传感器测温TTE 时，输出电压V=5V,模块转换数宇盖r*TJ1A* /AfWtt一Ar/|QLp JLZAIW Z I D4i 齢._l E -(1-1)由图知；斗Jk ：Wx住)1^®黄托图WMOOT X 32WO ⑴P 感器"A 刖牛系图时，输出电模块韩换数宇S AIW-O. T 与AIW 的关系曲统如上中圈所示,碾据三角形相似定理可知= 30〜2DO<3）传感器测温T 巧时时I 输出电流EMr 伽 愎抉转换数AIW=32000；测温T 「1时时，输出电荷1勻血，模块转换数AIW=MOOa T^AIW 的关系曲蛭如 上右图所示，根据三埔形相（炖理可知：AABM^ACDM 屮上面推导出的（2-1 ）、（ 2-2 ）、（ 2-3）三式就是对应（1）、（ 2）、（ 3）三种温度传感变送器经 过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA与A-之间并接250Ω标准电阻。

A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。

那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的4～20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0～5V 电压并加在A+与A-输入端。

切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。

对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V电压模式，连线时，变送器输出只连A+、A-，RA端空悬即可。

三、按转换公式编程：根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2、实数运算。

请见下面梯形图：（A）、整数运算的梯形图：该梯形图是对一个真空压力变送器（量程：0～0.1Mpa,输出：4～20 ma）按公式（2-1）以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。

四、编程实例及解析某设备装有4种传感器：1、真空压力传感器，量程为：0～0.1Mpa；输出给PLC的信号为4～20ma。

对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅就是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。

不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式就是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定就是错误的。

比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4～20ma(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0～5V(3)、测温范围为－100 ~500 ,变送器输出信号为4～20ma(1)与(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)与(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也就是各不相同。

一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)与(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0～5V电压信号,5V对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。

编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4～20ma电流,见下左图。