GE9030机架拨码问题的说明

FANUC常见报警大全：第九期（SP9019~SP9030）原创2017-01-10FANUC数控技术 FANUC数控技术FANUC数控技术FANUC数控技术交流平台还记得《报警大全》栏目的打开方式吗？点击公众号首页下方菜单【最新动态】→【报警大全】，就能看到啦！希望您在阅读后多多关注转发支持，将“FANUC数控技术”公众号分享给更多希望了解和学习FANUC系统应用技术的朋友。

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！1SP9019 U相电流偏移太大放大器报警号：19报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

2SP9020 V相电流偏移太大放大器报警号：20报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

3SP9021 位置传感器极性错误放大器报警号：21报警原因：位置传感器极性错误。

排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。

4SP9022 串行主轴警告放大器报警号：22报警原因：检测到主轴放大器过载电流。

排查思路：1确认主轴初始化参数设定是否有误。

2改变主轴电机使用条件从而降低负载。

3确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。

4更换主轴放大器。

5SP9024 串行传送错误放大器报警号：24报警原因：检测出CNC电流断开。

排查思路：1检查主轴放大器指令线。

2主轴指令线与动力线等分开排线。

3更换电缆或放大器。

6SP9027 位置编码器断线放大器报警号：27报警原因：主轴位置编码器信号异常。

排查思路：1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。

2检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。

3更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

7SP9029 短时过载放大器报警号：29报警原因：在一定时间内连续施加了过大负载。

排查思路：1确认参数以及梯形图（涉及到绕组切换）是否正确。

2降低切削加工工艺，减小负载。

初学GE实例（YC09221）：一、数控柜：两个5槽机架；两个电源模块，IC693 PWR330；两台中央处理单元，IC693 CPU374；两个高速计数模块，IC693 APU300；两个BUS通讯模块，IC693 BEM331；一个DP通讯模块，IC693 PBM200；一个测温输入模块，HE693 RTD600；一个数字量输入模块，IC200 MDL640；一个数字量输出模块，IC200 MDL740；一个远程通讯模块，IC200 GBI001。

一台交换机。

二、操作台和3个信号台：每个柜子各一个远程通讯模块（IC200 GBI001）和自己输入输出模块。

三、要求：1、数控柜第一个5槽机架挂一个电源模块，一台CPU，一个高速计数模块，两个BUS 通讯模块和一个DP通讯模块；2、数控柜第二个5槽机架挂一个电源模块，一台CPU，一个高速计数模块，一个数字量输入模块，一个数字量输出模块和一个测温输入模块。

3、第一个CPU通过其中一个BUS通讯模块对数控柜、操作台和3个信号台的远程通讯模块进行Profibus连接。

4、两台CPU通过交换机和3跟网线，进行以太网连接。

一、新建工程点击“New Project”，弹出新建窗口，在第一行Project后边空白处输入工程名字，在第二行Project 后边的下拉菜单中选择“GE Fanuc Series 90-30 PLC”。

点击OK。

二、硬件配置新建工程之后，左边会出现下边的小窗口，图中的列表中，“ge008”是工程名字，“Target1”是插入的第一个PLC名字。

右键“ge008”可以选择添加多个PLC目标。

配置硬件：如图，右键“Main Rack”，点击“Replace Rack”，出现如下窗口，是选择主机架型号，有10槽的和5槽的（系统默认是10槽机架，此系统用的是5槽机架）。

选择5槽机架后，左边小窗口会变成如下窗口：如图，1后边的PWR为电源模块，2后边的Slot 1到Slot 5为主机架的5个槽，其中Slot 1为CPU，后边的4个槽根据实际安装模块配置。

G00 快速移动定位
G01 直线插补
G11 角度旋转
G15 坐标转换
G40 刀具补偿注销
G41 刀具补偿——左
G43 刀具长度补偿
G44 刀具长度补偿注销
G56 刀具长度补偿
G69 角度旋转
G111 T301自动对刀（须确认）
G112 T302自动对刀
G113 长度补偿确认（大隈）
G118 T301自动对刀（不需确认）G221 自动对刀（东芝）
G333 B2(A5C)机床T302头自动补偿G353 B4、B5机床T302头自动补偿G984 高精加工打开（东芝）
G985 高精加工关闭（东芝）
M02 程序停止
M05 主轴旋转停止
M08 冷却液开
M09 冷却气关
M12 冷却气开
M30 程序停止并返回开始处
M51 冷却气开
M63 自动退刀
M65 ATC准备(写入当前刀具)
M70 手动换刀
M143 主轴过载保护开（大隈）
M201
M420 主轴过载保护开（东芝）
M512 长度补偿确认（东芝）。

工程常用拨码表云台故障操作维修云台故障出现有可能存在以下几方面的情况：1、无法控制云台2、无法控制解码器3、部份功能无法实现4、码转换器的信号指示灯不工作分析：码转灯不闪软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）1、软件中的解码器设置（解码器协议、com 口、波特率、校验位、数据位、停止位）2、更换一个com口（检查com口是否损坏）3、硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。

检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9v，500ma）），没有问题可判定码转换器己经损坏。

无法控制解码器解码器中无继电器响声。

1、检查解码器是否供电。

2、检查码转换器是否拔到了输出485信号。

3、检查解码器协议是否设置正确4、检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）5、检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485a，2-b；有的解码器是1-485b，2-a）6、检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的u p，down，auto等端口与ptcom口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24vor220v，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障7、检查解码器的保险管是否己烧坏。

无法控制云台1、检查上面第六项是否正常。

2、解码器的24v或220v供电端口电压是否输出正常。

3、直接给云台的up、down、与ptcom线进行供电，检查云台是否能正常工作。

4、检查供电接口是否接错。

5、检查电路是否接错（老解码器为up、down 等线与ptcom直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口。

云台控制的部份功能无法使用：1）界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）；1、按上述步骤检查码转；2、安装相应的云台控制补丁程序；3、通知供货商；2）点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制；检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常；3）控制时云台动作不正常；如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制）如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常；4）打开软件时，录像会产生马赛克。

键盘拨码及常用操作手册目录一、操作流程（配置流程） (1)二、操作步骤（配置步骤） (1)三、适用型号 (3)四、变更记录 (3)五、关于海康威视 (1)一、操作流程（配置流程）1)主机及键盘匹配性确认2)键盘拨码3)键盘常用操作二、操作步骤（配置步骤）1.主机及键盘匹配性确认A.LED 键盘不支持总线报警主机，只支持网络报警主机和视频报警主机，且拨码必须为非0（拨码1-31）。

B.LCD 键盘拨码为0 则为全局键盘，非0 拨码则为子系统键盘(拨码1-31)。

C.系统配用的每一个报警键盘都必须有一个地址，这些地址不能重复。

当更换报警键盘的时候，须确保更换的报警键盘与前一个报警键盘地址相同。

在系统上电前，通过键盘的拨码开关给键盘设置地址，在键盘上设置0 到31 之间的任一地址值，所选地址值超出规定范围将不被接受。

2.键盘拨码（需要拆开键盘进行拨码设置，二进制拨码对应表如下所示）五、关于海康威视海康威视是以视频为核心的物联网解决方案提供商，面向全球提供综合安防、智慧业务与大数据服务。

海康威视全球员工超26000人（截止2017年底），其中研发人员和技术服务人员超13000人，研发投入占企业销售额的7-8%，绝对数额占据业内前茅。

海康威视是博士后科研工作站单位，以杭州为中心，建立辐射北京、上海、重庆、武汉以及加拿大蒙特利尔、英国利物浦的研发中心体系，并计划在西安、武汉、成都、重庆和石家庄建立新的研发基地。

海康威视拥有视音频编解码、视频图像处理、视音频数据存储等核心技术，及云计算、大数据、深度学习等前瞻技术，针对公安、交通、司法、文教卫、金融、能源和智能楼宇等众多行业提供专业的细分产品、IVM智能可视化管理解决方案和大数据服务。

在视频监控行业之外，海康威视基于视频技术，将业务延伸到智能家居、工业自动化和汽车电子等行业，为持续发展打开新的空间。

海康威视在中国大陆拥有32家省级业务中心/一级分公司，在境外有38 个分支机构（截止2018年9月30日）。