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摘要P-15B耙斗机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分为耙斗式和铲斗式两种。
P-90B耙斗机是一种用绞车吧岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P—耙斗式；15—耙斗的容积为0.15立方米；B—设计序号。
它适用于巷道净高大于2米，断面为5立方米以上的巷道。
耙斗装岩机养护注意事项(1)维护耙斗装岩机的维修工必须熟悉该机的性能、工作原理、构造特点。
(2)维修工必须执行严格的交接班制度，对该机各部件详细检查，交接清楚，否则发生问题由本班负责。
(3)耙斗装岩机的电器设备，橡套电缆等必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩造成损坏，发现问题及时汇报主管部门，并填写汇报记录。
(4)新安耙斗装岩机必须达到完好标准，维修工必须保持设备性能处于良好状态。
(5)有严格的零件交旧换新制度，以及丢失和损坏零件奖罚制度。
(6)维修工与耙斗装岩机司机团结协作，保证机器正常运转。
(7)维修工也必须熟悉耙斗装岩机技术操作规程。
耙斗装岩机的维修检查(1)检查各部连接件是否松动，各部件是否齐全和损坏情况。
(2)固定装置是否牢靠，尤其是上下山使用的卡具、撑腿、绳套等必须牢固可靠。
(3)操作机构是否灵活，检查工作闸皮和辅助闸皮磨损情况。
(4)滑轮转动是否灵活，有无损坏情况，工作尾轮出现问题要及时更换，正常情况半个月更换一次。
(5)检查防护装置，并处于良好状态，不得随意去掉。
(6)接班和放炮后对固定装置、槽子、电器设备等进行详细检查，并填写汇报记录。
(7)检查钢丝绳磨损情况，绳头严重断裂及时截去、调换绳头或者更换新绳。
(8)绳轮每个月注黄油一次，绞车滚筒内每月注油一次，绞车减速机每季注油一次 (上山或下山坡度大时，视油标位置处理)。
(9)机电主管部门每月检查一次耙斗装岩机完好情况，并进行评比工作。
(10)上山掘进时，电修工每班检查一次倒拉滑轮、绳卡子、绳套等固定装置，确保处于完好状态。
P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。
山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。
P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。
P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。
大型耙斗装岩机设计要紧内容要紧技术参数生产能力 140 m3 /h耙斗容积 0.9 m3牵引力 45KN适用巷道净断面积﹥16m2净高﹥目录1绪论 (1)装载机械概述 (1)装载机械的进展 (2)本设计的意义 (3)2耙斗装岩机工作原理及整体方案设计 (3)耙斗装岩机工作原理及结构概述 (3)耙斗装岩机利用方式 (5)3 大体尺寸的确信 (7)电动机的选择 (7)大体尺寸的确信 (9)传动装置的运动和动力参数确信 (10)4 减速器设计 (12)齿轮传动计算 (12)高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)低速级传动装置的运动和动力参数计算 (15)轴的确信与校核 (20)轴承与键的选择及校核 (29)减速器箱体及零部件的设计 (31)5 工作滚筒设计 (34)行星减速器设计 (34)齿轮传动计算 (34)行星齿轮减速器要紧零件设计 (46)卷筒设计 (50)6空程滚筒设计 (52)7耙斗装岩机零部件的确信 (61)8耙斗装岩机下井安装、保护 (64)附录 (66)结论 (68)参考文献 (70)1 绪论用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。
装载机械概述:装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。
按作业进程的特点分为间隙动作式和持续动作式两大类。
间隙动作式是工作机构摄取物料时刻隙动作的装载机,要紧有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。
持续动作的装载机要紧有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。
扒立爪装载机由于该机采纳两套工作机构，使其结构复杂。
为保证机体的纵向平稳，须加长机身和质量，致使设备在井下调动的灵活性降低。
挖斗装载机:WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。
该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。
图书分类号：密级：（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业设计(论文)P-120B型耙斗装载机P-120B TYPE SCRAPER LOADER学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要现代社会的不断进步，人们对能源的所取量日益增大，而煤炭又是我们最重要的能源。
随着可以快速发展,各种机械设备得到了迅猛发展，在采矿设备中，耙斗装岩机随着产生。
耙斗机等掘进机械的使用可以保证了开采的安全性，又保证了掘进速度的提高。
P-120B型耙斗装载机是一种采矿设备，利用绞车引导耙斗把矿石装载入采矿车中。
其符号的意义是：P表示耙斗式；120表示耙斗的容积为1.2立方米；B表示设计序号。
耙斗装岩机适用于大型巷道装载，要求巷道远高过2m，断面超过5平方米。
设计的装岩机要符合在大断面矿井可以快速掘进的需求，同时需要解决冲突关于装载速度太慢而达到快速掘进的要求的，在这份设计的前提是知道装载机工作时的效率和1.2立方米的耙斗容积。
同时需要有一定量的计算，来推论我们所设计的减速器、工作滚筒与空程滚筒等重要部分的合理性。
耙装机应知应会一、概述：耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种， P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。
其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
表1 城郊矿现用耙装机型号一览表（一）、工作原理耙装机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。
（二）耙装机的结构及用途耙装机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
1、固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。
2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。
它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。
3、耙斗耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。
4、小绞车绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
5、台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。
台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装臵。
6、导向轮导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。
中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。
司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。
501 两轴实验型数控系统设计502 菱锥式无级变速器503 菱锥式无级变速器结构设计504 楼宇恒压供水控制系统设计505 螺旋式压榨机的设计506 螺旋式压榨机的设计2507 乒乓球自动发球机微机控制系统设计508 普通机床改造成键槽铣床509 普通钻床改造为多轴钻床510 气缸盖螺钉孔加工专机511 桥式起重机设计512 三坐标数控磨床设计513 三坐标数控铣床设计514 砂轮磨损的智能监测的研究515 食品提升皮带机设计516 数控车床横向进给机构设计517 数控车床横向进给机构设计2518 数控车床主传动机构设计519 数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计520 数控机床主传动系统设计521 双吸渣浆泵的设计及机械密封设计522 丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计523 台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计524 台式车床车头箱孔系加工镗模设计525 拖拉机拨叉铣专机526 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计527 小型清扫机器人控制部分设计528 锌直线铸锭机机械部分设计529 旋转式方形螺母输送机530 液压试验机载荷数据采集系统531 振动式螺母输送机机械部分设计532 组合机床主轴箱及夹具设计533 工程钻机的设计534 电机炭刷架冷冲压模具设计535 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计536 AWC机架现场扩孔机设计537 CA6140车床主轴箱的设计538 CA6900长途客车乘客门及舱门设计539 CG2-150型仿型切割机540 DTⅡ型固定式带式输送机的设计541 FXS80双出风口笼形转子选粉机542 FXS80双出风口笼形转子选粉机2543 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计544 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)545 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计546 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计547 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计548 Φ1200熟料圆锥式破碎机549 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计550 新型组合式选粉机总体及分级部分设计551 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】552 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计553 电机炭刷架冷冲压模具设计554 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2555 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计556 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 557 SF500100打散分级机回转部分及传动设计558 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨559 SF500100打散分级机总体及机架设计560 SX6137公路高速客运汽车造型设计561 SX6137公路高速客运汽造型设计562 X700涡旋式选粉机563 YQP36预加水盘式成球机设计564 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计567 惯性式汽车制动实验台设计568 Φ1200熟料圆锥式破碎机569 弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计2570 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计571 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计572 剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2573 插秧机系统设计574 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计575 兼容残疾轮椅的中型客车造型设计576 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计夹具【顶底面粗铣夹具】577 减速器设计578 出租车计价器系统设计579 大型客车造型设计1580 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模581 金属粉末成型液压机PLC设计582 精密播种机583 可调速钢筋弯曲机的设计584 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计585 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计2586 Φ146.6药瓶注塑模设计587 冰箱调温按钮塑模设计588 水泥瓦模具设计与制造工艺分析589 膜片离合器设计(图+说明书)590 内循环式烘干机总体及卸料装置设计591 内循环式烘干机总体及卸料装置设计2592 普通钻床改造为多轴钻床593 汽车维修企业服务与管理模式探讨594 绕丝筛管缠绕机2595 绕丝筛管缠绕机2 (1)596 AWC机架现场扩孔机设计597 生产线上运输升降机的自动化设计598 实验用减速器的设计599 双铰接剪叉式液压升降台的设计600 水泥瓦模具设计与制造工艺分析601 水平刮板输送机602 四层楼电梯自动控制系统的设计603 四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究604 万能外圆磨床液压传动系统设计605 卧式钢筋切断机的设计606 卧式钢筋切断机的设计2607 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】608 新KS型单级单吸离心泵的设计609 压燃式发动机油管残留测量装置设计610 盐酸分解磷矿装置设计611 知识竞赛抢答器设计612 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器613 中型城市客车车身骨架设计614 中型客车车门总成设计615 中型客车的总布置设计616 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计617 组合机床主轴箱及夹具设计618 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计619 车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】620 管套压装专机621 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计622 滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)623 兼容残疾轮椅的中型客车车门总成设计624 兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计625 减速器锥柱二级传动626手机外壳造型及设计步骤文档627 搅拌器的设计628 新型组合式选粉机总体及分级部分设计629 制动器惯性试验台架的研究与开发——硕士630 G41J—6型阀体双面钻24孔专用机床上的夹具设计【钻双面24孔夹具】631 Jc23—63A机床床身工作台面632 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计633 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)634 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计635 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计636 MRP在攀枝花市中小企业中的应用637 N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计638 OKL-150型螺旋式颗粒肥料成型机器639 P-90B型耙斗式装载机640 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计641 PLC控制电梯642 PLC控制机械手设计643 QTZ63型塔式起重机顶升机构设计644 R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手645 SGZ刮板运输机机头设计__646 SJ011 140吨悬挂悬挂提升机及传感器647 DTⅡ型固定式带式输送机的设计648 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】649 电动葫芦设计650 管套压装专机结构设计651 环面蜗轮蜗杆减速器652 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模653 精密播种机654 某大型水压机的驱动系统和控制系统655 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计656 铸铁机设计657 T6113电气控制系统的设计658 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】659 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计660 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体661 XK5040数控立式铣床及控制系统设计662 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计663 Y32-1000四柱压机液压系统设计664 YMH-90型和面机的设计665 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工666 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造667 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计(后主轴箱设计) 668 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）669 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（夹具设计）670 •低速载货汽车驱动桥的设计672 多功能自动跑步机(机械部分设计)673 盖冒垫片674 •滚筒干燥器675 •可四轮定位四柱式汽车举升机设计676 •空气压缩机曲轴工艺夹具677 汽车液压制动驱动机构的设计678 卧式钢筋切断机的设计679 小电机外壳造型和注射模具设计680 游戏机按钮注塑模具设计681 颗粒状糖果包装机设计682 可调速钢筋弯曲机的设计683 烤面包机684 空气锤的传动机构设计685 金属切削加工车间设备布局与管理686 矿车轮对拆卸机构的设计687 水闸的设计688 轴向柱塞泵设计689 总泵缸体加工690 组合件数控车工艺与编程691 钻床的自动化改造及进给系统设计691 钻床的自动化改造及进给系统设计693 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】694 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】695 FXS80双出风口笼形转子选粉机696 DTⅡ型固定式带式输送机的设计697 CA6140主轴箱加工工艺及夹具设计【2套夹具，钻六个ø8.5孔，铣顶面夹具】698 杠杆工艺工装设计【钻孔夹具，课程设计】699 精密播种机700 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计701 工程钻机的设计702 插秧机系统设计703 YQP36预加水盘式成球机设计704 KLZ-27 型螺旋开沟机705 6SX-320型叶菜清洗机的设计研究706 SF500100打散分级机总体及机架设计707 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计708 多功能自动跑步机(机械部分设计)709 双齿减速器设计（一级齿轮减速器）710 塑料模具设计711 CG2-150型仿型切割机712 空气压缩机曲轴零件713 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】714 小电机外壳造型和注射模具设计715 心型台灯塑料注塑模具设计716 6层框架住宅设计结构计算书717 笔记本电脑壳上壳冲压模设计718 C6150普通卧式车床（机床）的数控化改造719 生产线上运输升降机的自动化设计720 知识竞赛抢答器PLC设计721 普通开关按钮模具设计722 双铰接剪叉式液压升降台的设计723 多用途气动机器人结构设计724 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计725 冰箱调温按钮塑模设计726 水泥瓦模具设计与制造工艺分析727 膜片式离合器的设计728 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程729 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计【2套夹具，铣前后端面，铣下平面夹具】730 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具731 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】732 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】733 连杆平行度测量仪734 冲大小垫圈复合模具设计735 盖冒垫片冲压模具设计736 护罩壳侧壁冲孔模设计737 PDA模具设计738 wk外壳注塑模实体设计过程739 底座注塑模740 CA620车床数控化改造741 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计【钻侧面的3个孔夹具】742 CA6140车床数控化改造743 CA6140杠杆加工工艺【831009,3套夹具，钻M8底孔、钻25孔、铣平台】744 DTⅡ型固定式带式输送机的设计745 200米液压钻机变速箱的设计746 670型茶树重修剪机的研发747 Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计748 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造749 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计750 Z型弯曲模和三通管塑件注射模的设计751 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计752 Φ1200熟料圆锥式破碎机753 杯形件拉深模具的设计754 拨叉80-08的加工工艺【3套夹具，镗 60孔，铣16宽槽，钻M22螺纹孔夹具】755 拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】756 蚕豆脱壳机设计（去皮机）757 草坪播种机的设计758 叉杆零件设计【铣夹具】759 柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】760 柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计761 坐底式潮流发电水轮机的结构设计762 800型立式沉降离心机763 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】764 冲载复合模的设计765 出租车计价器系统设计766 传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】767 出租车计价器系统的设计768 大型轴齿轮专用机床设计769 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计770 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程【镗齿轮孔】771 低速载货汽车离合器的设计772 地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究773 电流线圈架塑料模设计774 电脑显示器前盖注塑模775 雕刻有限元分析776 定位支座数控加工多工位夹具设计777 堆取料机皮带机设计（皮带机传动系统设计，皮带机传动装置设计）778 端面齿盘的设计与加工（只有说明书）779 对辊形煤成型机780 惰轮轴工艺设计和工装设计【钻孔夹具】781 二级直齿轮减速器设计782 二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图783 法兰零件夹具设计1【钻削法兰上四个孔夹具】784 防窜仓往复式给煤机（往复式供煤机设计）785 分离爪工艺规程和工艺装备设计【数控车夹具】786 封闭式液压阻尼器787 杠杆工艺和工装设计【钻两孔翻转式钻模】788 工业机械手模型789 固定式带式输送机的设计研究790 管套压装专机791 滚筒采煤机截割部分的设计792 过桥齿轮轴机械加工工艺规程793 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计【钻2XΦ30孔夹具】794 后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计【3套夹具，铣侧面、钻10.5孔、钻30孔】795 后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计796 基于普通机床的后托架及夹具设计开发【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】797 环面蜗轮蜗杆减速器（涡轮蜗杆减速器）798 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计799 基于Pro ENGINEER挖掘机建模（proe）800 家用塑料迷你音响上壳模具设计801 减速箱体工艺设计与工装设计【镗床夹具】802 渐开线涡轮数控工艺及加工（蜗轮数控加工工艺设计）803 绞肉机的设计804 金属切削加工车间设备布局与管理（车间布局设计）805 酒瓶内盖塑料模具设计806 烤面包机807 颗粒状糖果包装机设计（颗粒包装机设计）808 可调速钢筋弯曲机的设计（钢筋折弯机设计）809 空气锤的传动机构设计810 矿车轮对拆卸机构的设计811 拉伸冲裁落料实体建模812 连杆零件加工工艺【钻Φ12孔和Φ7螺纹底孔夹具】813 右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】814 生产线上运输升降机的自动化设计815 滤油器支架模具设计816 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计817 螺旋千斤顶设计818 密封件冲裁模设计819 膜片弹簧离合器的设计820 内循环式烘干机总体及卸料装置设计821 柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计822 柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计823 平面关节型机械手设计824 汽车防抱死制动系统ABS研究825 汽车回转盘的盘面和驱动的设计826 汽车机械转向机构设计（汽车转向机构设计）827 青饲料切割机828 三轴式变速器（飞龙牌CS1090中型货车变速器设计）829 沙石振动筛的设计830 “CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备【钻Ф4孔夹具】831 AWC机架现场扩孔机设计（立辊轧机机架现场扩孔机设计）832 搅拌器的设计（搅拌机设计）833 用于带式运输机上的传动及减速装置（带式输送机传动装置与减速装置设计）834 生产线上运输升降机的自动化设计835 十字接头零件分析836 石材雕刻机论文837 手推式剪草机的设计838 输出轴工艺与工装设计【钻扩10XФ30孔夹具】839 数控车床设计（数控机床设计）840 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计841 数控机床自动夹持搬运装置842 水力驱动带状喷灌机动力配置方案分析研究843 水闸的设计844 四杆机构的优化设计845 太阳能苜蓿干燥装置设计方案846 套筒机械加工工艺规程制订【课程设计无专用夹具】847 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计848 土壤表面整平装置849 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程850 万能外圆磨床液压传动系统设计851 往复式煤炭输送机设计852 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】853 气缸体工艺及液压夹紧铣床夹具【液压夹紧铣床夹具】854 小型风力发电机总体结构的设计855 斜联结管数控加工和工艺856 某毛纺厂废水处理工程工艺设计857 压燃式发动机油管残留测量装置设计858 支架工艺规程及加工3×Φ7螺纹孔工装夹具设计及建模【钻3×Φ7螺纹孔，PORE建模】859 支架零件图设计【钻模】860 知识竞赛抢答器PLC设计861 一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）862 轴向柱塞泵设计863 抓斗起重机864 自动钻床的总体方案设计865 总泵缸体加工【车床夹具】866 连杆大小头双端面铣削组合机床的设计867 组合机床主轴箱夹具设计【同866重复】868 组合件数控车工艺与编程869 组合式专用铣齿机床889 自卸汽车设计890 组合铣床的总体设计和主轴箱设计891 钻床的自动化改造及进给系统设计892 钻法兰四孔夹具【无说明书，KMCAD图】893 钻孔组合机床设计894 机械手的设计895 二级圆柱减速机896 知识竞赛抢答器PLC设计897 管套压装专机898木工龙门铣CAD图899 汽车半轴设计与加工工艺【钻夹具】900 马铃薯播种机（土豆）901 混凝土搅拌站的plc控制902 帕萨特B5空调制冷系统及维修903 帕萨特B5自动变速器原理与检修904 桑塔纳2000点火系统结构与检修905 丰田皇冠ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）906 别克赛欧ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）907 丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修908 丰田佳美自动变速箱检测与维修909 丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修910 材料分拣机控制系统设计911 奥迪A6L悬架系统原理与检修912 普通车床进给传动部分建模及仿真（ CA6140 ）913 进给箱设计（ CA6140 ）914 一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）915-Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计【镗镗2-Φ40H7,2-Φ62孔工装夹具】916-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造917-ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计918-ZL15型轮式装载机919-ZL15型轮式装载机工作装置设计920-ZY32001535液压支架立柱、液压系统的设计921-ZY32001535液压支架设计922-Z形件弯曲模设计923-Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计924-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与传动部分）925-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）926-拔叉制造工艺课程设计全套资料831007【钻大头孔夹具】927-把手封条设计928-板材送进夹钳装置929-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】930-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】931-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】932-半轴机械加工工艺及工装设计【钻夹具】933-半自动液压专用铣床液压系统设计934-棒料切割机935-棒料切割机（2）936-包装机对切部件设计937-笔盖的模具设计938-笔记本电脑壳上壳冲压模设计939-笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计940-变频调速电梯微机控制系统的设计941-冰箱调温按钮塑模设计942-拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】943-拨叉加工自动线设计944-拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】945-播种机设计946-播种机设计（二）947-采煤矿井设计948-叉车设计949-叉杆零件【铣夹具】950-叉杆零件工艺设计与工装设计【铣夹具】951-插件式液压实验装置的设计952-插秧机系统设计953-茶树重修剪机的开发研究954-差速器壳工艺规程及工装夹具【钻床夹具】955-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计956-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计957-柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】958-柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制【钻2-∮10.2的夹具】959-柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】960-柴油机曲轴断裂分析961-柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立962-柴油机专用换向阀工艺结构设计963-铲平机的设计964-铲平机的设计（二）965-长度尺寸测量装置设计966-常规量检测与控制工程专业综合实验设计967-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计-3D建模与装配968-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计—机械部分969-超声波测距离在汽车上的应用970-超声波清洗机971-车床变速箱中拔叉及专用夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】972-车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】973-车床齿轮工艺规程与夹具设计【钻夹具】974-车床床头I轴轴承座零件机械加工工艺规程及工装设计【钻Φ5斜孔】975-车床改进设计U70449976-车床手柄座加工夹具设计【钻夹具】977-车床数控改造978-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计979-车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计980-车牌识别981-车载装置升降系统的开发982-城镇污水处理厂设计983-城镇污水处理厂设计（二）984-齿轮泵前盖的数控加工和三维造型985-齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】986-R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手987-齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计【钻2-φ20孔】988-冲大小垫圈复合模QQ971920800989-冲击回转钻进技术990-冲压模具设计991-抽油机机械系统设计（常规型）992-出租车计价器系统的设计993-出租车计价器系统设计994-传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】995-粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计【镗φ28销孔夹具】996-大模数蜗杆铣刀专用机床设计997-大型水压机的驱动系统和控制系统998-大型制药厂热电冷三联供999-大型制药厂热电冷三联供工程设计研究1000-大型轴齿轮专用机床设计。
摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。
它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。
闸带式双卷筒绞车的一个卷筒用来缠绕工作钢丝绳（称工作滚筒），另一个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳（称空程滚筒）。
当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。
若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒一侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。
这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒一侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒一侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。
这时工作滚筒处于浮动状态。
制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。
利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。
两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。
1.主轴部件绞车的主轴部件主要由工作滚筒和空程滚筒、内齿圈、行星轮架、绞车架、行星轮、中心轮、主轴和轴承等部分组成。
绞车主轴穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮。
工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上，同时支承在相应的滚动轴承上。
内齿圈的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承上。
整个绞车通过绞车固定在机器的台车上。
主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。
这种浮动结构能自动调节三个行星轮上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭距。
主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭距。
2.带式制动闸带式制动闸主要由钢带、钢丝石棉带、摇杆、和拉杆等部分组成闸带。
石棉带磨损后可更换。
闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销与绞车机架连接。
当操纵机构使摇杆顺时针转动时，则摇杆时右闸带闸紧内齿圈外缘；同时，由于拉杆随摇杆向右移动使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。
反之，当操纵机构使摇杆逆时针转动时，摇杆使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆随摇杆向左移动使左闸带也离开内齿圈外缘，即左右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。
为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩。
当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘之间保持一定的工作间隙。
该间隙的大小可用调节螺钉进行调节。
两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。
操作机构操作机构主要由空程滚筒操纵手柄、工作滚筒操纵手柄、拉杆、短杆、长杆和连杆等部分组成。
这是两套组装在一起的 杠杆操纵机构。
空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时，通过相应的长杆或使拉杆向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动；反之操纵手柄向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。
