14第五章 顺序控制系统解析
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顺序控制原理
顺序控制原理是指通过各种控制手段和设备按照预定的时间顺序和步骤来完成某项任务或达到某种目标的原理。
在实际应用中,顺序控制原理被广泛应用于自动化生产线、机械设备、工业过程控制等领域。
顺序控制原理的实现通常涉及到以下几个方面的内容:
1. 时序控制:通过定时器和计数器等设备实现时间顺序控制。
通过设定特定的时间参数,可以使得各个步骤按照预定的顺序进行。
2. 逻辑控制:通过逻辑电路和控制器等设备实现逻辑条件控制。
根据不同的条件和输入信号,可以触发不同的输出信号,从而控制各个步骤的执行顺序和内容。
3. 运动控制:通过驱动器和执行器等设备实现运动控制。
可以根据需要控制电机、气缸等执行器的启停、运动方向、速度和位置等参数,以实现相应的步骤和动作。
4. 通信控制:通过通信接口和协议等设备实现通信控制。
可以与上位机或其他设备进行数据交换和信息传递,以实现步骤的同步和协调。
通过上述控制手段的组合和协调,可以实现复杂的顺序控制任务。
同时,随着技术的发展和应用场景的不断拓展,顺序控制原理也在不断演化和创新,以满足各种自动化需求。
第1节顺序功能图学案1班级:姓名:制作人:孙英学习目标1、掌握顺序功能图语言结构形式、三要素、编程方法2、会用顺序功能图编写顺序控制任务知识梳理一、顺序控制1、顺序控制系统:是指按照生产工艺预先规定的顺序,在各个的作用下,根据和,控制。
二、顺序功能图1、典型案例分析控制要求:某设备有3台电动机,按下起动按钮,第一台电动机M1起动;运行5s后,第二台电动机M2起动;M2运行15s后,第三台电动机M3起动。
按下停止按钮,3台电动机全部停机。
(1)找出控制元件,被控制对象(控制元件、被控制对象分配接线点)(4)用工序图描述三台电动机的起动流程。
(5)依据工序图改画为顺序功能图2、观察顺序功能图(1)概念:顺序功能图是描述控制系统的、和的一种语言,专门用于编制程序。
(2)组成三要素:、和。
①步:顺序功能图中的步是控制过程中的一个。
步又分为步和步,在每一步中要完成一个或多个。
初始步表示一个控制系统的,初始步可以。
在功能图中,初始步用表示,工作步用表示。
②转移条件:步与步之间的转移条件用与有向连线来表示,将相邻两状态隔开。
当条件得以满足时,可以实现。
转移通常用、、表示。
③有向线段:步与步之间用连接。
当系统的控制顺序是从上向下时,可以箭头;若控制顺序是从向时,必须要标注箭头。
3、活动步与状态继电器(1)活动步:。
要使该步为活动步,必须同时满足两个条件:①该转移所有的前级步都是;②相应的转移条件。
当该步为活动步后,其前级步为。
注意:当该步后的动作输出是置位的保持型动作,当该步处于不活动步是,动作停止。
(2)状态继电器S:初始步用命名;工作步用命名。
4、绘制顺序功能图的注意事项针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项:(1)两个步绝对不能,必须用一个将它们隔开。
(2)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,必须用作为转移条件,在开机时将初始步置为步。
(3)顺序功能图用GX软件编辑时,在结构上一般分为两部分:块和块;程序需要增加一些功能时,可以在块中增加。
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2.1 顺序控制设计法顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段(步,Step),用编程元件(例如M)来代表各步。
在任何一步内输出量的状态不变,相邻两步输出量总的状态是不同的,步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制输出。
I0.1I0.2I0.3Q 4.0Q 4.1Q 4.2I0.0 I0.1I0.2I0.3M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3 初始工进快进暂停 快进M 0.4快退暂停55图5-13 动作动作A动作A 动作B动作BM2.1I2.3I0.1+I2.0+I2.0S5I0.0I2.1S5I0.0I2.1&I3.5& I3.5当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。
非存储型动作与存储型动作。
5.2.4 顺序功能图的基本结构图5-15 单序列、选择序列与并行序列(d )123d e(a)(b )3465710iefgw(c)4.复杂的顺序功能图举例工件工件大钻头小钻头I0.2I0.3I0.4I0.54.14.2Q Q图5-16 组合钻床示意图图5-17 组合钻床的顺序功能图5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1.转换实现的条件在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。
转换实现必须同时满足两个条件:(1) 该转换所有的前级步都是活动步; (2) 相应的转换条件得到满足。
如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现(见图5-18)。
为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线表示。
2. 转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作:(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
简述顺序控制的原理顺序控制的原理指的是按照一定的顺序对程序进行控制。
这种控制方式广泛应用于计算机编程、自动化控制领域以及各种生产线等场合。
1.顺序结构顺序控制的基本原理是顺序结构,它是程序中最简单的结构。
在顺序结构中,程序依次执行每一个语句,直到所有语句执行完毕。
这种结构能够保证程序按照设计的逻辑顺序执行,确保程序正确性和有效性。
2.分支结构除了顺序结构,还有分支结构。
分支结构是根据某个条件判断,确定程序执行的分支,使程序具有选择性。
典型的例子是if语句,通过判断条件的真假,选择执行其中的某一分支。
3.循环结构循环结构是程序中非常重要的结构之一。
循环结构指的是程序会反复执行某些语句,直到满足指定的条件才停止循环。
常用的循环结构有for循环和while循环,它们可以帮助我们编写能够自动化执行某些任务的程序,提高工作效率。
4.常见应用顺序控制的原理广泛应用于各种场合。
在计算机编程领域,程序的执行顺序是必不可少的,正确的控制顺序能够确保程序正常运行。
在自动化控制领域,顺序控制的原理常常被用于控制机器人和生产线等设备的运行。
此外,顺序控制还应用于各种场合,例如交通信号灯控制、电子设备控制、飞行器导航等等。
总之,顺序控制的原理是计算机编程和自动化控制领域中非常重要的基础知识。
它能够帮助我们写出高效、优秀的程序,同时也能够提高机器人和自动化设备的智能化程度。
5.实现顺序控制为了实现顺序控制,我们需要在程序中使用分支和循环语句,使程序能够根据不同的情况选择不同的执行路径,或者反复执行某些操作。
另外,为了确保程序的正确性和有效性,我们还需要对程序进行测试和调试,检查程序是否按照我们的预期进行顺序控制。
除此之外,我们还可以使用各种工具和软件来帮助我们实现顺序控制。
例如,在计算机编程领域,我们可以使用编程语言、集成开发环境、调试器等工具来编写、测试和调试程序。
在自动化控制领域,我们可以使用控制器、传感器、执行器等设备来实现顺序控制。
顺序控制名词解释
顺序控制是一种用来控制系统流程和运行方式的技术,旨在实现一个功能的有效实施。
顺序控制的核心要素有控制逻辑、状态变量和状态转移功能。
控制逻辑:控制逻辑是一种用于表达具体控制方式的语言,它是由一组操作来表达系统应该采取的控制步骤。
例如,可以将控制逻辑编程成传统的顺序图或流程图,以表达系统的具体控制方式。
状态变量:状态变量是一种用来表示系统当前运行状态的变量,它可以用来指示系统当前的活动状态和将来可能采取的动作。
例如,当前的输入状态可以用来表示系统处于什么状态,以及预期要采取哪些动作。
状态转移功能:状态转移功能是一种逻辑运算,它可以指导系统根据当前的状态来更新状态变量。
当状态变量表示的状态发生变化时,状态转移功能会驱动系统执行相应的动作,从而改变系统的运行状态。