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铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
绪论设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。
在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。
金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。
使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。
由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。
金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。
机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。
X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。
主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。
根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设计》、《机械制图》、《机械设计》等图书。
其中，《金属切削机床设计》无疑是系统化介绍和设计车床的资料。
它从机床设计的步骤，机床的标准化，机床的总体布局到主要参数的确定。
在主要的传动设计中，参考齿轮齿数和齿轮直径的确定，是主轴箱的尺寸，轴的轴径，以及传动精度等一系列布局。
在结构式，结构网确定之后，要对传动件的结构、材料、构造等进行计算和设计及齿轮模数确定等。
传动件包括齿轮、传动轴、离合器、制动装置等。
其中齿轮的构造中三联滑移齿轮，对齿轮的拼装，齿轮太窄或太宽时的处理，齿轮在轴上的定位问题都有比较全面的论述。
传动轴在反复弯曲载荷和扭曲载荷下不发生疲劳破坏。
在刚度方面，轴的弯曲和扭曲载荷下不致产生过大的变形。
高速旋转的轴还应计算器临界转速，以免发生共振，传动轴首先要估算直径，然后再进行刚度验算。
提高刚度时可以采用加大轴的直径缩短轴的长度，使轴上的主动和被动传动件尽可能的靠近，使传动件靠近轴。
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
x6132卧式铣床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解x6132卧式铣床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能够掌握x6132卧式铣床的操作步骤、加工工艺及安全防护措施。
3. 学生能够了解x6132卧式铣床的维护保养方法及其常见故障排除。
技能目标：1. 学生能够熟练操作x6132卧式铣床，完成简单的铣削加工任务。
2. 学生能够根据加工要求，合理选择铣刀、切削参数和装夹方式，提高加工效率。
3. 学生能够运用所学知识解决实际问题，具备一定的故障排查和应急处理能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的热爱和敬业精神，激发学生学习兴趣。
2. 培养学生严谨的工作态度，养成良好的操作习惯，注重安全意识。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力，为今后的职业生涯奠定基础。
本课程针对中职或高职学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程注重理论与实践相结合，使学生能够在实际操作中掌握所学知识，培养实际操作能力和安全意识，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容围绕x6132卧式铣床的操作与应用展开，包括以下部分：1. x6132卧式铣床的结构组成与工作原理：讲解铣床的主要部件、功能及其工作原理，结合教材第二章内容。
2. 铣削加工工艺与操作步骤：介绍铣削加工的基本工艺、操作流程，包括铣刀的选择、工件装夹、切削参数的设置等，对应教材第三章。
3. x6132卧式铣床的安全操作规程：强调操作过程中的安全注意事项，分析事故案例，培养学生安全意识，参考教材第四章。
4. 铣床的维护保养与故障排除：讲解铣床的日常维护保养方法，介绍常见故障的排查与处理技巧，结合教材第五章。
5. 实践操作：组织学生进行铣床操作练习，完成简单零件的铣削加工，巩固所学知识，提高操作技能。
教学内容安排与进度如下：第一课时：x6132卧式铣床结构组成与工作原理第二课时：铣削加工工艺与操作步骤第三课时：安全操作规程及事故案例分析第四课时：铣床的维护保养与故障排除第五课时：实践操作（分组练习，教师指导）教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，旨在使学生掌握x6132卧式铣床的操作技能，提高实际应用能力。
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０；悬梁及刀杆支架的水平移动。
除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外，其余均为手动。
进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面由改变传动链来实现。
一、床电器位置认识图5-10 铣床电器位置图图5-11 X6132铣床电气图X6132铣床的主要电器设备表序号符号名称及用途1 M1 主轴电动机四、铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求（1）主运动——铣刀的旋转运动机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同。
正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。
制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。
变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。
（2）进给运动——工件相对于铣刀的移动为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。
实现方法：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。
联锁要求：主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。
纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。
在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。
为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。
两地控制：便于操作。
冷却润滑要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。
此外还应配有安全照明电路。
五、主轴电动机控制线路分析（1）电路图图5-12 铣床主轴电动机控制线路图（2）原理分析①主轴的起动过程分析换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB5或SB6→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1（5-16）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转。
在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。
这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。
主轴起动的控制回路为：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点（3-4）或（4-6）断开→接触器KM1因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。
按停止按钮时应按到底→其常开触点（109-110）闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动，迅速停止旋转。
③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时，首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后再将变速操作手柄推回。
当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次，SQ6-2断开。
SQ6-2（2-3）断开→KM1接触器断电；SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点（5-7）瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电→其常闭触点（25-22）延时断开→KM1接触器断电，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象。
主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮再变速。
这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使SQ6-2（2-3）触点断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止转动。
④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动。
将转换开关SA2扳到换刀位置→其触点（1-2）断开了控制电路的电源，以保证人身安全；另一个触点（109-110）接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。
换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置→触点SA2-1（1-2）闭合，触点SA2-2（109-110）断开→主轴制动离合器YC1断电，接通控制电路电源。
六、进给电动机控制线路分析（1）原理图图5-13 工作台纵向、横向、垂直进给控制线路图（2）工作台纵向进给操纵机构图图5-14 工作台纵向进给操纵机构图1－手柄2－叉子3－垂直轴4－压块5－微动开关SQ16、9－弹簧7、8－可调螺钉10－微动开关SQ2（3）1台进给电机拖动工作台六方向运动示意图①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表。
圆工作台转换开关SA3触点通断情况由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图7所示。
向右运动步骤：工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。
向右进给的控制回路是：9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。
向左运动步骤：将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。
向左进给的控制回路是：9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。
终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。
这就是终端限位保护。
调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。
②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-7所示。
图5-16 工作台横向和垂直进给操作机构示意图1、3、6、11－顶销2－鼓轮4－SQ7 5－SQ8 7－轴8－壳体9－平键10－手柄12－SQ3 13－SQ4操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。
它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。
它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。
手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。
进给也是由进给电动机M3拖动。
向下或向前控制步骤：条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。
向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。
向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。
向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。
向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。
向下、向前控制回路是：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。
向上、向后控制回路是：6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。
总结：向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。
