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840D安装、设置步骤和方法

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--- --- 840D安装、设置步骤和方法

1. 要求 通道1 直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1 通道2 刀库轴: MX1 测量系统: X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器

611D伺服驱动器: 电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1 主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1 X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0 A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0

伺服电机: 主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0 X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1 B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0 刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND

行程: X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm, B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg

最大速度: X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min), A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm

2. 基本设置 2.1 准备 硬件接线 PLC总清 NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0 NCK总清 NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0 标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)

报警2001 PLC has not started up 和120202、4060 显示器显示X1 Y1 Z1 A1四个轴数据 机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。 所有S7 PLC电源模块DC 5V绿灯亮 611D电源模块绿灯、黄灯亮 所有611D驱动器红灯亮 NC默认设置: 最大方式组 1 最大通道数 1 最大轴数 5 最大插补轴 4 无螺距补偿 --- --- 全部轴为直线轴

2.2 装载PLC基本程序(主要用STEP7 V5.1操作) 建立一个新的工程 OM3 选择CPU为CPU315-2 DP, MPI Addrees为2, 不自动建立OB1, 工程名为OM3 删除OM3的SIMATIC 300 Station目录 调入840D PLC组态: PLCUpload Station 选择: Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除 FB15 DB1

安装ToolBox V6.3, 必须选择PLC-Basic Program for 8x0D V6.3 将标准库中gp8x0d63中的所有块拷贝到OM3 将OM3的所有块下载到PLC 右击BlocksPLCDownloadOK, 不用装载系统数据 NCU Reset 标志: MCP灯灭, MCP I/O被定义到IB0—IB7, QB0—QB5, QB8—QB15被MCP占用

调用MCP机床控制面板控制程序 在OB1里增加一组指令: L DB19.DBB 22 // 取面板显示的通道号 T MB 20 // 送给MMC控制程序FC19:ChanNo

CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 // 方式组1 ChanNo :=MB20 // 通道号 SpindleIFNo:=B#16#6 // 定义主轴号为7 FeedHold :=Q41.0 // 0-Feed Star, 1-Feed Stop SpindleHold :=Q41.1 // 0-Spindle Start, 1-Spindle Stop

标志: MCP方式键、复位键、X Y Z 4 轴选择键和+ -方向键有效

2.3 基本设置(机床参数) 输入维修密码: Start-upPasswordSet password, 输入SUNRISE 设置日期和时间: Start-upPLCSet date/clock, 输入日期时间后按Accept, 立即生效 * PLC日期时间可以在STEP7里设, 而且不影响MMC的日期时间 机床参数显示设置: Start-upMachine dataDisplay options, 将所有项打勾和Index from 0 to 6 (显示7个轴数据)

方式组数: N19220 $ON_NUM_MODE_GROUPS = 1 (默认值) 最大通道数: N19200 $ON_NUM_CHANNELS = 2 通道1分配给方式组1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1 (默认值) 通道2分配给方式组1: N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=1 最大轴数: N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM = 7 插补轴数: N19120 $ON_NUM_IPO_AXES = 5 在同一程序行上运行的轴数多于MD19120设定的值(如设为4)时, 报警8030 Channel 1 block option ‘interporation of more then 4 axis’ not set NCK Reset 标志: 按MCP的[1…n]键可以转换通道显示 螺距补偿点数: N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,X1] = 25 N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Y1] = 25 N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,Z1] = 25 N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,A1] = 25 N38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[0,B1] = 25 NCK Reset --- --- 标志: 在ServicesData out的NC.active-data/mers.-system-error-comp.目录里有了 mers.-system-error-comp-axis1~5螺距补偿文件 报警: 4400 Machine data alteration will cause reorganisation of buffered memory (loss of data!) (将重新分配Memory, NC程序、R参数等将丢失) 报警6020 Machine data have been altered – new memory is reorganized (已重新分配Memory)

2.4 轴名定义 定义机床轴(Machine axes)名称: (在面板上显示的轴名) N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="X" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="Y" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="Z" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="B" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="A" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]="MX1" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]="CX1" * TAB[0] 对应Drive 1, TAB[1] 对应Drive 2 …

通道1 几何轴(Geometry axes)名: (用默认值) N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3 N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X" N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y" N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z" * MD20050 指定几何轴对应的驱动器 * MD20060 指定NC程序用的几何轴名(NC程序用) 特定轴(Special axes)名 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=4 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5]=7 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Y" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="Z" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="A" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5]="C" * MD20070 必须连续设定，不能中断 * MD20070 指定特定轴对应的驱动器, X Y Z轴与几何轴重合 * MD20080 指定NC程序用的特定轴名(NC程序用)

通道2 特定轴(Special axes)名 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=6 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"

NCK Reset 标志: 在通道1里看到了X、Y、Z、B、A、CX1轴, 在通道2里看到了MX1轴

2.5 PLC 轴控制程序 OB1 CALL FC 40 // 轴/主轴控制程序

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SINUMERIK-840D-系统调试

SINUMERIK-840D-系统调试

实验：SINUMERIK 840D 系统调试（X，Y，SP1）实验目的：1．掌握840D系统结构及硬件设备功能及硬件设备接口连接2．PLC和NC调试3．主轴调试4．回参考点及手轮配置5．840D优化及试运行4．报警编辑实验设备：➢硬件●PC(内置CP5512卡)、PROFIBUS-DP总线一根、●SINUMERIK 840D（PCU50.3 , 电源模块, NCU572.5单双轴驱动模块各一个）、●伺服电机3台（内置编码器）；X-1FT6044 Endat cable 6FX5002-5EQY-1FT6044 Incre cable 6FX5002-2CASP-1PH6064 Incre➢软件—●HMI adv (PCU50.3)●STEP 7 V5.4 SP3●840D TOOLBOX-V6.5；实验步骤：1.硬件设备及连线1.1硬件设备外部设置1)电源模块(55KW)电源正常时只有yellow灯处于常亮状态。

2)NCU-572.5●48端子与9短接；●63，64端子<==>PLC的Q54.0; Q54.1连接[地址54在STEP7-Config中设置]；NS1&NS2必须短接—本实验系统：63- Q54.064- Q54.1外部四个开关左上(red)—I54.1右上(red)—I54.3左下(green)—I54.2右下(green)—I54.4PLC 时序控制编程：3)611U1.2硬件设备连线1)PC & PCU & NCU2)611U与Motor611U的A1接口（底部后侧）和-X411接口连接电机1；A2 ……………………-X412……………….2.[注]：接反会有电机过温报警。

2.实验先前准备工作2.1安装STEP 7S7软件存在光盘上，并附带一张授权软盘。

S7软件可在WINDOWS环境下安装。

找到软件根目录，双击“SETUP.EXE”文件即可。

配置840d_hw_config

配置840d_hw_config

840Dpl如何做硬件配置通常，如果你的机床仅仅使用了数字输入/输出点，那么在编写PLC程序前，可以不做硬件配置。

如果你用到了模拟量输入/输出或者FM模块或者要使用Profibus等，那么你必须要做硬件配置。

不过从做项目的完整性上讲，最好都做硬件配置。

硬件配置的步骤：1．将你的STEP7升级（目前最好用STEP7 V5.4，并安装最新的Service Pack）或者安装相应硬件的更新包，对于840D pl数控系统，我们要安装Toolbox，注意：Toolbox一定要与840D pl的系统软件版本一致，如果不一致请查看Toolbox中的兼容表确定两者是否兼容。

安装Toolbox时有4个选项：•PLC-Basic Program for 8x0D V6.5 （PLC基本程序）•SINUMERIK Add-on for STEP7 V5.2.1.0 （数控硬件更新信息）•NCVar Selector （NC变量选择器）•PLC Symbols Generator （PLC符号生成器）因此，第一、二项必须安装。

2．创建新的STEP7项目3．插入S7-300站，因为集成在840D pl内部的PLC是S7-300双击S7-300站“SIMATIC 300(1)”4．双击Hardware，进入硬件配置画面点上图红圈内的图标，就可以看到右边的“硬件列表”窗口。

因为840D pl内部集成的是S7-300CPU，所以我们点“硬件列表”中的“SIMATIC 300”前面的“+”号。

“+”号，再点810D/840D，就可以看到：那么，具体应该选那种型号的CPU呢？NCU *.3 内部集成 CPU315-2DPNCU *.4 内部集成 CPU314C-2DPNCU *.5 内部集成 CPU317-2DP现在大多数的硬件都是NCU *.5，所以我们选择“810D/840D with PLC 317-2AJ10”（双击），系统会弹出对话框，问你是否激活Profibus，如果你使用了分布式IO或者其它用Profibus通讯的部件，就需要激活，这里不详述。

西门子840D总清回装方法

西门子840D总清回装方法

西门子840D总清回装方法在上电之前将PC card插到NC上，上电后的第一步先对NC，PLC做全清。

1.NC全清步骤(1) 将NC启动开关S3拨到“1”的位置(2) 启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1(3) 待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3拨到“0”的位置，NC全清执行完成。

2.PLC全清步骤(1) 将PLC启动开关S4–>“2”，PS灯会亮。

(2) S4–>“3”并保持约3秒等到PS灯在次亮;PS灯灭了又再亮。

(3) 在3秒之内，快速的执行下述操作S4:“2”–>“3”–>“2”;PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。

(有时PF灯不亮)(4) 等PS和PF灯亮了，S4–>“0”;PS等和PF灯灭而PR灯亮。

(“–>”表示拨到开关至某位置)3.完成以上步骤PLC和NC应处于运行模式，NC上的两排LED的最上面的两个绿灯亮，七段数码管显示数字“6”。

西门子840D数据恢复包括NC数据和PLC程序，其步骤如下: 1.按“START UP"下面的软键。

2.按扩展键“>".3.按“PASSWORD"下面的软键。

4.按屏幕右侧“SET PASS WORD"右面的软键。

5.输入密码，例如"SUNRISE",按黄色输入键确认。

6.按菜单转换键。

7.按"SERVICES"下面的软键。

8.按扩展键“>"进入。

9.按屏幕下方“SERIES START-UP"下面的软键进入。

10.按屏幕右侧“READ START UP ARCHIVE"右面的软键进入。

11.选择NC数据文件。

12.按屏幕右侧“START"右侧的软键。

13.按屏幕右侧“YES"右侧的软键，系统即开始自动恢复NC数据。

14.然后按照10-13的步骤选择PLC系列备份文件，恢复PLC数据。

840d面板增加轴数的方法

840d面板增加轴数的方法

840d面板增加轴数的方法在数控系统中，840D面板是一种常用的操作界面。

然而，有时候用户需要增加系统的轴数以满足更复杂的加工要求。

本文将介绍一些增加840D面板轴数的方法。

1. 确认系统配置首先，需要确保840D面板的硬件配置支持增加轴数。

可以通过查阅系统手册或者咨询供应商来获取准确的信息。

如果系统硬件具备扩展轴数的能力，我们可以继续下一步操作。

2. 更新授权证书一些840D面板可能需要更新授权证书才能支持额外的轴数。

用户可以联系数控系统供应商，购买适合增加轴数的授权证书。

安装授权证书可以通过系统软件或者与供应商的技术支持联系以获取详细指导。

3. 连接扩展模块若系统硬件支持增加轴数，用户需要将扩展模块与840D面板连接。

具体的连接方式和接口类型可能因系统配置而异，所以用户需要参考系统手册或者向供应商咨询以获取正确的连接方式。

4. 系统设置一旦连接成功，用户需要进入840D面板的系统设置界面，对新增的轴数进行配置。

这包括设置轴的编号、轴的类型以及轴的参数等。

对于每个轴的参数设置，用户可以参考设备制造商提供的相关信息。

5. 测试和调试配置完成后，用户需要进行测试和调试以确保新增的轴数正常工作。

可以使用系统自带的仿真模式，在没有实际工件的情况下对新增轴进行试运行。

如果发现任何异常或者问题，用户应当及时与供应商联系，寻求技术支持。

6. 系统校准和参数优化当确认新增轴数正常运行后，用户还可以进行系统校准和参数优化的步骤。

这包括对新增轴的速度、加速度等参数进行调整，以最大程度地发挥系统的性能。

总结：通过以上步骤，用户可以成功地为840D面板增加轴数。

然而，在进行操作之前，用户应当充分了解自己的系统配置并与供应商联系，以获得准确的指导。

此外，增加轴数可能需要一些专业技术的支持，如果用户遇到任何问题，应立即寻求供应商或专业人员的帮助。

注意：本文中的步骤仅供参考。

具体的操作流程可能因系统配置和厂商要求而有所不同。