装载机行走液力系统

装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。

如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。

传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。

如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。

如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。

或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。

帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。

例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。

控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。

执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。

其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。

徐工液压系统介绍引言概述：徐工液压系统是指由徐工工程机械研究院开发设计的一套高效稳定的液压技术体系，旨在提高徐工工程机械的性能和工作效率。

液压系统是徐工工程机械的核心组成部分，它能够控制机械的运动、力量和方向，并具备高压、高流量、高可靠性的特点。

本文将对徐工液压系统的原理、结构、应用场景和优点进行详细阐述。

正文内容：一、液压系统的原理1.1 液压系统基本原理液压系统采用流体压力传递能量的原理，通过控制液体的流动来实现机械的运动和动力输出。

主要原理包括布威尔定律、压力传递和液压缸的工作原理等。

1.2 液压系统的组成液压系统一般由液体储油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路系统等组成。

液体储油箱用于储存液压油，液压泵负责产生液压能，液压阀用于控制液体的流动和压力，液压缸则将液压能转换为机械能。

1.3 徐工液压系统的特点徐工液压系统采用了先进的液压技术，具有高效、可靠和适应性强的特点。

其采用先进的控制算法和智能化设备，能够实现高精度的动作控制和高速度的响应。

二、徐工液压系统的结构2.1 徐工液压系统的组成徐工液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路和液压控制器等组成。

液压泵负责产生高压液压油，液压缸完成各种工作动作，液压阀控制液压油的流动和压力，液压管路用于传输液压油，液压控制器负责系统的控制和监测。

2.2 徐工液压系统的工作原理徐工液压系统主要通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压阀控制液压油的流动方向和流量大小，最后通过液压缸将液压能转化为机械能。

2.3 徐工液压系统的控制策略徐工液压系统采用了先进的控制策略，如比例控制、压力控制、位置控制和力控制等。

通过对液压系统的控制，可以实现复杂的运动控制和工作过程的优化。

三、徐工液压系统的应用场景3.1 建筑工程领域徐工液压系统在建筑工程领域中具有广泛的应用，可以用于挖掘机、装载机、压路机等工程机械中，实现土方挖掘、运输和压实等作业。

3.2 矿山工程领域徐工液压系统在矿山工程领域中发挥着重要的作用，可以用于矿山起重机、矿山运输车、矿山液压支架等设备中，实现矿石的提升、运输和支护等工作。

铲运机液压传动工作原理
液压传动是铲运机主要的动力传递方式之一，在液压传动中，液压系统通过液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过管路输送至液压缸中，从而产生液压力来驱动铲斗、液压缸等工作装置。

液压传动的工作原理如下：
1. 液压泵工作：液压泵通过驱动装置（通常是电机）带动泵轴旋转，通过泵的吸油腔和压油腔的交替工作，将液压油从油箱中吸入吸油腔，并通过压油腔将液压油推送到液压系统中。

2. 液压油流动：液压泵吸入液压油后，推送至液压系统中的主控制阀。

主控制阀根据操作人员的控制信号，通过开启或关闭不同的通道来控制液压油的流动方向和流量。

3. 液压工作装置驱动：液压油经过主控制阀控制后，通过液压管路输送至液压工作装置中的液压缸。

当液压油进入液压缸后，液压油施加在活塞上形成液压力，从而驱动液压缸的运动，实现机械装置的工作。

总的来说，液压传动通过液压泵将液压油从油箱中吸入，经过主控制阀的控制后，通过液压管路输送至液压工作装置，从而形成液压力来驱动铲运机的工作。

液压传动具有传动效率高、动力传递平稳等优点，在铲运机等重型机械设备中得到了广泛应用。

6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。

就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。

动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。

动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。

动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。

当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。

2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。

2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。

换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。

尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。

装载机传动系统的类型装载机按传动系统分为四大类：即机械传动、液力机械传动、全液压传动和电力传动。

（1）机械传动由于对装载机的作业工况适应性太差，很快被出现的液力变矩器所取代，现在已基本停止使用。

（2）液力机械传动的变速器由液力变矩器和机械式变速箱组成，也叫变矩器变速箱总成，简称双变。

由于变矩器的自动适应性，即随负荷的大小自动改变速度与扭矩。

同时这种变化范围也非常宽广，特别适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。

同时，如果匹配得当，装载机即使遇到很大阻力，速度将为零，发动机也不会熄火。

因此，液力机械传动在装载机上得到了最广泛的应用。

但液力机械与其他三种传动相比也有缺点，即传动效率比其他三种传动都低。

（3）全液压传动也叫液压传动。

采用变量泵、变量马达组成的全液压传动的传动效率显著优于液力机械传动，总体布置及操作性能也较好，因此，全液压传动的操纵舒适性及节能降耗都比较好。

但它与液力机械传动相比有几个比较大的缺点：第一，成本比液力机械传动高，特别是功率越大，速度差越大，其成本差距就越大。

第二，其自动调节速度与扭矩的范围比液力机械传动小，因此作业适用性较差。

对80kW以下小型装载机，这一缺点不太显著，但对功率大、速度扭矩变化范围大的系统，需要较昂贵的低速大扭矩马达，同时还要加上适当挡位的机械变速箱，因此成本比液力机械传动高很多。

第三，全液压传动当外载荷变化时，其输出扭矩变化比液力机械传动时间延迟长，反应较慢。

因此，目前在世界，装载机传动系统在80kW以下的轮式装载机除少量开始采用全液压传动外，基本上仍采用液力机械传动。

（4）电力传动有许多特别显著的有点，主要是载荷适应性很强，安装、布置、操纵等都十分方便，传动效率也很高。

但它最显著的缺点是重量大、成本高。

其成本比全液压传动还高很多。

但在特大型装载机上应用，就能避开其缺点，发挥其优点。

因此，目前在国外500kW以上，特别是更大的矿用轮式装载机，使用电传动比较普遍。

临工装载机液压系统培训资料一、液压系统概述液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的传动系统。

在装载机上，液压系统起着极为重要的作用，它能够提供足够的动力和力量，使得装载机能够高效、稳定地完成各种任务。

液压系统主要由液压泵、阀门、油缸、液压油箱和液压管路组成。

液压泵是液压系统的动力来源，它能够产生足够的压力和流量，来驱动液压油流动。

阀门用来控制液压油的流向和压力，使得液压系统能够按需工作。

油缸是液压系统的执行器，它能够将液压能转化为机械能，用来完成各种动作。

二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是利用压力传递能量。

当液压泵开始工作时，液压油被泵入液压系统，形成一定的压力。

这时，通过操作阀门，使液压油进入油缸，产生一定的力量推动执行器工作。

在液压系统中，通过控制液压油的流向和压力，可以实现机械设备的各种动作。

三、液压系统保养与维护1. 液压油的更换：定期更换液压油，避免油质老化和污染，确保液压系统正常工作。

2. 过滤器的清洁与更换：液压系统中的过滤器起着重要的作用，定期清洁和更换过滤器，可以有效防止液压油中的杂质进入系统，保护系统的正常运行。

3. 液压管路的检查与维护：定期检查液压管路的连接是否松动或漏油，确保管路的正常运行。

4. 液压泵的维护与保养：定期检查液压泵的密封件、轴承等部件，确保泵的正常工作。

四、液压系统故障排除1. 液压油温过高：当液压油温度过高时，可能是液压油泵故障、过滤器堵塞或液压油过少等原因造成。

此时需要及时停机检查，找出并排除故障。

2. 液压油泄漏：液压油泄漏可能是液压管路连接松动、密封件老化等原因造成。

发现泄漏现象时，需及时检查并排除故障。

3. 液压系统压力不稳：液压系统压力不稳可能是泵、阀门或油缸等部件故障造成。

此时需要及时检查，找出并排除故障。

4. 液压系统噪音过大：液压系统噪音过大可能是泵、阀门或其他部件磨损造成。

此时需要及时检查，找出并排除故障。

五、结语液压系统是装载机的重要组成部分，对于装载机的性能和稳定性起着决定性的作用。

滑移装载机工作原理
滑移装载机是一种利用液压系统驱动的工程机械设备，主要用于搬运和装载松散物料的操作。

其工作原理如下：
1. 发动机驱动：滑移装载机通常由内燃机或电动机驱动，通过燃烧或电能转化为机械能，提供力量给液压系统和传动系统。

2. 液压系统：滑移装载机采用液压系统来实现力的传输和控制。

液压泵通过机械传动或电动机带动，将液压油从液压油箱吸入，经过滤器过滤后，通过管道输送至液压缸和液压马达。

液压油在液压缸或液压马达中产生压力，从而驱动装载机的各项运动。

3. 传动系统：滑移装载机的传动系统包括液压转换器、液压变速器、行星齿轮传动等。

液压转换器将发动机的转动力矩转换为液压动力，并将变速器的输入轴与发动机连动，从而实现装载机的前进、倒退和停止。

液压变速器通过调整液压流量和液压压力的大小，实现滑移装载机的行驶速度调节。

4. 操纵系统：滑移装载机的操纵系统包括操作杆、液压阀和控制台等。

操作杆通过机械传动或电磁传动与液压阀连接，通过操纵操作杆的位置和方向，控制液压油的流动和压力，从而驱动液压马达或液压缸，实现装载机的各项动作，如升降、倾斜、回转等。

5. 工作装置：滑移装载机的工作装置包括铲斗和装卸臂。

铲斗由液压缸带动，通过液压系统的控制，实现对松散物料的装卸和搬运。

装卸臂通过液压缸的伸缩和回收，控制铲斗的升降和
倾斜，适应不同工作需求。

总体来说，滑移装载机通过发动机提供的动力驱动液压系统和传动系统，通过操纵系统的控制，实现对工作装置的协调运动，从而完成不同的搬运和装载操作。

装载机变矩器工作原理装载机是一种常用的工程机械设备，它通常用于土方作业、装卸货物、道路施工等工程领域。

在装载机的传动系统中，变矩器是一个非常重要的部件，它能够起到调节扭矩和传递动力的作用。

本文将介绍装载机变矩器的工作原理，以帮助读者更好地理解装载机的工作机制。

装载机变矩器是一种利用液力传动原理的变速器，它主要由液力变矩器和齿轮箱两部分组成。

液力变矩器是通过液体在转子间的流动来传递动力，从而实现扭矩的调节和变速的功能。

在液力变矩器中，主要包括泵轮、涡轮和导向轮这三个部件。

泵轮由发动机带动，它产生的液压力将液体推向涡轮，涡轮受到液体的推动而产生动力，然后通过导向轮将动力传递到齿轮箱中，从而实现变速和传递动力的功能。

齿轮箱是装载机变矩器的另一个重要组成部分，它通过齿轮的啮合和转动来实现不同速度的输出。

齿轮箱通常包括多个齿轮和轴承，它们之间的组合和配合能够实现装载机的正反转和不同速度的调节。

当液力变矩器将动力传递到齿轮箱时，齿轮箱会根据不同的工况和需求来选择合适的齿轮组合，从而实现装载机的前进、后退和不同速度的运动。

装载机变矩器的工作原理可以总结为液力传动和齿轮传动相结合的方式。

液力传动通过液体的流动来实现动力的传递和扭矩的调节，而齿轮传动则通过齿轮的啮合和转动来实现不同速度的输出。

这种工作原理能够使装载机在工作过程中实现灵活的速度调节和动力传递，从而更好地适应不同的工程作业需求。

总的来说，装载机变矩器是装载机传动系统中至关重要的部件，它通过液力传动和齿轮传动相结合的方式来实现动力的传递和速度的调节。

了解装载机变矩器的工作原理，有助于用户更好地操作和维护装载机，同时也有助于工程技术人员更好地设计和改进装载机的传动系统，提高装载机的工作效率和可靠性。

目录1.装载机简介 (2)2.工作装置的组成及功用 (4)3.工作装置液压系统的组成及原理分析 (5)4.工作装置液压系统的调整和保养 (7)5.装载机工作装置液压系统故障的排除 (8)6.装载机工作装置设计 (11)7.工作装置液压系统原理图 (27)摘要在现代化建设工程中，日新月异的发展之下，在工程机械这个范畴中，装载机对于土方工程来说可谓必不可少，其重要性无法比拟的，也是其他工程机械所无法代替的，它在工程领域发挥着举足轻重的作用，针对于装载机，本文首先对装载机做了一个整体的简介，然后对其工作装置的液压系统作了详细的介绍，然后对其构成工作装置的各个部分元件及其功能也作了简要的介绍，由于本文重点是介绍装载机工作装置的液压系统，所以对液压模块重点介绍，而构成模块只是简要的介绍，不仅如此，本文也介绍了装载机工作装置液压系统的常见故障，且对这些常见故障所会发生的现象作了详细的解释，并给出了解决的措施及其方案，不仅如此，了解了液压的常见故障只是属于维修的范畴，而本文也给出了装载机工作装置液压系统的如何调整和保养以更好的保护装载机，延长其使用的年限。

关键字：工作装置，工作装置液压系统，液压系统常见故障，液压系统调整与保养1.装载机简介装载机基础知识介绍：一、用途装载机又叫铲车，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。

二、分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：(1)功率小于74kw为小型装载机；(2)功率在74～147kw为中型装载机；(3)功率在147～515kw为大型装载机；(4)功率大于515kw为特大型装载机。

装载机的工作原理是什么？装载机是一种多功能的工程机械设备，用于装卸土地、石料和其他材料。

它在建筑、矿山和公共工程等领域中广泛应用。

装载机的工作原理是通过一系列的步骤来实现的。

1. 动力系统：装载机通常使用内燃机作为动力系统，如柴油发动机或汽油发动机。

通过燃烧燃料，发动机产生动力，并将其传递给液压系统、传动系统和液压泵。

动力系统：装载机通常使用内燃机作为动力系统，如柴油发动机或汽油发动机。

通过燃烧燃料，发动机产生动力，并将其传递给液压系统、传动系统和液压泵。

2. 液压系统：装载机的液压系统主要由液压泵、液压缸和液压阀组成。

液压泵负责产生油压，液压缸将油压转化为机械动力，液压阀控制油压的流动。

液压系统：装载机的液压系统主要由液压泵、液压缸和液压阀组成。

液压泵负责产生油压，液压缸将油压转化为机械动力，液压阀控制油压的流动。

3. 传动系统：装载机的传动系统由传动装置和驱动轴组成。

传动装置将发动机的动力传递给驱动轴，驱动轴将动力传递到车轮或履带。

传动系统：装载机的传动系统由传动装置和驱动轴组成。

传动装置将发动机的动力传递给驱动轴，驱动轴将动力传递到车轮或履带。

4. 操作系统：装载机的操作系统包括操纵杆、操纵阀和工作装置。

操纵杆和操纵阀用于控制装载机的运动和操作，工作装置用于实现装载和卸载材料的功能。

操作系统：装载机的操作系统包括操纵杆、操纵阀和工作装置。

操纵杆和操纵阀用于控制装载机的运动和操作，工作装置用于实现装载和卸载材料的功能。

5. 液压马达：装载机上的液压马达被用来驱动主要的工作装置，如铲斗。

液压马达将液压能转化为机械能，从而实现装载和卸载材料的功能。

液压马达：装载机上的液压马达被用来驱动主要的工作装置，如铲斗。

液压马达将液压能转化为机械能，从而实现装载和卸载材料的功能。

总之，装载机的工作原理是通过动力系统、液压系统、传动系统、操作系统和液压马达的协同作用实现的。

它可以根据操作者的指令进行各种工作，如装载、卸载、推平等。

铲车液力变矩器工作原理
铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压传动实现了对动力
的调节和传递，从而使铲车具有更好的动力性能和工作效率。

那么，铲车液力变矩器是如何工作的呢？接下来，我们就来详细介绍一下铲车液力变矩器的工作原理。

首先，铲车液力变矩器是由泵轮、涡轮和导向器组成的液力传动装置。

当铲车
发动机工作时，液压油泵会将液压油送入液力变矩器内部，使泵轮开始旋转。

泵轮的运动会导致液压油产生离心力，从而将液压油推向涡轮。

涡轮受到液压油的推动后，开始旋转并带动铲车的传动轴进行工作。

其次，液力变矩器的工作原理是利用液压油的流动和转动来实现动力的传递和
调节。

当铲车需要更大的动力时，液力变矩器会通过增加液压油的流量和压力来提高泵轮和涡轮的转速，从而增加传动轴的输出动力。

相反，当铲车需要减小动力时，液力变矩器会通过减小液压油的流量和压力来降低泵轮和涡轮的转速，从而减小传动轴的输出动力。

最后，铲车液力变矩器的工作原理是通过液压传动来实现动力的调节和传递。

它具有自动变速、平稳传动、负载启动和过载保护等特点，能够有效提高铲车的工作效率和使用寿命。

同时，铲车液力变矩器在工作过程中还能够起到减震、保护传动系统和提高传动效率的作用，从而使铲车具有更好的性能和稳定性。

总之，铲车液力变矩器是铲车传动系统中不可或缺的重要部件，它通过液压传
动实现了对动力的调节和传递，从而使铲车具有更好的动力性能和工作效率。

通过了解铲车液力变矩器的工作原理，我们可以更好地掌握铲车的使用和维护技巧，确保铲车的正常运行和延长其使用寿命。

装载机工作原理一、装载机的定义和分类装载机是一种多功能工程机械设备，主要用于施工现场的土方开挖、搬运、装载等作业。

根据功能和结构的不同，装载机可以分为轮式装载机和履带装载机两种类型。

二、装载机的组成部分装载机主要由发动机、传动系统、行走系统、工作装置等组成。

2.1 发动机装载机的发动机通常采用柴油机作为动力源。

它负责提供足够的动力来驱动装载机的各个部件，并提高装载机的工作效率和动力性能。

2.2 传动系统装载机的传动系统主要包括变速器、液力传动器和驱动桥。

变速器用于调整装载机的行进速度和扭矩输出，液力传动器可以实现变速器和发动机之间的自动变速，而驱动桥负责将动力传递给车轮。

2.3 行走系统装载机的行走系统通常由车架、轮胎（或履带）以及悬挂系统等组成。

车架负责支撑和固定装载机的其他部件，轮胎（或履带）用于提供牵引力和行驶稳定性，而悬挂系统则可以提高装载机的通过能力和减缓震动。

2.4 工作装置装载机的工作装置主要包括铲斗和臂架。

铲斗负责装载和卸载物料，臂架用于控制铲斗的升降、倾斜和转动等动作。

三、装载机的工作原理装载机的工作原理涉及到发动机输出动力转化为车轮或履带的运动、铲斗的装载和卸载以及操作员的操控等方面。

3.1 发动机传动动力发动机通过传动系统将动力传输给车轮或履带。

当发动机运转时，它通过变速器和液力传动器将转动的动力输出，并且可以根据需要调整传动比例，以实现装载机的前进、后退、转弯等运动。

3.2 车轮或履带的运动装载机的车轮或履带通过传动系统将动力转化为线性运动。

当发动机输出动力时，传动系统通过驱动桥将动力传递给车轮或履带，使其旋转或滚动，从而推动装载机前进、后退或转弯。

3.3 铲斗的装载和卸载装载机的铲斗通过臂架的控制进行装载和卸载。

操作员通过操纵装载机的操纵杆或操纵盘，控制臂架的上升、下降、倾斜和转动等动作，来使铲斗完成装载和卸载物料的任务。

3.4 操作员的操控装载机的操作员通过操纵装载机的操纵系统来控制装载机的各项动作。