第8章超声波传感器原理及应用
- 格式:ppt
- 大小:8.10 MB
- 文档页数:71
超声波流量传感器工作原理
超声波流量传感器是一种利用超声波信号测量流体流量的设备。
其工作原理基于声波在介质中的传播速度与介质流速之间的关系。
首先,超声波流量传感器会发射一束超声波束,该波束由传感器内部的压电晶体通过电信号激励而产生。
这束超声波会在流体介质中传播,并将一部分能量散射回传到传感器。
接下来,传感器会接收到回传的超声波信号,并测量回传信号的时间延迟。
根据声波传播速度的常数与回传时间延迟之间的关系,可以计算出超声波在介质中的传播速度。
然后,通过测量传播速度的变化,传感器可以确定流体流速。
当流速增加时,传播速度相对减少;当流速减少时,传播速度相对增加。
因此,超声波流量传感器可以通过测量传播速度的变化来间接测量流体的流速和流量。
需要注意的是,超声波流量传感器对介质的物理性质、温度和压力等因素都会有一定的影响。
因此,在应用超声波流量传感器时,需要对这些因素进行校正和补偿,以确保测量结果的准确性和可靠性。
超声波传感器的实验报告一、超声波传感器的定义:超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。
超声波是振动频率高于20KHz的机械波。
它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。
超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
超声波传感器的原理:二、超声波传感器按其工作原理,可分为1、压电式2、磁致伸缩式3、电磁式压电式超声波传感器压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。
常用的敏感元件材料主要有压电晶体和压电陶瓷。
根据正、逆压电效应的不同,压电式超声波传感器分为发生器(发射探头)和接收器(接收探头)两种,根据结构和使用的波型不同可分为直探头、表面波探头、兰姆波探头、可变角探头、双晶探头、聚焦探头、水浸探头、喷水探头和专用探头等。
压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动,从而产生超声波。
当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振,此时产生的超声波最强。
压电式超声波传感器可以产生几十千赫到几十兆赫的高频超声波,其声强可达几十瓦每平方厘米。
压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。
当超声波作用到压电晶片上引起晶片伸缩,在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷,这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路,最后记录或显示出来。
压电式超声波接收器的结构和超声波发生器基本相同,有时就用同一个传感器兼作发生器和接收器两种用途。
典型的压电式超声波传感器结构主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜等组成。
压电晶片多为圆板形,超声波频率与其厚度成反比。
压电晶片的两面镀有银层,作为导电的极板,底面接地,上面接至引出线。
为了避免传感器与被测件直接接触而磨损压电晶片,在压电晶片下粘合一层保护膜。
超声波传感器的原理和应用1. 引言超声波传感器是一种常见的非接触式传感器,广泛应用于工业、生活等领域。
本文将介绍超声波传感器的原理、工作方式以及其应用场景。
2. 原理超声波传感器利用超声波在介质中的传播和反射原理,测量物体与传感器之间的距离。
其工作原理主要包括发送超声波信号和接收反射信号两个过程。
3. 工作方式超声波传感器一般由发射器、接收器和信号处理电路组成。
其工作方式如下:•发射器将电信号转化为超声波信号并发送出去。
•超声波信号在空气或其他介质中传播,当遇到物体时,一部分超声波被物体表面反射,回到传感器。
•接收器接收到反射的超声波信号,并转换为电信号。
•信号处理电路对接收到的电信号进行放大、滤波和计算,得到物体与传感器之间的距离。
4. 应用场景超声波传感器具有以下几个主要应用场景:4.1 测距超声波传感器广泛应用于测量物体与传感器之间的距离。
由于超声波的传播速度快,测距精度高,因此被广泛应用于自动化生产线、无人机导航、智能车辆等领域。
4.2 障碍检测超声波传感器可以用于障碍检测。
通过测量物体与传感器之间的距离,可以判断是否有障碍物存在。
这种应用在无人车、智能家居等领域具有重要意义。
4.3 液位控制超声波传感器可以用于液位控制。
通过测量液体与传感器之间的距离,可以实时监测液体的液位,用于工业生产中的液位控制,例如油罐、水箱等。
4.4 声纳定位超声波传感器可以用于声纳定位。
通过测量声波在水中的传播时间,可以计算出声源与传感器之间的距离,从而实现声纳定位。
这种应用在海洋探测、无线通信等领域具有重要地位。
4.5 动作检测超声波传感器可以用于动作检测。
通过测量移动物体与传感器之间的距离变化,可以判断物体的运动状态,广泛应用于安防系统、智能家居等领域。
5. 总结超声波传感器利用超声波的传播和反射原理,实现了对物体与传感器之间距离的测量。
它具有测距精度高、非接触式等特点,广泛应用于工业、生活等领域。
随着科技的不断进步,超声波传感器在更多领域将发挥重要作用。
超声波纠偏传感器原理超声波纠偏传感器是一种用于测量物体位置和姿态的传感器,主要应用于机器人、机械加工和自动化控制系统中。
该传感器利用超声波技术实现对目标物体的三维位置和姿态的精确检测。
传感器通过发射超声波,利用物体反射回来的波来计算其与传感器的距离和方向。
当传感器发射超声波时,它会计时和测量发射到接收波的时间。
由于声速在介质中传递的速度是已知的,因此可以根据时间和速度计算物体与传感器之间的距离。
利用传感器发射的超声波的反射信号,可以检测出物体的相对位置和姿态。
传感器可以检测出物体是否向左、右、上或下移动,以及物体是否旋转。
因此,超声波传感器可以实现高度精确的姿态计算。
超声波传感器具有以下优点:1. 非接触式测量:传感器不需要接触目标物体,因此可以避免机械损坏和减小对目标物体的影响。
2. 高精度:传感器可以实现高精度的位置和姿态测量。
3. 广范围:传感器可以在宽广的距离和角度范围内进行测量,从而适用于各种应用场景。
4. 可靠性:传感器具有较高的可靠性和稳定性,可以在较长时间内持续良好的工作。
5. 易于集成:传感器易于集成到各种自动化系统中。
超声波纠偏传感器应用广泛,在工业、制造、安全、军事和航空等领域都有使用。
主要应用于以下领域:1. 机器人:传感器可用于机器人姿态控制和定位系统。
2. 机械加工:传感器可在机械加工中测量工作件的位置和姿态,以便于机器人的操作和加工。
3. 自动搬运:传感器可用于自动搬运和悬吊系统中,以实现安全、精确的操作。
4. 安全系统:传感器可用于工厂和建筑安全系统中,以检测物体的位置和姿态,防止意外事故的发生。
总结超声波纠偏传感器是一种利用超声波技术实现物体位置和姿态测量的传感器。
该传感器的优点包括非接触式测量、高精度、广泛的测量范围、可靠性和易于集成等。
因此,超声波纠偏传感器被广泛应用于工业、制造、安全、军事和航空等领域。
超声波传感器原理[日期:2007-06-05]来源:作者:[字体:大中小]超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中,产生机械振动,发射出超声波。
接收原理是当超声波作用在磁致材料上时,使磁滞材料磁场变化,使线圈产生感应电势输出。
超声波传感器原理与应用2008-04-1802:40polaroid6500系列超声波距离模块的硬件电路如图2所示:tl851是一个经济的数字12步测距控制集成电路。
内部有一个420khz的陶瓷晶振,6500系列超声波距离模块开始工作时,在发送的前16个周期,陶瓷晶振被8.5分频,形成49.4khz的超声波信号,然后通过三极管q1和变压器t1输送至超声波传感器。
发送之后陶瓷晶振被4.5分频,以供单片机定时用。
tl852是专门为接收超声波而设计的芯片。
因为返回的超声波信号比较微弱,需要进行放大才能被单片机接收,tl852主要提供了放大电路,当tl852接收到4个脉冲信号时,就通过rec 给tl851发送高电平表明超声波已经接收。
2.3at89c51单片机本系统采用at89c51来实现对polaroid600系列传感器和polaroid6500系列超声波距离模块的控制。
单片机通过p1.0引脚经反相器来控制超声波的发送,然后单片机不停的检测int0引脚,当int0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。
计数器所计的数据就是超声波所经历的时间,通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。
超声波测距的硬件示意图如图3所示:3、系统软件设计系统程序流程图如图4所示:工作时,微处理器at89c51先把p1.0置0,启动超声波传感器发射超声波,同时启动内部定时器t0开始计时。
由于我们采用的超声波传感器是收发一体的,所以在发送完16个脉冲后超声波传感器还有余震,为了从返回信号识别消除超声波传感器的发送信号,要检测返回信号必须在启动发射信号后2.38ms才可以检测,这样就可以抑制输出得干扰。
超声波传感器超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。
基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”,广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
中文名超声波传感器所属类别传感器物理学原理超声波的特性组件压电材料工作频率压电晶片的共振频率适用领域工业、国防、生物医学目录.1组成部分.2性能指标.▪工作频率.▪工作温度.▪灵敏度.▪指向性.3相关应用.▪主要应用.▪具体应用.4工作相关.▪工作原理.▪工作程式.▪工作模式.5系统构成.6检测方式.7检测好坏.8液位测试.9其他.▪区分.▪注意事项.▪暴露问题组成部分超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构,可分直探头(纵波)、斜探头(横波)、表面波探头(表面波)、兰姆波探头(兰姆波)、双探头(一个探头发射、一个探头接收)等。
性能指标超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小,如直径和厚度也各不相同,因此每个探头的性能是不同的,我们使用前必须预先了解它的性能。
超声波传感器的主要性能指标包括:工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。
当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时,输出的能量最大,灵敏度也最高。
工作温度由于压电材料的居里点一般比较高,特别是诊断用超声波探头使用功率较小,所以工作温度比较低,可以长时间地工作而不失效。
医疗用的超声探头的温度比较高,需要单独的制冷设备。
主要取决于制造晶片本身。
机电耦合系数大,灵敏度高;反之,灵敏度低。
超声波传感器的原理及应用超声波传感器是一种能够利用超声波进行测距和检测的设备,具有高精度、非接触、响应快等特点。
其工作原理是利用声音在介质中传播的特性进行测量。
下面将详细介绍超声波传感器的工作原理和应用。
超声波传感器的工作原理可以分为三个步骤:发射超声波、接收超声波和信号处理。
首先,超声波传感器通过振荡器将电能转化为声能,发射超声波。
超声波在空气中以声波的形式传播,穿过空气中的介质直到遇到障碍物。
当超声波遇到障碍物时,一部分超声波会被反射回传感器,传感器的接收器接收到反射回来的超声波信号。
通过测量从发射到接收所需的时间,可以计算出超声波传播的路径长度。
最后,传感器将接收到的信号经过放大和滤波处理后,将距离信息通过电信号的形式输出。
超声波传感器具有广泛的应用领域。
其最常见的应用是测距。
超声波传感器可以测量与障碍物之间的距离,因此广泛应用于地图制作、机器人导航、自动驾驶等领域。
在这些应用中,超声波传感器可以帮助设备感知周围环境,并做出相应的决策。
例如,在自动驾驶领域,车辆通过超声波传感器可以检测到前方障碍物的距离,从而实现避障和自动刹车等功能。
此外,超声波传感器还可以应用于流量测量。
超声波传感器可以通过测量液体或气体中声波的传播速度,并结合管道的几何参数,计算出流体的流速。
这种应用广泛用于工业过程控制、石油化工、环境监测等领域。
另外,超声波传感器还可以应用于液位测量。
由于超声波的能量可以穿透液体,传感器可以通过测量从发射到接收的时间,计算出液体的液位高度。
这种应用广泛用于储罐、水池、井坑等液体容器的液位监测和控制。
另一个常见的应用是超声波传感器在夜视设备和安防系统中的应用。
超声波传感器可以通过检测被监控区域内的物体的运动,来实现警报和报警功能。
例如,当有人接近某个区域时,超声波传感器会发射超声波,如果检测到超声波的反射信号发生变化,那么系统会触发报警。
综上所述,超声波传感器是一种重要的测距和检测设备,其工作原理基于超声波在介质中传播的特性。
超声波传感器及其应用超声波传感器是一种能够利用超声波进行测距和检测物体的传感器。
它可以通过发射和接收超声波来测量物体与传感器之间的距离,广泛应用于工业、医疗、消费电子和汽车等领域。
本文将介绍超声波传感器的原理、结构和应用。
一、超声波传感器原理超声波传感器是利用超声波在空气或其他介质中传播的原理来实现测距和检测物体的传感器。
它通常由发射器、接收器和信号处理电路组成。
当发射器发射超声波时,超声波会在空气中传播,并当遇到物体时会被反射回来。
接收器接收到反射的超声波,并将接收到的信号通过信号处理电路进行处理,最终得到物体与传感器的距离。
超声波传感器工作的基本原理是利用超声波的发射和接收来实现测距和检测物体。
超声波是一种频率高于人类听觉范围的声波,通常在20kHz~200kHz的范围内。
由于超声波在空气或其他介质中的传播速度是已知的,因此可以通过发射超声波和测量超声波的反射时间来计算物体与传感器的距离。
超声波传感器的结构通常包括超声波发射器、超声波接收器和信号处理电路。
超声波发射器用于发射超声波,通常采用压电陶瓷等材料制成,当加上电压时可以产生超声波。
超声波接收器用于接收反射回来的超声波,通常也采用压电陶瓷等材料制成,可以将接收到的超声波转换为电信号。
信号处理电路用于处理接收到的电信号,通常包括放大、滤波、数字转换等功能,最终得到物体与传感器的距离。
超声波传感器的结构简单、稳定,其尺寸小、重量轻、功耗低,因此在各种应用场景中得到了广泛应用。
1. 工业领域超声波传感器在工业领域中应用广泛,主要用于测距、检测物体和流体的水平和倾斜等。
超声波传感器可以用于检测液体的液位,可以用于测量储罐内的液体高度,可以用于检测液体的流动情况等。
超声波传感器还可以用于测量物体与传感器之间的距离,可以用于检测物体的位置、形状、尺寸等。
由于超声波传感器具有非接触式测量、精度高、稳定可靠等优点,因此在工业领域中得到了广泛应用。
2. 医疗领域超声波传感器在医疗领域中应用广泛,主要用于医学成像、超声波治疗、医疗设备等。