精品课件-工控组态技术及应用kj44vv

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《工控组态软件及应用》课件

2019/8/7
29
工程\导入(类似word中的复制)
此菜单命令用于将另一组态王工程的画面和命令语言导入到当前工程中。单击“工程\导入”菜单，则弹出“画面和命令语言导入向导”画面
2019/8/7
30
2019/8/7
31
�� “略过”：遇到同名（同类型）的
函数时，不予导入。
�� “替换掉现有函数”：遇到同名
2019/8/7
9
如果已经正确安装了组态王“6.53”，可以通过以下方式启动工程管理器：单击“开始”“程序”“组态王6.53”“组态王6.53”（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图3-1所示。
主菜单
状态栏
标题栏
快捷工具栏工程信息区
2019/8/7
10
工程管理器的功能
2019/8/7
• 新建工程 • 删除工程 • 对工程重命名 • 搜索指定路径下的所有组态王工程 • 修改工程属性 • 工程的备份和恢复 • 数据词典的导入导出 • 切换到组态王开发或运行环境
8
第3章新建工程
3.2 工程管理器 3.2.1 工程管理器的使用
组态王工程管理器是用来建立新工程，对添加到工程管理器的工程做统一的管理。
工程管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程重命名，搜索组态王工程，修改工程属性，工程备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。工程管理器实现了对组态王各种版本工程的集中管理，更使用户在进行工程开发和工程的备份、数据词典的管理上方便了许多。
如果已经正确安装了组态王“6.53”，可以通过以下方式启动工程管理器：单击“开始”“程序”“组态王6.53”“组态王6.53”（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图3-1所示。

kj44v配套课件

地址 SM0.1 INT0 VD100 VD104 VD108 VD112 VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192 SMB34 SMB37 SMD42 SMD38
注释仅第一个扫描周期中接通为 ON
中断程序注释测量值设定值
自动输出值比例系数采样时间，以秒为单位，必须为正数。积分时间微分时间手动自动切换手动输出值总输出定时中断 0 的时间间隔（从 1 至 255，以 1 毫秒为增量）。 HSCO设备与控制 HSCO的新预置值 HSC0 的新当前值
测量值设定值
自动输出值比例系数
PID_PV PID_SP
PID_MV PID_P
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN PID_OUT
VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192
采样时间，以秒为单位，必须为正数。积分时间微分时间
手动自动切换
⑴熟练的PLC接线操作技能。
必备
⑵熟练的PLC编程调试技能。
技
能
⑶熟练的PID控制系统调试技能。
⑷计算机监督控制系统的组建能力。
5
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
三、相关知识讲解
1. EM235模块
见模块四项目一。
2. 电机转速控制模块介绍
电机转速控制模块硬件组成如图4-4-1所示。电机转速控制模块作为一个小型对象，系统由两
手动输出值总输出
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN
PID_OUT
11
MCGS工控组态技术应用

7-8《工控组态软件及应用》课件

2013-9-22
4
第7章命令语言
7.1.3 事件命令语言
事件命令语言是指当规定的表达式的条件成立时执行的命令语言。如某个变量等于定值，某个表达式描述的条件成立。在工程浏览器中选择命令语言— 事件命令语言，在浏览器右侧双击“新建„„”，弹出事件命令语言编辑器，如图所示。事件命令语言编辑器
2013-9-22
2013-9-22
2
第7章命令语言
应用程序命令语言编辑器
应用程序命令语言是指在组态王运行系统应用程序启动时、运行期间和程序退出时执行的命令语言程序。如果是在运行系统运行期间，该程序按照指定时间间隔定时执行。
2013-9-22 3
第7章命令语言
7.1.2 数据改变命令语言在工程浏览器中选择命令语言—数据改变命令语言，在浏览器右侧双击 “新建„„”，弹出数据改变命令语言编辑器。如图所示。数据改变命令语言触发的条件为连接的变量或变量的域的值发生了变化。数据改变命令语言编辑器
7.3.2 ClosePicture 此函数用于将已调入内存的画面关闭，并从内存中删除。语法格式：ClosePicture("PictureName"); PictureName：画面名称。 ShowPicture("PictureName")和 ClosePicture("PictureName")这二条命令是专门用来进行画面切换的。
7.1.5 用户自定义函数
自定义函数的语法与C语言中定义子函数的格式类似。自定义函数命令语言是由变量定义部分和可执行语言组成的单独实体。自定义函数定义的内容为： ◆ 自定义函数类型（函数返回值类型） ◆ 函数名和参数类型及名称 ◆ 函数体内容

工控组态技术及应用-MCGS模块一工控组态基础知识

模块一工控组态基础知识
37
6) 现场总线控制系统现场总线控制系统(Fieldbus Control System，FCS)是新一代分布式控制结构，如图1-1-8所示。该系统改进了集散控制系统成本高、各厂商产品的通信标准不统一而造成的不能互连的弱点，采用工作站-现场总线智能仪表的两层结构模式，完成了DCS中三层结构模式的功能，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，它可实现真正的开放式互连体系结构。
模块一工控组态基础知识
40
由于计算机科学的飞速发展，计算机的存储能力、运算能力都得到更进一步的发展，能够解决一般模拟控制系统解决不了的难题，达到一般控制系统达不到的优异的性能指标。在计算机控制算法方面，实现了最优控制、自适应、自学习和自组织系统以及智能控制等先进的控制方法，为提高复杂控制系统的控制质量，有效地克服随机扰动，提供了有力的工具。
模块一工控组态基础知识
38
图1-1-8 现场总线控制系统结构图
模块一工控组态基础知识
39
近年来，由于现场总线的发展，智能传感器和执行器也向数字化方向发展，用数字信号取代4 mA～20 mA电流信号，为现场总线的应用奠定了基础。现场总线是连接工业现场仪表和控制装置之间的全数字化、双向、多站点的串行通信网络。现场总线被称为21世纪的工业控制网络标准。
上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。
模块一工控组态基础知识
12
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连且不受计算机控制，而是靠人进行联系并进行相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
模块一工控组态基础知识

工控组态技术及应用——MCGS (10)[26页]

项目五抢答器控制系统本项目主要讨论抢答器控制系统的组成、工作原理、MCGS组态方法及统调等内容，使学生初步具备组建简单的MCGS监控系统的能力。

一、学习目标1. 知识目标⑴掌握抢答器控制系统的控制要求。

⑵掌握抢答器控制系统的硬件接线。

⑶掌握抢答器控制系统的通信方式。

⑷掌握抢答器控制系统的控制原理。

⑸掌握使用MCGS创建工程的方法。

⑹掌握抢答器控制系统设备的连接方法。

⑺掌握抢答器控制系统的组态设计方法。

2. 能力目标⑴初步具备简单工程的分析能力。

⑵初步具备抢答器控制系统的构建能力。

⑶增强独立分析、综合开发研究、解决具体问题的能力。

⑷初步具备抢答器控制系统的设计能力。

⑸初步具备抢答器控制系统的分析能力。

⑹初步具备抢答器控制系统的组态能力。

⑺初步具备抢答器控制系统的统调能力。

2. 必备技能⑴熟练的计算机操作技能。

⑵S7-200PLC 编程软件使用的技能。

⑶S7-200PLC 简单程序调试的技能。

⑷S7-200PLC 硬件的接线能力。

⑸计算机组态监控系统的组建能力。

二、要求学生必备的知识与技能1. 必备知识⑴S7-200PLC 的系统构成。

⑵S7-200PLC 编程的基本知识。

⑶S7-200PLC 硬件接线的基本知识。

⑷抢答器控制系统的组成。

(5) 计算机组态软件基本知识。

三、理实一体化教学任务四、理实一体化教学步骤1. 抢答器控制系统控制要求设计四组抢答器控制及监控系统，具体要求如下：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器（七段数码管）能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出音乐，彩灯开始旋转，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。

使用MCGS组态软件设计完成抢答器的监控系统，监控各按钮动作情况及七段数码管显示。

2. 抢答器控制系统实训设备基本配置1）实训设备基本配置抢答器系统一套S7-200系列PLC（CPU226）一块PC/PPI通信电缆一条MCGS组态软件一套STEP 7 MicroWIN V4.0 软件一套计算机一台连接导线若干2）抢答器控制系统I/O分配PLC中I/O口分配注释MCGS实时数据对应的变量元件地址1号按键SB1I0.11号按键SB1I0.1 2号按键SB2I0.22号按键SB2I0.2 3号按键SB3I0.33号按键SB3I0.3 4号按键SB4I0.44号按键SB4I0.4复位按钮SB5I0.0复位按钮SB5I0.0蜂鸣器，彩灯Q0.0蜂鸣器，彩灯Q0.0数码管字段a Q0.1数码管字段a Q0.1数码管字段b Q0.2数码管字段b Q0.2数码管字段c Q0.3数码管字段c Q0.3数码管字段d Q0.4数码管字段d Q0.4数码管字段e Q0.5数码管字段e Q0.5数码管字段f Q0.6数码管字段f Q0.6数码管字段g Q0.7数码管字段g Q0.7M0.11号按键1号指示灯L1M0.22号按键2号指示灯L2M0.33号按键3号指示灯L3M0.44号按键4号指示灯L43. 抢答器控制系统接线图抢答器控制系统接线时，L、N接220V交流电，PLC的输入及输出使用直流24V电源供电。

11《工控组态软件及应用》课件

在工程浏览器“数据词典”中新建变量时，弹出“变量属性”对话框，定义好变量后，单击“记录和安全区”属性页标签，进入记录和安全区配置对话
框，如图1所示。根据工程设计需要在安全区列表框中选择一个安全区名称。
选择完后单击“确定”按钮完成。
2015/9/11
11
第十一章用户管理权限与系统安全
11.2 组态王运行系统安全管理 11.2.1.5 设置热键命令语言的安全属性当用户登录成功后，对于热键命令语言，只有当登录用户的操作优先级不小于热键规定的操作优先级，并且安全区在热键规定的安全区内时，方可执行
登录超时为0是永不超时优先级999是级别最高
2015/9/11
注意：增加到组中的用户将继承其组的关于安全区和优先级方面的设置，但用户可以对每个用户的安全区和优先级进行修改(可与组不同)。
7
11.2 组态王运行系统安全管理
当用户登录成功后，对于图形的动画连接命令语言，只有当登录用户的操作优先级不小于该图形规定的操作优先级，并且安全区在该图形规定的安全区内时，方可访问该图形或执行命令语言。
第十一章用户管理权限与系统安全
开发系统中：在“组态王”系统中，在开发系统里可以对工程进行加密。打开工程时只有输入密码正确时才能进入该工程的开发系统，否则不能打开该工程进行修改。系统运行时，操作人员经常通过按钮发出一些命令，如翻看不同页面、查询和打印数据、退出系统运行等，但这些命令不是所有操作人员都有权发出的。为了保证系统的安全运行，组态王为每个可操作的元素都提供了设置安全区域和操作权限值两个措施。安全区域限制了某个操作员能够看到什么，不能看到什么。操作权限限制了某个操作员能够做什么，不能做什么。运行系统中：对画面上的图形对象设置访问权限，同时给操作者分配访问优先级和安全区，运行时当操作者的优先级小于对象的访问优先级或不在对象的访问安全区内时，该对象为不可访问，即要访问一个有权限设置的对象，要求先具有访问优先级，而且操作者的操作安全区须在对象的安全区内时，方能访问。组态王以此来保障系统的安全运行。

工控组态技术及应用——MCGS(第二版)模块二参考资源1VV (2)

EXIT
MCGS 工控组态技术应用模块一计算机控制系统概述 ⑶ 内部标志位(M)
⑷ 特内殊部标标志志位位（又S称M)为存储区，存储中间操作信息，它们不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂
SM只0.读5：区存 PL秒特C作中脉殊用称冲标，为，志类特内占位似殊部空，于标标比用中志志为户间位位5只继0为，％能电用一，利器户般周用，提以期其在供位为触S一为7l点-些单2s，0的特位0如系脉殊使：列冲的用串控。。制功能及 SMS0M.06.：0：扫R描UN脉监冲控系S，M，统通一P信知L个C息系在扫，统R描U用。N周状户特期态对殊为时操标O，N作志，S的位M下0一分.一0些为总个特只为扫殊读1描。要区周求和期也可为通读过可 OFSFM，0.交1：替初循始环化。写脉区冲两，部PL分C由。STOP转为RUN时，SM0.1接通一个 SM扫0.描7：周指期示。CPU上MODE开关的位置，0=TERM，1=RUN，通常用来S在M0R.U2N：状当态R下AM启中动保自存由的口数通据信丢方失式时。，SM0.2接通一个扫描周
输出，1个RS-485通信/编程口，具有 PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。。
EXIT
MCGS 工控组态技术应用模块一计算机控制系统概述 2. S7-200系列PLC的编程软元件
⑴ 输入继电器（I）
输入继电器是专设的输入过程映像寄存器，用来接收外部传感器或开关元件发来的信号。图1-2-1所示为输入继电器的等效电路图，当外部按钮驱动时，其线圈接通，常开、常闭触点的状态发生相应变化。输入继电器不能由程序驱动，其触点不能直接输出带负载。
西门子编程元件西门子PID指令西门子S7-200PLC系统组成西门子S7-200PLC存储器 PC-PPI电缆 STEP7软件的安装编程软件的使用方法 PLC程序的下载工程调试

工控组态技术及应用——MCGS(第二版)模块二参考资源1VV (1)

主讲：李红萍
EXIT
MCGS 工控组态技术应用模块一计算机控制系
2）直接数字控制系统（DDC）
统概述
计算机通过过程输入通道对变量作巡回检测
模拟量输入生产根据变量，按照数一字定量的输控入制规律进行运微型算
计其过结果经过输出模通拟道量，输作出用到控制对象。算机
程
数字量输出
显示打印磁盘汇总
主讲：李红萍
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 3）计算机监督控制系统(SCC)
模块一计算机控制系统概述
用数字控制仪器代替，再配以输入采样器、A/D转换器和D/A转换器、输出扫描器，便是SCC加数字控制器的SCC系统。当SCC计算机出现故 DDC级微机完成生产过程的直接数障字时控，制由；数SC字C级控微制机器进独立完成控制行优化分析计算，产生最优化设任定务值，。比较安全可靠。
分级控制系统
直接数字控制
系统
计算机控制系统
集散型控制系统
数据采集系统
现场总线控制系统
主讲：李红萍
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 1）数据采集系统
模块一计算机控制系统概述
计算机承担数据的采集和处理工作。
数据采集系统对生产过程各种工艺变量进行巡回检测、处理、记录以及变量的超限报警。
同时对变量进行累计和实时分析。
控制级获得的生产过程数据，进行最优化控制。
主讲：李红萍Eຫໍສະໝຸດ ITMCGS 工控组态技术应用 5）集散控制系统
模块一计算机控制系协调各统控概制述站的工作达到过程的动态最优化
上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。
主讲：李红萍
EXIT

《工业组态控制技术》教学课件(全)

▪ （二）变量的数据类型
▪ 1.内存离散变量、I/O离散变量类似一般程序设计语言中的布尔（BOOL）变量，只有 0、1 两种取值，用于表示一些开关量。
▪ 2.内存实型变量、I/O实型变量，类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，取值范围 10E-38～ 10E+38，有效值7位。
教学提示与教学目标
本项目将以建立一个化工反应车间的监控中心为载体，监控中心从现场采集生产数据，并以动画形式直观地显示在监控画面上；监控画面还将显示实时和历史趋势曲线并显示报警信息，提供实时显示和历史数据查询的功能，最后完成一个数据统计的报表。
▪ （4）随机寄存器RADOM
▪ 该寄存器变量的值是一个随机值，可供用户读出，此变量是一个只读型，用户写入的数据无效，此寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加上整数值，此整数值同时表示该寄存器变量产生数据的最大范围。例如，RADOM100 表示随机值的范围是0～100。
▪ （5）CommErr寄存器
三、任务分析
▪ 电动机正反转控制组态监控画面如图1-2-8所示。
五、知识拓展
▪ （一）数据词典中变量的类型 ▪ 数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量。
变量可以分为基本类型和特殊类型两大类，基本类型的变量又分为内存变量和 I/O变量两种。 “I/O变量”指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量，如下位机数据采集设备（如PLC、仪表灯）。这种数据交换是双向的、动态的，就是说在组态王系统运行过程中，每当 I/O变量的值改变时，该值就会自动写入外部设备或远程应用程序；每当外部设备或远程应用程序中的值改变时，组态王系统中的变量值也会自动改变。所以，那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令，比如反应罐液位、电源开关等变量，都需要设置成“I/O 变量” 。

工控组态技术及应用——MCGS (12)[29页]

项目七MCGS对PLC硬件的虚拟扩展本项目主要讨论MCGS对PLC硬件虚拟扩展的方法、硬件组成、工作原理、PLC程序设计与调试、MCGS组态方法及统调等内容，使学生具备组建简单计算机监督控制系统的能力。

一、学习目标1.知识目标⑴掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的控制要求。

⑵掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的硬件接线。

⑶掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的通信方式。

⑷掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的控制原理。

⑸掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的PLC程序设计方法。

⑹掌握MCGS对PLC硬件虚拟扩展的组态设计方法。

2. 能力目标⑴初步具备硬件虚拟扩展的分析能力。

⑵初步具备利用PLC设计系统硬件的能力。

⑶初步具备硬件虚拟扩展的PLC程序的设计能力。

⑷初步具备硬件虚拟扩展的组态能力。

⑸初步具备硬件虚拟扩展PLC程序与组态的统调能力。

二、要求学生必备的知识与技能1. 必备知识⑴PLC应用技术基本知识。

⑵数字量输入通道基本知识。

⑶数字量输出通道基本知识。

⑷组态技术基本知识。

2. 必备技能⑴数字量输入通道构建基本技。

⑵数字量输出通道构建基本技能。

⑶熟练的PLC接线操作技能。

⑷熟练的PLC编程调试技能。

⑸计算机监督控制系统的组建能力。

三、理实一体化教学任务2. 控制时序图MCGS工控组态技术应用模块二MCGS开关量组态工程图2-3-1电动机正、反转控制系统接线图⑴实训设备基本配置24V直流稳压电源一台RS232转换接头及传输线一根MCGS运行狗一个计算机1台/人西门子S7200系列PLC 一台⑵交通灯控制系统I/O点分析系统需要启动、停止按钮各一个，交通灯需要Q0.0∽Q0.5六个输出点，东西向倒计时数码管需要14个输出点，南北向倒计时数码管需要14个输出点，合计共用34个输出点，在程序设计阶段，如果接好所有的硬件，会浪费很多时间和精力，而且存在PLC接口短缺无法调试的问题，因此利用MCGS软件借助于PLC的中间继电器实现对硬件的替代，实现程序的设计与调试。

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3
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
二、要求学生必备的知识与技能
1. 必备知识
⑴ 检测仪表及调节仪表的基本知识。 ⑵ 串级控制系统的组成。 ⑶ 计算机控制基本知识。 ⑷ 泓格7017模拟量输入模块基本知识。 ⑸ 泓格7024模拟量输出模块基本知识。 ⑹ 计算机输入通道基本知识。 ⑺ 计算机输出通道基本知识。 ⑻ PID控制原理。 ⑼ 计算机直接数字控制系统基本知识。 ⑽ 闭环控制系统基本知识。 ⑾ 组态技术基本知识。
24
MCGS工控组态技术应用
九、思考题
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 串级控制系统有什么特点？ 2. 如何实现串级控制系统的投运？ 3. 串级控制系统主副回路控制规律如何设置？ 4. 主控制器设为手动方式，副回路是随动控制系统吗？
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
每一种知识都需要努力，都需要付出，感谢支持！
表4-4-2 项目考核表
学号
姓名
硬件接线(5分)
考
控制原理(10分)
核
内
数据库组态(20分)
容进
设备组态(10分)
程
用户窗口组态(20分)
分
值
循环脚本组态(10分)
系统统调(25分)
扣
安全文明
分
纪律卫生
总评
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
22
MCGS工控组态技术应用
七、注意事项
模块四 MCGS模拟量组态工程
主副控制器的数字显示及设置按钮分别连接各自的k、ti、td、sv、pv、mv、op、mv2、mv1。
20
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑸ 循环脚本
pv主=(pv1主/5000-1)*50 pv副=(pv1副/5000-1)*50
if qh主=1 then mv2主=mv主
泓格7017模拟量输入模块
一块
泓格7024模拟量输出模块
一块
RS485/RS232转换接头及传输线
一根
MCGS运行狗
一个
计算机
1台/人
10
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 液位串级控制系统接线
液位串级控制系统接线如图4-4-2所示，如果没有液位对象，可用信号发生器和电流表代替液位变送器和电动调节阀。
1. 液位串级控制系统接线时要注意，只用泓格7017的两个通道。 2. 副控制器的设定值要与主控制器的输出信号相连接。 3. 液位串级控制系统送到对象的输出只有一个。
23
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
八、系统调试
1. 液位串级控制系统MCGS仿真界面调试。 2. 主回路调试： ⑴ 开环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，观察控制系统测量值和输
13
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑶ 设备组态。
① 打开工作台的设备窗口标签，双击设备窗口，在空白处右击鼠标，打开“设备工具箱”，添加如图4-4-4所示的设备。
图4-4-4 液位串级控制系统设备窗口组态
14
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
② 泓格7017属性设置如图4-4-5所示。
7
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
五、理实一体化教学步骤
1. 液位串级控制系统工艺流程图
8
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
液位串级控制系统有2个调节器，主、副两个被控对象，下水箱液位是主对象h2，中水箱液位是副对象h1，2个调节器分别设置在主、副回路中。设在主回路的调节器称为主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的设定值，副调节器的输出去控制执行元件。主对象的输出为系统的被控制量h2，副对象的输出h1是一个辅助的被控变量。
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
项目四液位串级控制系统
本项目主要讨论液位串级控制系统的组成、工作原理、MCGS组态方法及统调等内容，使学生具备组建简单计算机直接S工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
一、学习目标
1. 知识目标 ⑴ 掌握液位串级控制系统的控制要求。 ⑵ 掌握液位串级控制系统的硬件接线。 ⑶ 掌握液位串级控制系统的通信方式。 ⑷ 掌握液位串级控制系统的控制原理。 ⑸ 掌握液位串级控制系统PID控制的设计方
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
知识就是力量，感谢支持！
27
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
----谢谢大家！！
28
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
每一种知识都需要努力，都需要付出，感谢支持！
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MCGS工控组态技术应用
图4-4-9 液位串级控制系统控制界面
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
主控制器条形显示：红色显示设定值sv主，绿色显示测量值pv主，紫色显示总输出mv2主,实时曲线、历史曲线、报表、报警也显示相应的参数和相应的颜色。
副控制器条形显示：红色显示设定值sv副，绿色显示测量值pv副，紫色显示总输出mv2副,实时曲线、历史曲线、报表、报警也显示相应的参数和相应的颜色。
4
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
2. 必备技能
⑴ 熟练的计算机操作技能。 ⑵ 变送器的调校技能。 ⑶ 控制器的调校技能。 ⑷ 泓格7017模拟量输入模块的接线能力。 ⑸ 泓格7024模拟量输出模块的接线能力。 ⑹ 计算机直接数字控制系统的组建能力。
5
MCGS工控组态技术应用
图4-4-5 泓格7017属性设置
15
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
③ 泓格7024属性设置如图4-4-6所示，至此设备组态完毕
图4-4-6 泓格7024属性设置
16
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
④ PID软设备1的设置如图4-4-7所示。
图4-4-7 PID软设备1的设置
17
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑤ PID软设备2的设置如图4-4-8所示。
图4-4-8 PID软设备2的设置
18
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑷ 用户窗口组态
① 打开用户窗口，创建液位串级控制系统窗口。 ② 双击液位串级控制系统窗口，打开动画组态界面，绘制如图4-49所示的图形（参考模块三中的项目二）。
法。 ⑹ 掌握液位串级控制系统脚本程序的设计方
法。 ⑺ 掌握液位串级控制系统的组态设计方法。
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模块四 MCGS模拟量组态工程
2. 能力目标 ⑴ 初步具备简单工程的分析能力。 ⑵ 初步具备串级控制系统的构建能力。 ⑶ 增强独立分析、综合开发研究、解决具体问
题的能力。 ⑷ 初步具备对PID串级控制系统的设计能力。 ⑸ 初步具备液位串级控制系统的分析能力。 ⑹ 初步具备液位串级控制系统的组态能力。 ⑺ 初步具备液位串级控制系统的统调能力
串级系统由于增加了副回路，因而对于进入副回路的干扰具有很强的抑制作用，使作用于副环的干扰对主变量的影响大大减小。主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。
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5. 液位串级控制系统的组态
⑴ 新建工程。选择文件→新建工程，新建液位串级控制系统.MCG的工程文件。 ⑵ 液位串级控制系统数据库组态如图4-4-3所示。
2. 控制方案的设计
用泓格7017智能模块、泓格7024智能模块、PID控制软设备实现对液位的串级控制，并用MCGS软件实现对各种参数的显示、存储与控制功能。
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3. 实训设备基本配置及接线
⑴ 实训设备基本配置
液位对象（有液位变送器和电动调节阀）一套
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知识就是力量，感谢支持！
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----谢谢大家！！
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三、相关知识讲解
1. 泓格7017模拟量输入模块简介见模块三中的项目一。 2. 泓格7024模拟量输出模块简介见模块三中的项目一。
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四、理实一体化教学任务
任务一液位串级控制系统工艺流程任务二液位串级控制系统控制方案的设计任务三液位串级控制系统接线任务四液位串级控制系统控制原理任务五液位串级控制系统控制原理任务六液位串级控制系统设备的组态任务七液位串级控制系统用户窗口的组态任务八液位串级控制系统循环脚本的组态任务九液位串级控制系统的联调
出值是否正常显示，如果显示不正常，检查系统接线及设备组态，直到正常显示为止。 ⑵ 闭环调试：将手自动切换按钮置于自动方式，观察控制系统的控制效果是否达到控制要求，如果没有达到控制要求，则反复调试，直到达到控制要求为止。 3. 副回路调试： ⑴ 开环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，将副回路手自动切换按钮置于手动方式，观察副回路控制系统测量值和输出值是否正常显示，如果显示不正常，检查系统接线及设备组态，直到正常显示为止。 ⑵ 闭环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，将副回路手自动切换按钮置于自动方式，观察控制系统的控制效果是否达到控制要求，如果没有达到控制要求，则反复调试，直到达到控制要求为止。 4. 将主回路、副回路都置于自动方式，使控制系统进入串级控制方式。