工程力学+西南交通大学出版社

西南交通大学土木工程学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕土力学2001——2006，2021〔2001——2006有答案〕水力学2002——2004钢筋混凝土结构2001——2006结构力学1998，2001——2021环境化学2002——2021岩体力学2021工程地质学2002——2021遥感原理2021测量学2002——2021地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006自然地理学2021理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021机械工程学院德语〔一外〕2021材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021工程图学〔画法几何及机械制图〕2002——2007机械原理2000，2002——2021信号分析与处理2002——2006，2021工程流体力学2002——2021工程热力学及传热学2021计量学根底2002——2006自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999计量学根底2021地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006电气工程学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006信息科学与技术学院电子技术根底1999——2002，2004——2021信号与系统2000——2021〔2002——2006有答案〕程序设计1999——2003程序设计与数据结构2005——2021数据结构1999——2004数字通信原理2000——2021密码学2021离散数学1999——2000高等代数2001，2004——2021经济管理学院微观经济学1999，2001——2021宏观经济学1999技术经济学1999，2001生产管理1999，2001运筹学1999，2002——2021会计学2004——2006，2021人文社会科学学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021经济学根底2021西方经济学2021经济法学2021法理学2021法学综合2021政治学原理2021比较政治制度2021马克思主义根本原理2021中国化马克思主义2021历史学专业根底〔全国统考试卷〕2007——2021交通运输学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021管理运筹学1996——2021铁路行车平安理论及应用技术2021交通运输系统分析2021、2021建筑学院建筑历史与建筑技术2002，2005——2006，2021城市规划原理与城市建筑史2004——2006，2021南方某城市住区规划设计〔6小时〕2021建筑快题设计〔6小时〕2021建筑历史2021建筑物理2021建筑构造2021材料科学与工程学院生命科学根底2021生物化学根底2021生物医学工程2021材料科学根底2003，2021有机化学2002材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械工程材料2021工程材料2003生物工程学院生物化学2005，2021细胞生物学2005，2021〔注：2005年试卷共4页，缺第3-4页〕理学院高等数学2021高等代数2001，2004——2021数学分析2000——2002，2004——2021近世代数2000，2002量子力学2001——2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕光电检测技术2021电磁场与波2021应用力学与工程系材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021外国语学院二外日语2002——2021二外法语2002——2005，2007——2021二外德语2002——2021二外俄语2002——2006，2021综合英语2001——2021语言学导论〔英〕2001——2021〔注：2001年试卷共5页，缺第5页〕英汉互译2001二外英语2007——2021根底德语2005——2021德汉互译2005——2021日汉互译2007汉日互译2021综合日语2005，2007——2021环境科学与工程学院德语〔一外〕2021工程流体力学2002——2021 环境化学2002——2021环境工程2002——2021环境生态学2021环境科学2005消防燃烧学2021水力学2002——2004体育部体育学根底综合2021药学院中药学根底综合2021旅游学院生物化学及植物生理学2021 旅游管理学2005，2021艺术与传播学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021中国古代文学2021中外文学史2021语言学理论与现代汉语2021 古代汉语2021文学概论2021新闻写作与评论2021中外传播史2021中外美术史2021中外电影史2021中外音乐史2021艺术概论2021平面设计〔6小时〕2007室内设计〔6小时〕2007公共管理学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021西方哲学史2021中国哲学史2021公共经济学2021公共管理学2021管理学2002——2004政策学2006运筹学1999，2002——2021微观经济学1999，2001——2021综合〔逻辑、数学〕2006工程科学研究院材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械原理2000，2002——2021材料科学根底2003，2021牵引动力国家重点实验室材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械原理2000，2002——2021信号分析与处理2002——2006，2021电子技术根底1999——2002，2004——2021信号与系统2000——2021〔2002——2006有答案〕CAD工程中心材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕超导研究开发工程中心超导物理根底2021量子力学2001——2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕材料科学根底2003，2021智能控制与仿真工程研究中心电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕电子技术根底1999——2002，2004——2021自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999软件学院教育学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021数学系高等代数2001，2004——2021数学分析2000——2002，2004——2021 近世代数2000，2002物流学院管理运筹学1996——2021物流与运筹学2021。

《工程力学》教学大纲《工程力学》课程教学大纲课程名称：工程力学英文名称：Engineering Mechanics课程性质：工程基础类考核方式：测试+作业+考试开课学期：第2学期适用专业：智能制造专业先修课程：高等数学，普通物理后续课程：毕业设计课程代码：IMEE1051学分/学时：2.5学分/45学时选用教材：兰向军、朱晓东、冯志华编著，工力学（第2版），苏州大学出版社2016年1月，ISBN 978-7-5672-1558-0一、课程性质和教学目标课程性质：工程力学基础是一门理论性较强的技术基础课，其任务是为工程结构的计算提供适当的方法。

人们通过对实际现象简化并理想化的过程，建立力学模型，并应用数学工具进行演绎，推出结论。

然后依靠实验或试验与实际系统进行比较。

本课程包括刚体静力学以及材料力学，研究物体受力分析、平衡条件、杆件的基本变形以及简单构件的强度和刚度计算。

教学目标：教学目标1:掌握常见工程材料的基本力学性能，以及在载荷作用下的平衡和变形规律，熟练应用相关公式计算平衡、强度和刚度。

教学目标2：掌握刚体静力学的基本理论，摩擦理论，固体力学的三个基本假设以及材料力学的平面假设，胡克定律，强度条件，扭转和弯曲理论，深刻理解力学模型在解决工程问题中的作用。

教学目标3：掌握工程力学的基本概念、基本理论和基本方法，能理论联系实际。

正确理解技术与社会的关系，学会对简单工程问题的提炼与表述,恰当利用文献检索以及测量数据，寻找合理的技术解决方案。

教学目标与毕业要求的对应性；毕业要求指标点课程目标对应关系说明毕业要求1工程知识1-1掌握专业所需的数理知识，能用于专业问题的理解、建模、分析与求解掌握常见工程材料的力学基本性质，以及教学目标1在载荷下的平衡与变形规律，熟练应用有关公式进行平的计算。

掌握刚体静力学、摩擦理论的基本理论，2-1能运用数理和工程知识进行专业领固体力学的三个基本假设以及材料力学的复杂工程问题中内涵的识别与理解教学目标2平面假设、虎克定律、强度条件、挠和弯曲理论，深刻理解力学模型在解决工程分析毕业要求2问题分析2-3能够运用基本原理分析复杂的工程问题的影响因素、关键环节，并教学目标3证实解决方案的合理性问题的作用。

四川省“十四五”首批职业教育国家规划教材拟推荐名单序号书名申报单位主编出版单位1市场营销基础(第二版)四川省成都市财贸职业高级中学杨丽佳高等教育出版社2商品知识（第三版）四川省成都市财贸职业高级中学何毓颖,张智清高等教育出版社3婴幼儿生活保育成都市现代职业技术学校周昶,尹毅高等教育出版社4在实践中学礼仪（第二版）成都市现代职业技术学校彭慧外语教学与研究出版社5客户服务基础（第二版）四川省成都市财贸职业高级中学何毓颖高等教育出版社6口才训练成都市教育科学研究院李洪兵北京师范大学出版社7中药材种植技术四川省苍溪县职业高级中学闫书贵,仲青山,何仁华中国轻工业出版社8咖啡制作与咖啡品鉴四川省成都市财贸职业高级中学程越敏中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）9办公应用基础眉山职业技术学院陈继红,张岚,蔡慧高等教育出版社10地方菜系开发与制作攀枝花市经贸旅游学校庞杰中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）11中职生入学教育四川省教育科学研究院曾宁波东北师范大学出版社12信息技术应用基础攀枝花市经贸旅游学校钱芬,黄渝川,梁国东高等教育出版社13优质红阳猕猴桃栽培技术四川省苍溪县职业高级中学吴世权,闫书贵四川师范大学电子出版社14川菜制作四川省商务学校张文,贾晋重庆大学出版社15会议组织与服务（第二版）四川省档案学校童以鸿,石含洲中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）16饭店服务与管理成都旅游职业教育集团赖斌,黄晓菲,林芳中国旅游出版社17中餐面点基础四川省商务学校陈君重庆大学出版社18茶艺（第三版）四川省档案学校伍淑玉,任敏中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）19档案管理（第三版）四川省档案学校唐明瑶,刘益芝中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）20水生动物病害防治四川省水产学校叶志辉中国农业出版社21数据库应用基础——Access 2016（第3版）四川省商务学校张巍,张岚,黄渝川高等教育出版社22外科护理（第2版）成都铁路卫生学校李勇,郑思琳人民卫生出版社23Photoshop 2020图形图像处理（第2版）成都市现代职业技术学校蔡慧,黄渝川高等教育出版社24护理综合技能实训（第2版）四川省医学科学院·四川省人民医院何平人民卫生出版社25平面设计创意与制作——CorelDRAWX6+Photoshop CS6四川省什邡市职业中专学校吴晓琼高等教育出版社26机械基础（少学时）四川交通运输职业学校刘新江,夏宇阳人民交通出版社27汽车文化（第2版）四川交通运输职业学校刘新江,何陶华人民交通出版社28生理学基础四川省内江医科学校周南会人民卫生出版社29健康评估四川省宜宾卫生学校刘昌权高等教育出版社30儿科护理四川省内江医科学校李代强,罗艳艳人民卫生出版社31钳工工艺与实训成都电子信息学校叶万红,王珏翎高等教育出版社32计算机网络应用基础四川省商务学校杨泉波,程弋可,李梁雅高等教育出版社33汽车涂装技术（活页式）北川羌族自治县七一职业中学罗俊,罗杨,刘忠菊西南交通大学出版社34病理学基础凉山卫生学校许湘南人民卫生出版社35电工电子技术与技能成都市教育科学研究院文春帆高等教育出版社36办公设备维护与维修（第2版）四川省成都市财贸职业高级中学程弋可北京理工大学出版社37电工技术基础与技能实训宜宾市教育科学研究所沈林高等教育出版社38妇产科护理西南医科大学附属医院卫生学校涂素华,蒋萍人民卫生出版社39数码照片艺术处理——Photoshop CC（第2版）四川省什邡市职业中专学校梁亚飞高等教育出版社40机械制图（第4版）四川省射洪市职业中专学校胥进,周玉北京理工大学出版社41急救护理技术四川省内江医科学校阮履强,郑海珊人民卫生出版社42新能源汽车整车控制系统检测维修四川省大英县中等职业技术学校徐景慧,胥泽民,彭鹏北京理工大学出版社43病原生物与免疫学基础四川省内江医科学校陈林果人民卫生出版社44智能家居工程技术（活页式）遂宁市职业技术学校赵永富,聂兆伟,龚晓娟西南交通大学出版社45老年护理西南医科大学附属医院卫生学校刘梦婕人民卫生出版社46汽车发动机结构与检修四川省宜宾市工业职业技术学校伍鸿平,马伟,闫勇中国人民大学出版社47电工技术基础与技能（第2版）四川省射洪市职业中专学校董国军,胥进,李建君北京理工大学出版社48中医基础理论成都中医药大学附属医院针灸学校苏萍中国中医药出版社49电梯安装与维修技术德阳安装技师学院刘勇四川科学技术出版社50单片机技术与应用四川省德昌县职业高级中学魏寿明高等教育出版社51医学遗传学基础（第5版）四川省卫生学校赵斌,杨全凤中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）52药物化学基础四川卫生康复职业学院钟辉云中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）53护理学基础西南医科大学附属医院卫生学校陈丽,王冬梅人民卫生出版社54计算机组装与维护（第2版）四川省宜宾市工业职业技术学校万钊友,陶建北京理工大学出版社55新能源汽车装调与检修德阳通用电子科技学校徐程际,胡宁,谭海波成都电子科大出版社56学前儿童卫生与保健（第三版）泸州职业技术学院唐林兰,陈威教育科学出版社57幼儿园管理四川幼儿师范高等专科学校景春高等教育出版社58幼儿艺术教育与活动指导四川幼儿师范高等专科学校侥卉高等教育出版社59高职大学生心理健康与成长（第四版）成都航空职业技术学院冉超凤,黄天贵中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）60高等应用数学成都工业学院颜文勇高等教育出版社61概率论与数理统计（第二版）四川建筑职业技术学院刘浩瀚高等教育出版社62线性代数（第二版）四川建筑职业技术学院黄磊高等教育出版社63大学生心理健康教育四川护理职业学院陈劲松中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）64高职学生心理健康教育成都师范学院李小融高等教育出版社65数学建模（第二版）成都工业学院颜文勇,郑茂波高等教育出版社66学前心理学（第二版）泸州职业技术学院蒋平中国财政经济出版社67大学生心理健康教育四川工业科技学院郭桂萍,曹洁北京师范大学出版社68红楼梦与中国传统文化四川国际标榜职业学院马经义电子工业出版社69钢琴实用教程Ⅰ、Ⅱ成都大学陈星,孙霞,卢悦南京师范大学出版社70小学语文课程与教学川北幼儿师范高等专科学校张廷鑫,宋祖荣,姚世贵湖南大学出版社71客源国概况四川工程职业技术学院朱英,聂红重庆大学出版社72财务管理实务（第二版）四川财经职业学院陈娟,杨勇高等教育出版社73推销实务与技巧(第四版）四川电子机械职业技术学院谢和书,陈君中国人民大学出版社74企业经济业务核算四川财经职业学院马红中国财政经济出版社75现代物流基础（微课版）（第4版）四川交通职业技术学院胡建波清华大学出版社76企业出纳实务（第二版）成都职业技术学院张瑞芳,左桂云高等教育出版社77农村电商泸州职业技术学院柳西波,丁菊,黄睿人民邮电出版社78劳动教育四川工商职业技术学院王开淮清华大学出版社79管理学基础成都工业学院季辉人民邮电出版社80新零售实务（微课版）成都职业技术学院张卫林,庄新美子人民邮电出版社81金融基础四川财经职业学院李继红高等教育出版社82大数据基础与实务（商科版）成都工业职业技术学院练金,苏重来高等教育出版社83农产品电商营销与运营四川职业技术学院陈俊杰,倪莉莉,骆芳人民邮电出版社84大学人文基础四川中医药高等专科学校蔡旗高等教育出版社85职业礼仪成都职业技术学院向多佳,李俊高等教育出版社86新时代大学生职业生涯规划与就业创业指导四川应用技术职业学院苏华湖南师范大学出版社87沙盘模拟企业经营实战（第二版）四川财经职业学院叶剑明中国财政经济出版社88旅行社计调实务（第2版）成都纺织高等专科学校叶娅丽,陈学春北京大学出版社89西式烹调实训（第二版）四川旅游学院李晓中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）90旅游学概论乐山职业技术学院刘琼英,刘娜广西师范大学出版社91绩效管理实务（第四版）民办四川天一学院杨明娜,贾朝莉,杨兴中国人民大学出版社92社区康复四川卫生康复职业学院章荣,张慧人民卫生出版社93家具设计与陈设四川城市职业学院杨凌云,郭颖艳重庆大学出版社94烹饪工艺美术四川旅游学院张菁,尹浩英中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）95研学旅行基（营）地建设与管理四川文化产业职业学院廖静娴,伍欣广西师范大学出版社96色彩基础四川工商职业技术学院黄志刚辽宁美术出版社97建筑速写轻松学成都纺织高等专科学校曹琳羚人民邮电出版社98中国饮食文化四川旅游学院杜莉,姚辉旅游教育出版社99川式面点制作工艺四川旅游学院罗文,冯明会中国轻工业出版社100旅行社经营管理宜宾职业技术学院王玉霞重庆大学出版社101茶艺成都职业技术学院文琼高等教育出版社102茶艺基础（第2版）四川交通职业技术学院张涛广西师范大学出版社103钢琴即兴伴奏与弹唱四川师范大学李虻人民音乐出版社104现代礼仪教程四川工程职业技术学院杨惠玲,李晖重庆大学出版社105Access 2016数据库基础与应用项目式教程(第4版)四川商务职业学院赖利君人民邮电出版社106通信电源（第五版）四川邮电职业技术学院漆逢吉北京邮电大学出版社107电子测量与仪器（第3版）成都航空职业技术学院黄燕,陈孝波高等教育出版社108Python 3 基础教程（第2版）（慕课版）西华大学刘凡馨,夏帮贵人民邮电出版社109电工技术与应用（第2版）成都航空职业技术学院朱静,梁颖高等教育出版社110C语言程序设计（第3版）（微课版）成都职业技术学院向华清华大学出版社111计算机网络技术基础（第5版）成都锦城学院周舸人民邮电出版社112Hadoop大数据处理技术基础与实践（第2版｜微课版）成都信息工程大学安俊秀,靳宇倡,郭英人民邮电出版社113Java程序设计基础教程泸州职业技术学院陈运军,颜群,曹小平电子工业出版社114宽带接入技术一体化教程四川邮电职业技术学院李慧敏北京邮电大学出版社115信息技术基础与应用（第1版）四川交通职业技术学院王华,肖祥林,任毅电子工业出版社116程序逻辑与思维（C语言）四川科技职业学院罗勇,张祎电子工业出版社117信息技术基础（Windows 10+WPSOffice 2019）（微课版）四川信息职业技术学院程远东人民邮电出版社118云计算导论：概念架构与应用成都信息工程大学武志学人民邮电出版社119计算机网络及应用电子科技大学成都学院邓礼全中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）120C语言程序设计与项目实践（第2版）绵阳职业技术学院陈建国清华大学出版社121冲压工艺与模具设计（第四版）成都工业学院成虹高等教育出版社122液压与气压传动技术（第3版）（附微课视频）四川工程职业技术学院冯锦春人民邮电出版社123土木工程力学（第4版）四川建筑职业技术学院吴明军机械工业出版社124机电设备维修（第3版）四川工程职业技术学院吴先文,冯锦春机械工业出版社125机械加工工艺（第4版）四川工程职业技术学院武友德,史慧芳北京理工大学出版社126焊接方法与设备（第3版）四川工程职业技术学院雷世明机械工业出版社127数控加工工艺与编程（第4版）四川工程职业技术学院陈洪涛高等教育出版社128多晶硅生产技术—项目化教程（第二版）乐山职业技术学院刘秀琼化学工业出版社129塑料模具设计与制造（第2版）成都航空职业技术学院李学锋机械工业出版社130机械制造技术成都航空职业技术学院王晓霞高等教育出版社131电梯结构及原理成都纺织高等专科学校朱霞机械工业出版社132工业机器人编程与调试（ABB）泸州职业技术学院熊隽,文清平机械工业出版社133工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）(第2版)四川信息职业技术学院文清平,李勇兵高等教育出版社134ABB工业机器人应用技术四川信息职业技术学院杨金鹏,李勇兵机械工业出版社135机械制图与计算机绘图宜宾职业技术学院唐永艳,王海珠,郭容中国轻工业出版社136机械制造基础（第四版）绵阳职业技术学院赵建中,冯清北京理工大学出版137工业机器人离线编程四川信息职业技术学院何彩颖机械工业出版社138机械制图（第3版）成都航空职业技术学院唐卫东高等教育出版社139结构设计原理（第2版）四川建筑职业技术学院胡兴福机械工业出版社140供热通风与空调工程施工技术（第3版）四川建筑职业技术学院毛辉,贾永康机械工业出版社141土建施工类专业导论（第二版）四川建筑职业技术学院胡兴福高等教育出版社142建筑力学与结构（第5版）四川建筑职业技术学院胡兴福武汉理工大学出版社143公路工程AutoCAD制图（第2版）四川交通职业技术学院阮志刚人民交通出版社144建筑工程识图实训（第二版）四川建筑职业技术学院胡兴福,黄陆海中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）145工程结算（第3版）四川建筑职业技术学院胡晓娟重庆大学出版社146通风与空调工程（MOOC版）成都航空职业技术学院杨婉中国建筑工业出版社147车身结构及附属设备（第3版）四川交通职业技术学院袁杰人民交通出版社148建筑工程经济（第二版）四川建筑职业技术学院李磊,李佳南,李涛高等教育出版社149城市轨道交通客运组织（配实训工单）（第1版）四川交通职业技术学院刘乙橙,景平安机械工业出版社150工程招投标与合同管理实务（第2版）四川交通职业技术学院杨陈慧,杨甲奇重庆大学出版社151建筑施工综合实训（第2版）四川建筑职业技术学院万健,温兴宇重庆大学出版社152建筑工程量计算四川建筑职业技术学院袁建新,李剑心高等教育出版社153装配式建筑施工与施工机械（第2版）四川建筑职业技术学院黄敏,吴俊峰重庆大学出版社154建筑施工技术四川建筑职业技术学院杨转运,张银会北京理工大学出版社155BIM建筑工程量计算四川建筑职业技术学院袁建新中国建筑工业出版社156建筑工程计量与计价四川建筑职业技术学院胡兴福,李雪梅建筑工业出版社157健康评估（第二版）乐山职业技术学院熊瑛,李群芳北京出版社158护理学基础（第五版）四川国际标榜职业学院庄红,曹晓容高等教育出版社159病理学基础（第四版）乐山职业技术学院曾祥麒,邓颖高等教育出版社160婴儿心理与教育（0-3岁）成都师范学院文颐北京师范大学出版社161外科护理学四川护理职业学院张德,张萍,祝水英北京大学医学出版社162基础护理技术乐山职业技术学院马智群,陈丽君,付能荣,宋丹复旦大学出版社163病理检验技术雅安职业技术学院刘红高等教育出版社164计算机应用基础（第2版）四川中医药高等专科学校敬国东,王博人民卫生出版社165社区护理四川护理职业学院张先庚人民卫生出版社166生物化学四川中医药高等专科学校范明,徐敏人民卫生出版社167中医药基础四川中医药高等专科学校王文,王玉霞,蔡伟高等教育出版社168药物分析技术四川中医药高等专科学校金虹,杨元娟,彭裕红中国医药科技出版社169婴幼儿营养喂哺与健康成长眉山药科职业学院王洁玉中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）170病理学（第3版）雅安职业技术学院刘红中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）171环境监测技术（第二版）成都纺织高等专科学校税永红,吴国旭中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）。

生活中的自锁现象及其意义摘要：力学中有一类现象，当物体的某一物理量满足一定条件时，无论施以多大的力都不可能让它与另一个物体之间发生相对运动，物理上称这种现象为“自锁”。

生活中存在大量的自锁现象，例如维修汽车时所用的千斤顶就是根据自锁原理设计的，但首先我们必须先研究其发生的条件，然后根据不同需要来运用自锁原理，自锁现象是力学中的一种特有现象，当自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强，不论该力多大，物块都不会滑动。

关键字：自锁现象、自锁条件、摩擦角、应用1、引言生活中很多的技术都运用到了自锁，但自锁有利也有弊，必须了解发生自锁或不自锁的条件，以便利用自锁，所以需要通过研究自锁的原理来应用在生活中。

自锁的定义：仅在驱动力或驱动力矩作用下，由于摩擦使机构不能产生运动的现象。

2、自锁现象产生条件一、首先让我们了解一下水平面上的自锁现象如图（1a ），重力为G 的物体，放置在粗糙的水平面上，用适当大小的水平力F 1推它时，物块总会运动。

但当用竖直向下的力F 2去推，物块则不会运动。

既使F 2的方向旋转一个小角度变成F 3来推，物块也不一定会运动。

只有当力的方向与竖直方向的夹角超过一定角度变成F 4时，用适当的力推动，物块才可能运动，而小于这一角度，无论用多大的力都不可能推动它。

当物体与支持面之间粗糙，一旦存在相对运动趋势，就会受静摩擦力作用，设最大静摩擦因数为μ，则最大静摩擦力为N M F f μ=。

如图（1b ）中，水平面对物体的作用力F '（支持力与静摩擦力的矢量和）与竖直方向的夹角a ，满足μα==N F f tan 。

a 称为摩擦角，无论支持力F N 如何变，a 保持不变，其大小仅由摩擦因数决定。

现讨论发生自锁的条件。

设用斜向下的推力F 作用于物体，方向与竖直方向成θ时，如果满足)cos (sin mg F F +≤θμθ，无论用多大的力也推不动物体。

若重力mg 的影响无关紧要，有αμθtan tan =≤，即αθ≤，这是物体发生自锁的条件。

教研园地JIAO YAN YUAN DI工程力学中物体系统平衡问题求解的分析与启示罗啸峰四川职业技术学院 机械工程系　（四川省遂宁市　629000）摘　要： 在高等职业院校机械类专业工程力学课程学习中，物体系统平衡问题求解，需要建立在全盘分析基础上，确定出具体的解题方向，找出解决问题的突破口，在建立不同思考角度而完成的多种求解方法的基础上，进行比较、归纳和总结，不断挑战和完善自己。

关键词：物体系统平衡求解；通盘分析；解题方向；分析比较在高等职业院校机械类专业工程力学课程学习中，物体系统平衡问题求解是工程力学课程学习的基础，也是重点之一。

如果不能准确有效的求解出未知力，则物体的结构设计、强度计算就是空谈。

在多年的教学实践中，发现同学们对单一研究对象受力分析及求解的问题不大，但对于多个物体组成的物体系统平衡问题求解，常常就表现得比较茫然无措、无从下手。

如果去认真剖析和总结，其实仍然是有规律可循的。

1　通盘分析，找突破口针对一个物体系统平衡问题进行求解时，首先应对其进行通盘考虑，明确其中哪些杆件是二力杆[1]，非二力杆的杆件，根据其受力和约束情况，准确判断出杆件受多少个力的作用，结合约束反力的规定，确定出杆件未知量的数量。

例如一折叠式简易起重机，如图1所示。

图1该机构中，CH、HK为二力杆，EH为挂接虚杆，起到保持CHK共线的作用，BP受三个力作用，受力分析图中，B点两个未知量，K点一个未知量，P点为已知力，故BP杆为第一个可直接求解的杆件，B点约束反力求解后，AB和CD杆各受三个力作用，但未知量都有四个，由于CD与AB在C点为作用与反作用关系，所以两个杆实际共六个未知量，可联立求解出所有未知量，题目求解完毕。

2　确定具体解题方向在全盘考虑后，确定选用先整体后拆开还是逐次拆开[2]的方法，如图1所示，如果选用整个物体系统为研究对象，则系统的约束为A、D两点处的固定铰链支座，共有四个未知量，是无法完全求解的，因此选用逐次拆开的方法，先选BP为研究对象，求出铰链B、K的受力后，再选AB、CD为研究对象，联立求解所有未知量。

设计说明书课题名称：基于proE的滑板车设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业机械设计与制造班级指导教师起讫时间2016年3月10日～2016年5月4日基于proE的滑板车设计摘要滑板车（Bicman）是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。

滑板可靠身体扭动而前进，不需用脚推滑，可做各种花式变化动作，配合扭腰运动，可达到显著的瘦身效果，可增强个人的平衡能力的娱乐健身活动。

针对滑板车设计涉及到大量计算和技术问题，本设计将利用PRO/E、CAD 等软件从模型出发到一整部滑板车的成型的介绍。

将从滑板车设计的使用要求和步骤、滑板车设计人员要求、滑板车设计的配合要求等几个方面。

设计出结构简单的滑板车。

该车传动装置主要由把手，车架，轮子组成，具有足够的强度和稳定性．并且集健身、休闲、娱乐于一体，且操作方便，安全可靠，寿命长。

关键词：人机工程学；滑板车；机械设计；AbstractA new form of products after conventional skateboards is a skateboarding is scooter (Bicman). Skateboarding reliable body twist and forward, do not need to be pushed with the foot slippery, can do all kinds of fancy moves, with the twisting motion, can achieve significant slimming effect, enhance personal balance ability of entertainment and fitness activities.For scooter design involves substantial computation and technical problems, this design will use the Pro / E, CAD software from the model of introduction to the forming of a whole scooter. From the use of scooter design requirements and steps, scooter design personnel requirements, scooter design with requirements. Design a simple structure of the scooter. The car drive device mainly consists of a handle, frame, wheels, with sufficient strength and stability. And set fitness, leisure, entertainment, and convenient operation, safety and reliability and long service life.Keywords: ergonomics; Scooter; mechanical design；目录第1章绪论 (4)1.1引言 (4)1.2 主要机械结构分析 (5)第2章结构设计 (6)2.1轮轴设计 (6)2.2车高设计 (7)2.3车轮选择 (8)2.4上、下杆设计 (8)2.5脚闸设计 (9)第3章滑板车外形设计 (10)3.1整体 (10)3.2 车板 (11)3.3连接部件 (12)3.4车把 (13)3.5前后轮 (14)3.6前轴、后轴 (15)3.7前叉 (16)第4章结论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第1章绪论1.1引言随着生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们追求的时尚，各种相应的健身娱乐器械随之涌现．滑板车作为时尚运动器械的代表受到广大青少年的青睐，其作为极限运动的一个分支更是风靡世界。

铁道工程一、课程说明课程编号：120301Z10课程名称（中/英文）：铁道工程/Railway Engineering课程类别：专业课学时/学分：40/2.5先修课程：工程测量、工程地质、材料力学、结构力学适用专业：土木工程、工程力学、工程管理教材：1.轨道工程（第二版）（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材），陈秀方，主编，中国建筑工业出版社，20172.铁路选线设计, 缪鹍，王保成主编，人民交通出版社，2015教学参考书：1.铁路选线设计-铁道工程方向，易思蓉主编，武汉大学出版社，20142.铁路选线设计（第三版），易思蓉主编，西南交通大学出版社，20093. 轨道工程，高亮主编，中国铁道出版社，20104. 铁道工程，张晓东主编，中国铁道出版社，2012二、课程设置的目的意义本课程是土木工程、工程力学、工程管理专业的一门专业选修课，主要讲授铁路选线设计，轨道结构设计、施工、养护维修的基础理论和基本知识，培养学生理解和掌握铁路选线和轨道结构的工程设计、施工和养护维修的基础理论与方法，熟悉和理解铁路选线、铁路轨道相关规范和设计手册，培养学生专业技能。

通过本课程的学习，为学生将来从事铁道工程设计、施工、养护维修及科研打下良好的基础。

三、课程的基本要求知识：掌握不同类型轨道基本构造、特点及相关理论；掌握直线和曲线轨道几何形位特点，了解轨道结构设计计算理论，并掌握基本计算方法；了解轨道力学的基本理论并会进行轨道强度准静态计算；了解无缝线路结构的特点、无缝线路相关理论并学会进行路基地段无缝线路设计；了解不同类型道岔基本构造、特点及相关理论。

掌握铁路能力等基本概念，掌握铁路线路平纵面基本设计方法，理解定线的基本思想。

了解新建铁路线路设计全过程、牵引计算方法和铁路车站布置等基础知识。

能力：能依据地和地质等自然环境、线路设计规范和铁路主要技术标准，初步完成铁路线路平纵面设计及初步判断线路方案的合理性；初步具备一般轨道结构的设计计算能力；初步具备轨道工程施工铺设和养护维修能力；了解铁路选线及轨道结构发展趋势，能够正确使用相关设计图、表等技术语言完成线路与轨道的专业技术交流；具有专业团队合作精神素养：关心铁路与自然环境、人文环境的协调发展，注重低能耗、低污染、低排放的绿色铁路线路规划、设计和施工，具有可持续发展的社会责任感。