“死神”察打一体无人机

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生活常识分享中国版“死神”天翼3无人机
导语：近日，网上出现了我国最新型无人机地面测试的照片，从外形来看，这是一架采用喷气式发动机的高空长航时无人机。

根据照片中人与飞机的比例
近日，网上出现了我国最新型无人机地面测试的照片，从外形来看，这是一架采用喷气式发动机的高空长航时无人机。

根据照片中人与飞机的比例，可以大致推测出这款新型无人机的长度大约9米，翼展20米左右，高度大约在3.5米。

从外观、大小尺度来看，它应该就是当年成飞提出的天翼3无人机。

根据2007年北京航展资料，天翼3是一种高空长航时无人机，其机长8.9米、翼展19米、高度3.5米，最大起飞重量9吨。

天翼3的性能指标与美国复仇者无人机(又称为捕食者C)非常接近。

复仇者无人机长度13米、翼展20米、最大起飞重量8.2吨，复仇者长度较大，主要因为它增加了一个内置弹舱，从而拥有隐身作战模式。

复仇者无人机现在也在研发当中，美军希望用它来替换现役的MQ-9死神无人机(又称为捕食者B)。

天翼3无人机强调速度
采用隐身设计
从模型来看，天翼3无人机采用了大展弦比下单翼布局，而不是翼龙的中单翼。

中单翼的优点就是气动阻力小，但是缺点就是结构复杂、重量较大，特别是翼盒不能穿过机身，需要对翼根进行加强，降低了机身容积利用率。

下单翼的优点就是结构重量较轻，翼盒可以机身底部通过，有利于在机身中部布置油箱，但是它的缺点就气动阻力大。

不过经过优化设计后，可以将阻力降低到能接受的程度，所以现在许多远程飞机特别是客机均倾向于采用下单翼。

察打一体无人机工作原理
察打一体无人机的工作原理主要包括以下几个步骤:
1.目标识别:无人机通过摄像头或其他传感器拍摄的地貌影像。

识别出目标。

2.目标定位:通过GPS定位系统确定目标位置，计算出攻击路线。

3. :飞行控制:飞行器按照计算好的路线飞向目标。

4.攻击执行:在接近目标时，无人机上的激光器或其他武器系统对目标进行精确打击。

这种无人机具备侦察和打击双重能力，既可以对地面或其他目标进行侦察，又可以根据需要执行打击任务。

在实际应用中，察打一体无人机能够快速、准确地完成任务，为军事民用等领域提供重要的技术支持。

世界察打一体无人机排名近年来，无人机技术发展快速，不仅在军事领域发挥着重要作用，而且在民用领域得到了广泛应用，比如给予消费者优质的服务，提供紧急救援，应对突发环境灾害，以及进行调查搜索等。

随着现代技术的发展，无人机的先进技术也在持续进步。

目前，可以说无人机技术是现代化的一部分，一般被称为“察打一体”机器人，它由无人机、机器人和传感器组成，能够自动执行无人机飞行任务，并且在飞行过程中，能够根据不同的情况进行识别，从而达到最佳效果。

随着全球化发展，各国积极发展和研究无人机技术，并加大投入，以满足军事和民用需求，使无人机技术取得了飞跃性的发展。

下面列出的是当前世界察打一体无人机排名：1、美国：美国的无人机技术拥有先进的航行和武装能力，在世界上拥有最多的无人机。

包括美国空军的MQ-1“捷豹”、MQ-9“猛禽”、RQ-4“全球鹰”、MQ-25“海洋猎鹰”和RQ-180“空中防御者”等无人机。

2、中国：中国也拥有大量的无人机，其中包括俄罗斯T-50，琥珀-6，歼-20，金鹰-2和黑鹰-3等。

3、俄罗斯：俄罗斯在无人机技术方面也有很多努力，其中拥有突击者-1，希罗夫-400，哈勃-500，马里日多夫-100，和奥伦塔-300等无人机。

4、德国：德国也在积极发展无人机技术，其中拥有“科尔”和“巴伦西亚”等无人机。

5、英国：英国也有一定的无人机设计和研究，如“英式豹”，“布莱克”，“卡斯特敦”等无人机。

从上面看出，美国在无人机技术领域遥遥领先，其他国家也在尝试开发无人机系统，以满足军事和民用需求。

尽管各国在无人机技术方面有所突破，但发展的技术有许多挑战，特别是无人机权限和安全问题，这些问题需要学术界和政府采取有效措施来加以解决。

此外，由于目前的技术有限，无人机的运行时长也有限制，这也是需要解决的一个重要问题。

总的来说，无人机技术在军事和民用领域已经取得了重大进步，而察打一体机器人也将在未来发挥着重要作用。

但是，要把无人机推向新的高度，我们需要采取有效措施，以克服无人机技术上的不足，推动“察打一体”机器人在世界上排名越来越高。

MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机，主要任务是为地面部队提供近距空中支援，还可以在山区和危险地区执行持久监视与侦察任务。

“死神”无人机装备电子光学设备、红外系统、微光电视和合成孔径雷达，具备很强的ISR能力和对地面目标攻击能力，并能在作战区域停留数小时，更加持久。

地执行任务。

而且“死神”无人机可为空中作战中心和地面部队收集、传输动态图像，帮助地面部队选用合适的装备进行作战，还可根据实际需要随时开火。

美国空军在其作战试验刚刚结束后，就决定将其投入实战，并于2007年3月组建了“死神”无人机攻击中队，即内华达州克里奇空军基地第42航空攻击机中队，还成立了专门的“死神”无人机工作组，开始研究战术、训练机组人员和进行实战演练。

美国空军正式决定将MQ-9无人机命名为死神。

此前MQ-9一直被称为捕食者B，它也是美空军首款猎杀者无人机。

MQ-9“死神”无人机是在MQ-1“捕食者”基础上研制的，但两种机型区别很大，执行的任务也不同。

MQ-9死神使用一台功率为900马力的涡轮螺旋桨发动机，翼展约20米，与A-10攻击机尺寸相当，可携带重约1360千克的武器，比“捕食者”的载重能力高10倍，最大飞行速度460千米/小时，比“捕食者”快2倍，可持续备战飞行15小时，空载时巡航飞行高度达15000米，满载时巡航飞行高度达9000米。

“死神”无人机载弹量大，装备6个武器挂架。

主要机载武器包括2枚GBU-12激光制导炸弹和4枚AGM-114“海尔法”空地导弹。

此外，还可携带227千克的“联合直接攻击弹药”和113.5千克的小直径炸弹。

这些GPS制导武器使“死神”无人机在恶劣天气下也可精确打击目标。

2007年9月27日，美空军首架“死神”无人机被派往阿富汗执行作战任务。

10月27日、11月6日，“死神”无人机分别首次向阿富汗武装分子发射了一枚“海尔法”空地导弹和一组激光制导炸弹。

截至2008年3月，美军利用“死神”无人机机载“海尔法”空地导弹和500磅激光制导炸弹对阿富汗境内16个目标实施了打击。

察打一体无人机市场前景分析引言无人机技术的迅速发展在很大程度上推动了无人机市场的壮大。

察打一体无人机作为一种具有无人机侦察和打击能力的新型装备，其市场前景备受关注。

本文将从市场规模、应用领域和发展趋势三个方面对察打一体无人机市场前景进行分析。

市场规模察打一体无人机市场规模的增长受到多种因素的推动。

首先，军事应用对于察打一体无人机的需求较大，其可以在边境巡逻、反恐作战等方面发挥重要作用。

此外，随着无人机技术的不断创新和成本的降低，民用领域对察打一体无人机的需求也在逐渐增加。

例如，在安保、消防和特种行业等领域，察打一体无人机可以提供高效、灵活和低成本的解决方案。

应用领域察打一体无人机在多个领域均有广泛应用。

在军事领域，察打一体无人机可以用于侦察、目标识别和精确打击等任务。

在警用领域，察打一体无人机可以用于监控犯罪嫌疑人、搜寻失踪人员等。

在消防领域，察打一体无人机可以用于监测火势、传输图像信息等。

此外，察打一体无人机还可以在环境监测、农业植保和物流等领域发挥重要作用。

发展趋势未来察打一体无人机市场仍有巨大的发展潜力。

首先，随着无人机技术的不断完善，察打一体无人机的作战能力将进一步提升，为军事领域提供更多选择。

其次，随着制造成本的降低和市场竞争的加剧，察打一体无人机的价格将逐渐下降，使其更加易于民众购买和使用。

此外，随着无人机技术的推广和应用场景的不断扩大，察打一体无人机市场将面临更大的发展机遇和挑战。

结论总的来说，察打一体无人机市场前景广阔。

其市场规模将会继续扩大，应用领域将更加多元化，发展趋势也十分乐观。

然而，察打一体无人机市场仍面临一些挑战，如技术创新、法规制度和用户隐私等问题。

因此，在进一步扩大市场的同时，政府、企业和用户都需要共同努力，加强监管，保障市场的健康发展。

以上是对察打一体无人机市场前景的分析，市场的未来发展将会受到多种因素的影响。

只有充分利用科技创新，合理制定政策，才能推动察打一体无人机市场朝着更加有活力和可持续的方向发展。

0 引言由于具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，军用无人机在现代战争中的地位和作用日渐突显。

在近期发生的历次局部战争中，军用无人机的使用数量、种类和频次等呈快速增长趋势[1]。

因此，大力发展无人机已经成为当今世界军事强国军方的共识。

近年来，各国纷纷出台各自的无人机发展规划，并加大投入力度，军用无人机的发展呈现出前所未有的热潮。

可以预见，无人机今后将会以其特有的优势在未来战争中发挥举足轻重的作用。

1 应用特点从总体上看，当前世界军用无人机发展呈现出这样的态势：美国占据着无人机发展的制高点，并引领世界无人机的发展方向；欧洲各国则不甘人后，奋起直追；以色列起步较早，并在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势；俄罗斯曾一度落后于先进国家，近年其地位已有所回升；第三世界国家则军用无人机技术的发展现状及未来趋势摘　要：作为一种多用途、低费效比的航空武器装备，军用无人机日益受到世界各国军方的重视。

本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点，并对军用无人机的发展趋势进行了展望。

Abstract ：As a multirole and low cost-effective weapon, military UAS was increasingly taken attention around the world. This paper analyzes the technology level and application characteristics for servicing and upcoming service military UAS, and prospect the development trends of military UAS.关键词：军用无人机；现状；发展趋势Keywords ：military UAS ；development ；trendsDevelopment and Trend of Military UAV Technology陈黎/中国航空工业发展研究中心普遍重视、引进、开发中小型无人机。

太空探索丨【航天防努】袭击伊朗将军的“死神”和“地狱火”文/唐明军2020年刚刚开始，中东地区就吸引了全世界的目光。

1月3日凌晨，美军在伊拉克首都巴格达机场附近使用M Q-9死神察打一体无人机发射4枚地狱火空地导弹，炸死了伊朗革命卫队精锐"圣城旅"的传奇指挥官苏菜曼尼和伊拉克亲伊朗武装组织副司令，以及多位伊拉克政府军官。

美军这次经过精心策划的空袭行动引起了国际社会极大震荡，伊朗从最高领袖到普通民众都感到极大愤怒，美国与伊朗的关系逬一步恶化。

下面，让我们一起扒一扒美军此次打击行动中使用的武器装备。

能力不一般的“死神”MQ-9 “死神”是美国上世纪90 年代后期在捕食者无人机基础上研制的 -•种察打一体无人机，2001年首飞成 功，并于2007年进入美军服役，属于 捕食者无人机的放大升级版。

M是美国国防部多用途的代号，〇是指遥控飞机系统，9表示这是一系列遥控飞机系统中的第九个。

MQ-9无人机全长11米，翼展20米，空重2.23吨，最大起飞重量4.7吨，采用_台输出功率为900马力的TPE331型涡桨发动机，使得该无人机的最大飞行速度达到了每小时482公里，在不携带任何武器的情况下，最大航程超过5000公里。

MQ-9无人机最大的看点在于携带的武器和传感器设备。

该无人机可携带4枚地狱火空地导弹，2枚GBU-12宝石路II激光制导炸弹或2枚GBU-38联合直接攻击弹药。

其携带的光电/红外传感器、山猫多模雷达、多模式海上监视雷达、电子58 ISPACE EXPLORATION【航天防努丨I太空探索支援措施系统、激光指示器等先进设备，赋予了 “死神’’耳聪目明的能力。

与此同时，MQ-9无人机安装有3个独立电源，以适应新型通信系统，例如，带有翼尖天线的双AAC-210VHF/UHF无线电装置，可同时在空对空和空对地之间进行通信，确保了数据链安全，增强了数据传输能力。

截至目前，MQ-9无人机已经生产了 100多架，单位造价1700万美元，不仅美军自己大量装备，而且还成为了北约军队的制式装备。

察打一体无人直升机发展现状及关键技术作者：蒋太宇来源：《无人机》2018年第10期在现代信息化战争中，察打一体无人直升机可以适应瞬息变化战场态势，捕捉纵即逝的战机，大大提高了作战效率。

本文介绍国内外察打无人直升机的发展现状，对察打一体无人直升机的机弹相容、自主飞行控制、武器发射综合控制和低延时高速率加密数据链等关键技术进行研究和分析，给出了研究方向和研究思路，并对未来察打无人直升机的发展趋势进行预测。

近年来，随着局部战争与反恐战争的发展，要求执行在各种山区、边防以及城市郊区等复杂环境中以较低成本、精确打击多点较分散目标的任务日益迫切。

无人直升机在配备了武器以后，同时具备侦察和打击的能力，实现了察打一体化，可以及时打击一些稍纵即逝的机动目标和即时发现的目标，无须等待其他武器平台的支援，大大提高了侦察信息的时效性和攻击的准确性。

目前，世界各国装备的攻击型无人机大多为固定翼无人机，但对于反恐和局部战争战术打击作战任务中，察打一体无人直升机具有可垂直起降、使用灵活、可低空飞行、定点悬停精确侦察打击等优势，可伴随地面部队实现纵深作战，弥补低空战术作战任务需求，更适合于城市郊区或山区作战，是执行定点清除任务的理想选择。

察打无人直升机发展现状国外研究现状世界上无人直升机的开发与应用相对于固定翼要晚，且研制技术难度大，且应用于军事领域的察打无人直升机相对较少。

以下为几种国外典型的察打一体无人直升机。

“火力侦察兵”系列无人直升机RQ-8A是诺斯罗普·格鲁门公司针对美国海军需求由“施韦策”333有人直升机改装而来。

2000年RQ-8A样机首飞成功，2005年7月，在美国亚里桑那州“尤马”（Yuma）试验场成功试射了2枚Mk66型70mm无制导火箭弹。

但后因其航时、航程、载荷等性能无法满足美国海军的需求，订购计划取消，仅小批量生产用于试验。

2003年，“火力侦察兵”项目重获新生，根据美国海军和陆军的新要求对RQ-8A进行了改进，即MQ-8B。

世界情报侦察领域2020年度⼗⼤进展来源：电科防务2020年，随着全球战略环境演变，新兴技术和作战需求正推动情报侦察领域进⼊新⼀轮⾼速发展期。

⼀⽅⾯，⾯向未来⼤国竞争，太空、海洋等作战域的感知成为情报侦察领域的新焦点；另⼀⽅⾯，⼈⼯智能、机器学习、⼤数据、⾼性能计算、云计算等新兴技术趋于成熟，加速了算法战、云作战等作战概念的发展，牵引着情报处理能⼒的全⾯提升。

⼀、美陆军未来司令部发布《情报概念2028》图1 美陆军未来司令部《情报概念2028》2020年9⽉，美国陆军未来司令部发布《情报概念2028》。

该⽂件⽴⾜于美国新兴威胁变化和军事战略调整，⾯向陆军未来全域作战框架下的情报建设⽬标，围绕当前陆军情报领域的主要能⼒缺⼝，重新规划了情报发展建设的主要思路和途径，是指导陆军未来⼗到⼗五年情报发展的引领性⽂件。

该⽂件认为，情报现代化⾸要⼯作就是对旅级战⽃队以上的组织结构进⾏调整，并提出了通过“战术⽬标瞄准访问节点”（TITAN）、“多域感知系统”（MDSS）、“地⾯层系统”（TLS）、替代“陆军分布式通⽤地⾯系统”（DCGS-A）的情报分析接⼝等四种装备解决⽅案来弥补纵深感知的能⼒缺⼝。

该⽂件在美国陆军《情报职能概念（2017）》基础上作了调整和完善，两份⽂件共同构成陆军未来情报概念转型的理论基础，将对陆军获取情报跨域优势产⽣深远影响。

⼆、美陆军“战术⽬标瞄准访问节点”原型系统成功完成演习图2 美陆军“战术⽬标瞄准访问节点”系统⽰意图2020年9⽉，美国陆军“战术⽬标瞄准访问节点”（TITAN）原型系统在“融合计划2020”演习中成功接收、处理了来⾃低轨侦察卫星的⽬标数据，并将瞄准信息传递给了⽕控单元，将侦察打击时间从15分钟缩短到不到1分钟。

作为美国陆军情监侦特别⼯作组的四个现代化优先事项之⼀，TITAN天基处理系统原型计划于2022财年形成初始作战能⼒，将替代多型地⾯系统，为美国陆军战术部队提供智能情报处理能⼒，将陆军连接到未来的联合全域战场。

贵州省黔东南州从江县庆云中学2024-2025学年度第一学期9月质量监测九年级道德与法治试卷一、选择题：本大题共12小题，其中第1－8小题，每小题2分，第9－12小题，每小题3分，共28分。

下列各题的备选答案中，只有一项是正确或符合题意的答案。

1．46年风雨同舟，46年披荆斩棘，46年砥砺奋进。

46年来，我们党领导人民绘就了一幅波澜壮阔、气势恢宏的历史画卷，谱写了一曲感动天地、气壮山河的奋斗赞歌。

九(3)班同学以此为主题，参加时政小组主题探究活动。

你认为此次活动主题应该是（）A．文明与家园 B．民主与法治C．创新与梦想 D．改革开放促发展2．贵阳市某中学的学生在国庆节后聚在一起畅谈各自的社会见闻，其中能直接体现我国当今社会主要矛盾的是（）A．小黄：我乘坐高铁去了云南大理，大理风光秀丽如画B．小周：我乘坐游轮观赏了柳江画廊，柳州夜景旖旎醉人C．小李：我亲戚开车来我家玩，小区里没有停车位D．小吴：我去游览了铜仁梵净山，了解了很多关于梵净山的文化故事3．2023年夏天，某市举办的“村BA”(乡村篮球比赛)备受关注，现场气氛火爆，以篮球赛为代表的乡村体育呈现出勃勃生机。

下一步，该市将积极探索“以赛助旅、以赛扶产”全产业链，实现“村BA”社会效益和经济效益双丰收。

下列适合本段材料的标题是（）A．“村 BA”彰显基层民主 B．体育赛事赋能乡村振兴C．乡村体育助力全面小康 D．创新红色文化传承模式4．自动巡检机器人使矿井开采更安全，北斗卫星为大众出行、智慧物流提供精准定位导航服务，煤炭清洁高效燃烧技术改善空气质量……我国自主创新助推民生发展取得的成效表明，创新（）A．是当代中国最鲜明的特色 B．增进人类福祉，让生活更美好C．要敢于打破常规，一味追求独特 D．能够节约管理成本，推动社会发展进步5．在第十四届中国航展上，攻击－2无人机首次以飞行展示的方式亮相珠海。

它是我国自主研制的中高空长航时察打一体无人机，是执行边境巡逻、打击恐怖主义的重要武器装备。

察打一体作者：温杰来源：《航空世界》2017年第05期2月27日上午，身披黄色涂装的“翼龙”Ⅱ无人机01号机在在我国西北某高原机场的跑道上等待升空。

11时47分，随着指挥员发出放飞指令，地面控制站内的试飞员按下控制键，“翼龙”Ⅱ无人机开始自主滑跑、起飞升空。

31分钟后，这架无人机返回基地上空，降落在跑道上，成功完成了首次飞行。

作为中国航空工业自主研制的新型长航时侦察打击一体型多用途无人机系统，“翼龙”Ⅱ无人机的成功首飞不仅标志着中国继美国之后成为具备研制新一代察打一体无人机能力的国家，进一步提升了在全球航空装备出口市场上的竞争力。

改进发展“翼龙”Ⅱ无人机系统是中航工业成都飞机设计研究所在“翼龙”系列无人机系统基础上研制的中空长航时多用途无人机系统，将侦察与打击能力集于一身。

自从2005年立项研制至今，中国自主研制的“翼龙”系列无人机针对国内外用户的需求持续探索创新，在十多年时间里实现了“翼龙”跨代升级。

2012年11月14日，“翼龙”Ⅰ无人机系统在第9届珠海航展上首次亮相。

这种无人机装有一台100马力（73.5千瓦）活塞发动机，最大起飞重量达1100千克，最大续航时间为20小时，可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器，可执行侦察、监视和对地攻击等任务。

“翼龙”Ⅰ系列无人机系统投入市场后，不仅已装备中国空军，还先后出口到阿拉伯联合酋长国、沙特阿拉伯和哈萨克斯坦，实现了批量交付。

2014年，沙特引进了“翼龙”Ⅰ无人机，成为该国装备的第一种具备攻击能力的无人机，并在2016年投入到也门战事中。

2015年9月16日，中国航空工业在第16届北京航展上首次公开介绍了“翼龙”Ⅱ无人机的研制计划。

据现场资料介绍，该系统是在“翼龙”Ⅰ无人机基础上研制的一种多用途无人机，可以执行侦察、监视和对地打击任务，适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途。

时隔一年，“翼龙”Ⅱ原型机在第11届珠海航展上正式亮相，同时展示了一系列机载武器，标志着总体设计已经完成，具备了批生产能力。

无人机在俄乌冲突中的作用及思考摘要：无人机具有隐蔽性强、效费比高、减少伤亡等特点,在现代战争中的地位作用更加突出，其在俄乌冲突中等具体使用，揭开了远程无人攻击武器大量使用的战争的新篇章。

关键词：无人机俄乌冲突发展前景俄乌冲突爆发以来，双方频繁将无人机装备投入战场，其在侦察与监视、目标指引、精确打击、电子战、认知战、舆论战等方面发挥了显著效果，是第一次大规模使用无人机对抗的战争，对研究现代化无人战争具有重要参考价值。

一、俄乌冲中双方无人机使用情况（一）俄军无人机部署运用情况俄罗斯列装无人机数量多，但出动架次少，且新型无人机列装少，难以形成非对称作战能力。

在冲突前期俄军出动主要出动“海雕-10”和“前哨-R”系列中小型侦察无人机为主，仅动用少量“猎户座”察打一体无人机，以执行战场监视、目标指示、火炮校射任务为主，时敏打击能力不足，难以发挥显著作战效果。

随着冲突演变，俄军将“阿提乌斯-RU”、“立方体”“天竺葵-2”等自杀式无人机投入战场，通过“滞空弹药”等高频次使用，以及大量改装“大疆”等商用无人机，增加分队侦察引导能力，打击乌军的炮兵、弹药库和军事仓库，并对乌城市电力、桥梁等重要目标进行综合打击，取得了良好的效果。

（二）乌军无人机部署运用情况乌军使用无人机主要包括从土耳其采购的“旗手TB2”察打一体无人机、自研的“莱莱卡-100”、RQ-20“美洲狮”AE 侦察无人机，欧航空环境公司援助的“量子侦察”等小型侦察无人机，美国援助的“弹簧刀”“凤凰幽灵”等滞空巡飞弹等。

据悉，乌军还可能获得美国援助的MQ-9“死神”无人机，该机是世界最为先进的察打一体无人机之一，其在环绕目标区域长时间低速巡航收集信息的能力而受到瞩目。

曾在2020年完成针对伊朗高官苏莱曼尼的刺杀任务，具有极强的时敏打击能力。

此外，北约国家的RQ-4“全球鹰”无人机MQ-9“死神”无人机频繁出现在俄乌战场周边，随时为乌克兰作战部队提供了丰富的战场情报信息。

世界察打一体无人机排名无人机以其卓越的性能，在国际航空探索领域可谓是一枝独秀。

它们可以帮助研究人员和军事人员解决一些以前无法解决的难题，同时也为一般公众提供了很多方便。

随着无人机在各个领域的广泛应用，无人机厂商也开始竞相提出各种无人机产品。

作为全球最前沿的无人机技术先驱者，察打一体无人机也受到越来越多的关注。

察打一体无人机是指一架全向性运动无人机，它可以拥有室内和室外飞行能力，并具有自主控制功能。

它可以自行完成高度控制任务，以及携带有效载荷，进行任务和观测行为等。

它的主要特点是可以自主进行高度精确的任务，同时保持安全可靠。

因此，察打一体无人机受到了国际航空界的高度重视，并且在全球无人机市场中占据了较高的排名。

在当前，世界上最著名的察打一体无人机排名是由著名无人机新闻发布网站DroneLife发布的：1、 DJI Mavic Mini：DJI Mavic Mini是一款功能强大的无人机，可以提供高质量的影像和音频质量，它的操作简单易懂，能够满足任何用户的需求。

此外，它还具有较高的飞行时间，以及丰富的摄影和影像拍摄功能，是一款十分出色的无人机。

2、 DJI Phantom 4 Pro V2.0：DJI Phantom 4 Pro V2.0是一款高性能的无人机，主要用于大型商业和军事任务，具有较高的自主操作能力，能够完成复杂的拍摄任务，并可以提供更高质量的影像和声音。

此外，它也具有超长的飞行时间，以及可调节的摄像头，可以满足大多数专业用户的需求。

3、 Yuneec Typhoon H Pro：Yuneec Typhoon H Pro是一款具有自主操控功能的无人机，可以完成复杂的航拍任务，同时还可以提供更佳的监控和遥测服务。

此外，它还拥有超长的飞行时间和超强的飞行风格，可以满足职业用户的高要求。

4、 EHang Ghost Drone 2.0：EHang Ghost Drone 2.0是一款拥有超强操控性能的无人机，主要用于航拍及遥控活动，可以提供更佳的影像和音频质量，并且可以进行多种拍摄任务，满足专业用户的多种需求。

美国军方在本次巴黎航展上带来了最新型MQ-9B死神无人攻击侦察机。

MQ-9B是“捕食者”MQ-1A无人机的最新改进型号，该机配装6个武器挂架，全天候攻击力提升数部。

美空军把MQ-9B视作新型战斗
无人机，并将绰号改为“死神”。

机腹下加装大型侦察系统
机腹下加装大型侦察系统
机首特写
机首下装有光电探测系统
机背电子设备
进气道位于机身后部上部
死神无人攻击机机背天线
死神无人攻击机尾部动力装置
位于起落架位置的特殊装置
死神无人机的远程操作系统。

察打一体无人机地面保障设备与技术作者：魏凯来源：《无人机》2018年第10期以“彩虹”四号无人机为例，介绍了察打一体无人机在地面保障方面的设备、技术以及研制经验，文章从地面保障的运输集装箱、机身机翼运输组件、综合保障方舱、其它地面保障设备等方面进行了重点阐述，为其它型号无人机实现可靠、好用的地面保障设备研制提供参考。

保障设备与工具是装备使用和维修时所需的全部设备（移动的、固定的、临时的设备）和工具。

保障设备与工具包括搬运设备、拆装设备、维修设备/工具、计量与校准设备、试验设备等。

保障系统本身没有作战能力，但它是保证主装备执行其任务能力不可缺少的组成部分。

只有主装备，缺乏配套的保障系统，或只有某一项保障要素，装备也不能很好地完成其规定的任务能力。

早期无人机只是注重于研发而忽略了保障性，使得制造出来的无人机难以使用，维护困难，进而直接影响到了客户满意度。

“彩虹”无人机在初期同样如此，后来逐渐对保障设备的使用便利性和功能完善性加以重视，使得“彩虹”无人机不仅性能出色，而且能在使用中顺利充分地发挥出它的性能，客户满意度因此得以提高。

下面以“彩虹”四号无人机为例，介绍察打一体无人机的地面保障设备与技术。

运输集装箱运输集装箱用于放置无人机机身、机翼、整流罩、载荷设备、销钉、其他配件和维修工具。

无人机运输集装箱由一个12m标准集装箱改装而成，见图]所示。

该运输集装箱包括以下几个部分：12m标准集装箱、运输支架导轨、倾斜导轨、运输支架固定装置、底板挂环。

其中，底板挂环的作用是便于使用紧绳器捆绑设备包装箱。

该运输集装箱的功能是用于无人机的转场运输，使其在运输过程中牢靠紧固，不易损坏。

集装箱内放置有限位导轨、倾斜导轨、固定装置。

倾斜导轨平时放置在门的内侧，只有在将运输车推进或推出集装箱的时候使用。

运输集装箱使用流程为：（1）打开运输集装箱门，安装两个斜导轨;（2）先将机翼/尾翼运输支架推入集装箱并固定;（3）再将机身运输组件推入运输集装箱内并固定;（4）将倾斜导轨卸下并置于集装箱门口指定位置;（5）如果集装箱内装有其他零散设备，须使用紧绳器借助底板挂环固定好;（6）使用吊车将集装箱放到运输车辆上。

侦察打击一体化无人机发布时间：2009-3-9 10:12:56侦察打击一体化无人机在执行侦察任务的同时，可以对高价值、时间敏感目标实施精确攻击，适应了信息化战争节凑快、强度高的特点，并且符合“非接触”、“零伤亡”的战争理念，有效降低了人员伤亡和舆论压力，在近几场局部战争和反恐战争中大量应用，显示了强大的作战效能。

侦察打击一体化无人机集侦察、攻击平台于一体，具有侦察、监视、目标捕获和对目标的实时打击能力，极大地缩短了从发现到摧毁目标的时间。

侦察打击一体化无人机利用机载精确制导武器，可以执行“定点清除”、“斩首行动”等作战任务，实现对时间敏感目标出其不意的“猎杀”效果，并且具有长航时、隐蔽性强的优势，可以对敌地面目标进行持续压制。

侦察打击一体化无人机适应了信息化战争中战场态势瞬息万变、战机稍纵即逝的特点，大大提高了作战效力，目前世界各国已经纷纷展开相关的技术研究。

其中，美国在侦察打击一体化无人机的研究上起步较早、投入较大，目前已有“捕食者”、“猎人”、“火力侦察兵”等多个型号取得成功。

法国、以色列等国紧随美国，也展开对现有无人机的武装升级和侦察打击一体化无人机的研制工作。

本文主要围绕“捕食者”无人机回顾侦察打击一体化无人机的发展历程，并对其发展方向和关键技术进行讨论。

“捕食者”A和“捕食者”B“捕食者”A原为通用原子公司开发的中空长航时无人侦察机，该机于1994年7月首飞成功，其生产型的军方代号为RQ-1L。

RQ-1L曾在阿尔巴尼亚、科索沃战争中大量应用，执行侦察、目标定位、毁伤评估等任务，是唯一能提供战区范围内实时图像情报的无人机。

科索沃战争后，在美国空军战斗司令官江珀的推动下，通用原子公司对RQ-1L无人机进行了挂载“海尔法”导弹的改进。

改进后，无人机携带了AN/AAS-44（V）多频谱目标获取系统光电转塔，每侧机翼中段可以挂载一枚“海尔法”导弹。

2001年2月，美国空军在加州中国湖靶场进行了“海尔法”（AGM-114C）导弹的发射试验，试验中RQ-1L在610m的高度上，以130km/h的速度发射导弹，准确命中了5600m外的静止坦克目标[1]。

太空探索I 【航天防努】美布局下一代察打一体 无人机关键技术研发文/杨慧君▲美国通用原子公司提出的防御者无人机设计方案近曰，美国空军发布了开发下一 代无人机MQ -Next 机载移动目标指示 传感器、态势感知装备等高价值防护设 备的信息征询书，要求为新型无人机提 供具备防御性的空战能力，以保护高价 值的有人驾驶飞机。

这是美国空军探索死神察打一 体无人机替代方案的第二份信息征 询书，在2020年6月3曰，美国 空军就曾经向工业界征集过MQ - Next 设计方案。

两份信息征询书逐 渐勾勒出美国空军理想中的下一代 无人机形象。

那么，美国下_代无 人机都有哪些候选机型？与现役无 人机相比，下一代无人机将具备哪 些优势？未雨绸缪提前布局“死神”由美国通用原子航空系 统公司设计制造，是美国空军第一种 专为高空长航时监视而设计的攻击无人 机，可执行侦察、监视与打击任务。

该无人机自2005年服役后，就被 派往阿富汗战场执行作战任务。

2007 年10月27日，“死神”首次向恐怖 分子发射海尔法空地导弹，执行对地打 击任务。

2020年1月3曰，“死神” 发射海尔法导弹暗杀伊朗圣城旅最高指 挥官卡西姆.苏莱曼尼，引发国际媒体 高度关注。

鉴于“死神”在实战中的优异表现， 美国空军将其视为执行全球侦察、监视，以及定点清除行动的“顶梁柱”机型， 它也是美国空军目前“任务完成率”最 高的战机。

但是，“死神”也存在很多致命 问题，飞行速度慢、飞行高度低、操作 复杂、隐身性能差，缺乏自我防护能力。

2017年，美军3架“死神”在一个月 内相继被防空导弹击落，而击落它们的 防空导弹均为上世纪60~70年代研制 的产品。

除了被敌方击落外，还有多架“死 神”出师未捷身先死。

2008年4月9日， 英国的1架“死神”因机械故障在阿 富汗坠毁，这也是该无人机在阿富汗 投入实战后的首次事故。

美国空军的 “死神”坠毁事件也时有发生，其中74 ISPACE EXPLORATION【航天防努】I太空探索既有人为操作失误的因素，也有机载系统的故障。

飞翼式快速突防微型察打一体无人机摘要：21世纪初的阿富汗战争中，首先由美国开启无人机参战的模式，无人机以其极高的性价比、机动性、安全性、适航性以及极低的维护价格在以后的战争中频繁出现于各类的战争及武装冲突中。

我们小组设计的这款飞翼式快速突防微型察打一体无人机主要功能为利用本无人机小体积、速度快等优势进行对目标抵近侦察，并且在必要时对高价值目标进行自爆式打击。

关键词：飞翼式；微型察打一体；无人机一、研究意义及特色现今已经开始有一些微型无人机开始装备作战，例如美军“黑色大黄蜂”微型无人机，微型无人机在执行任务时容易受到敌方近程防空武器的攻击。

相比于“黑色大黄蜂”等微型无人机，我们设计的这款飞翼式快速突防微型察打一体无人机具有更快的突防速度，可快速执行大机动性规避动作，对于近程防空武器的攻击具有良好的生存能力。

飞翼式航空器具有升力大的优点，以美军B2隐形轰炸机为例，且飞翼式飞机无尾段结构，减轻了飞机的重量的同时可增加飞机的巡航半径及续航时间还有飞行速度。

并且飞翼式飞机飞行阻力小，隐身性能好。

同时，大部分微型无人侦察机不具备打击功能，飞翼式快速突防微型察打一体无人机同时具有侦察和打击功能，可在识别到高价值目标时直接进行自爆打击，具有更高的攻击效率。

并且本机采用模块化分段设计，如果出现损伤时可直接模块化进行更换，在出现损伤时可更快修复投入使用，具有更高的利用效率。

飞翼式快速突防微型察打一体无人机可实现同时多角度侦察，具有更加良好的侦察效果。

B2轰炸机“黑色大黄蜂”微型无人机项目特色：飞翼式快速突防微型察打一体无人机以改善目前现阶段微型侦察无人机航程近、续航时间短、打击误伤率高、生存能力低等不足为目的，针对其不足做针对性设计。

项目机型主要特点：1.无人机实现自主飞行，可以实现一个人操控多台飞机。

2.可以精确侦察，为作战小队提供更准确的作战方案。

3.对侦察目标可达到1080p的清晰程度，且回传率高，信号强。

4.对各种作战环境都可以进行侦察。