611ue驱动外部接线

门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。

悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。

都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。

根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。

I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。

•滤波模块对电源进行滤波作用。

•电抗对电压起到平稳作用。

2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。

P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。

延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修1．611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。

用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。

驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。

驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。

各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。

2．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示(1)电源模块的状态显示与61lA驱动器相似，611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1－OO－V2 V1：DCl5V控制电源故障。

V3－OO－V4 V2：DC5V控制电源故障。

V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。

V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。

V5：进线电源故障。

V6：直流母线电压过高。

(2)标准进给驱动模块的状态显示611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的6只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。

6只数码管显示的基本作用如下：口口口口口口1：显示“E”，表示驱动器报警↑↑↑↑↑↑2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。

611系列驱动和电机的工作原理611系列驱动是交流调速装置,它通过控制供给交流电机的电源的频率来达到调速的目的.其主要部分是由一个把交流变成直流的整流器和一个把直流变成频率可变的交流的逆变器组成.由于接口信号的不同,伺服电机的特点由于数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性,大的调速范围和精确的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服电机,西门子的驱动系统一般采用同步伺服电机,主轴是精密的异步电机,其原理和一般的鼠笼电机的原理相同,同步伺服电机与异步电机最大的不同就是转子的结构不一样.同步电机的转子上有交错分布的磁极,因而需要有相应的检测转子位置的检测元件,更换这些检测元件的时候也需要重新调整,下面就是西门子常用的三种电机的区别:·1FT5和1FT6/1FK6电机的区别这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样,1FT5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上.定子绕组结构不一样,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形1FT5电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置.1FK6 1FT6电机的原理一样,只是在机械结构上有点区别,1FK6较1FT6经济.l 注:在更换电机的编码器时要注意编码器的零点位置,更换编码器时要保证更换前后电机转子不动时编码器转盘上的一个标志和外壳上的标志的相对位置不变,如果这个相对位置有变化只能通过示波器来调整. 编码器的位置不对会影响电机的运行,比如运行不平稳,电流过大等,甚至会影响电机的使用寿命.7.伺服电机和主轴电机的区别转子结构不一样,主轴电机的转子与鼠笼电机的转子一样,由于没有磁极,因而不需要相应的检测转子位置的信号,1PH7主轴电机的编码器型号为ERN1381,1FT6/1FK6电机的编码器型号为ERN1387,其主要区别就是ERN1381没有附加的C相和D相信号,故更换编码器不需要重新调整,ERN1387可以用在1PH 电机上,但反过来ERN1381不能用在进给电机上.主轴电机一般功率很大,因而电机的结构对散热要求更高.工作范围不一样,伺服电机工作在最低转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低8.常用维修技巧q·ERN1387编码器更换方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合6. 按以上相反的顺序安装编码器注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置, 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上, 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.·零点调整调整步骤如下:startup--→machine data--→Axis MD--→进行参数调整:将34100(轴在参考电坐标值修正,如果换完后,现在和原来相差10mm,则将参数34100调至10.也可以对34090(参考点偏移进行修改:现在的零点与原来的零点相差多少,则输入多少.·功率模块的简易检测方法:由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏:万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上, 地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大, 交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 把万用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.q·电机温度报警的处理电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警, 这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.q·611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P- 90的位2置1屏蔽该报警.q·611D驱动的V/F控制有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制, 该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制q·驱动的优化数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可, 一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.q 速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.q 位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定, 然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.q·轴的屏蔽处理有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:在相应的轴参数里,设MD13030和MD13024为0在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为"no active"即可,这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以去掉了,如果要恢复,把上面的参数该回原来的值即可.轴的卸载处理:有时因机床需要对机床的轴要卸掉或装载,比如旋转分度头,这时候要插拔编码器和电机电源插座,然又不希望操作者改以上参数,这时候可以把该轴临时设为PARKING轴,具体方法是同时复位该轴的DB3X.DBX1.5和1.6既可.。

一、伺服驱动器外部接线及说明。

SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRLSIGN1SIGN2说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。

3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式；⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写入参数。

AT-××××: 自动增益调整。

SET：为设定及确认键。

↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息2、参数含义（旧Driver）说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。

SIMODRIVE611系列电源模块（6SN11456SN1146）的端子连接与故障判断经常有客户问到电源模块的故障以及现场问题，然后总是电话沟通，这里检查，那里检查。

事实上，611系列的电源模块现场判断还是非常简介方便的。

1、看端子连接，这个必须上图片比较直观。

这样看到了吧。

T48-112-9不接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压27V左右，仅绿灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9不接通，上电，此时直流母线电压540V左右，绿灯/黄灯亮；T48-112-9接通，T63-9,T64-9接通，上电，此时直流母线电压540V(或600V，带馈电的)左右，黄灯亮；其中端子9为高电平。

有个前提条件，就是NS1-NS2是需要短接的，X181的那个短接端子也是需要接上去的。

如果只是为了判断电源模块的问题，一般可以直接短接端子，手动插上去，先T48-112-9的短接；然后T63-9,T64-9的短接，这样就可以保证时序了。

当然我见过T48-112-9短接端子也不会接，并且接错的，那这个我就没有办法了，估计看这个文章也吃力，那就请我们出现场吧，让我有个机会服务。

2、接下来看端子信号还是用上面的这个图：端子T74/73.2：正常启动后为Open（即0信号）；关断时为Closed，或有故障未准备好为Closed（即1信号）；端子T72/73.1：正常启动后为Closed（即1信号）；关断时为Open，或有故障未准备好为Open （即0信号）。

端子T5.1/5.2：正常时为Open（即0信号）；电机温度过热报警时为Closed（即1信号）；端子T5.2/5.3：正常时为Closed （即1信号）；电机温度过热报警时为Open （即0信号）。

这个端子信号总会测量的。

3、接下来就是看指示灯的状态了。

上图最直接：4、有时候判断故障会把设备总线和直流母排跟后面的驱动等模块断开，这样也有利于故障判断方向缩小。

PLC的外部接线方法
掌握PLC正确、规范的外部接线是PLC应用人员的基本功之一。

PLC的外部接线主要有工作电源线、接地线、输入端接线和输出端接线。

1. PLC的工作电源接线，应按照其需要的工作电源的类型（交流或者直流）、电压等级，用导线接到相应的电源上，注意正负极或火线、零线。

2. PLC的接地线。

PLC的接地线要采用不小于1.25㎜的黄绿双色线，且要单独接地。

3. 输入端接线。

PLC的输入端接按钮、行程开关、继电器、传感器等的触点等。

对于S7-200PLC，不同类型的输入元件，在接线时要注意接线方式。

（1）按钮、继电器触点、行程开关等无源触点（也称干接点）的元件及两线制传感器等元件，接线时可按照下图接。

这里公共端1M、2M与直流电源的负极M连接，外部元件的引出的两根线分别与PLC输入端子和L+相连，像传感器之类需要PLC给它提供电源才能工作的，还要注意极性接对。

（2）三线制传感器接线时要考虑电源“+”“-”极，棕色线接电源正极（L+），蓝色线接负极（M），黑色的线接负载（PLC的输入端子）。

此时还要注意公共端1M、2M等与电源的哪个端相连，如果是PNP型传感器，公共端与M相连，如果是NPN型传感器，公共端与L+相连。

4. 输出端接线。

PLC的输出端可以直接驱动接触器、继电器、电磁阀、指示灯等元件，它们需要外接电源进行驱动。

电源类型要看PLC输出端类型，晶体管型（DC）是直流输出，继电器（Relay）还是交直流输出。

晶体管型输出，电源只能用直流电源；继电器型输出既可以用直流电源，也可以用交流电源。

开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。

611U调试说明611U部分参数不可见是怎么回事？公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。

这是怎么回事？难道设置了权限？楼主的问题我在利用SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意一个：1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后，在611UE 的液晶窗口显示：“A1106”–表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮；然后从PC 的WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面：Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）：1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X，1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模块A918= 11，1.3. 设定电机型号，1.4. 电机测量元件的设定，1.5. 直接测量系统的设定，1.6. 存储参数，驱动器正确配置完毕。

2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行：2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ，P ，- 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入，2.2 .用+ 键找到参数A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效，2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。

SIMODRIVE 611 universal_ “Speed/torque setpoint ”mod(e速度/扭矩设定点模式) :在这个模式下，模块主要用于闭环速度控制，开环扭矩控制_ ”Positioning ”mode:最大64 个定位点，各个点可以进行自由的参数定义，参数中除了点的编号，还包含有目标位置、加速度、速度、命令和使能电路在模块上具有以下接口：每个驱动具有两个模拟量接口（±10V ）；角度编码器接口；每个驱动有四个数字量输入和四个数字量输出；每个驱动有两个模拟量的输出；以下电机可以用在611U 驱动上:_ 1FK6, 1FT6 伺服电机，最大至140 Nm_ 1FE1 永磁同步电机_ 1PH 异步电机，最大至100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7)_ 不带编码器的异步电机_ 标准1LA 异步电机，最大至100 kW_ 1FN 直线电机X421 ：信号终端，启动制约（常闭），脉冲使能（T663 ）后打开，从端子663 取得反馈信号；AS1 和AS2 这个信号是电源模块所需要的，开始的时候常闭，保证电源模块上9和48端子接通，电源模块主开关吸合，提供DC600V 电源给驱动模块，当驱动模块脉冲使能后，再断开。

X431 ：Terminals for supply and pulse enable (X431) 电源以及脉冲使能P24 X431.1 External power supply for digital outputs(+24 V)M24 X431.2 Reference for the external supply9 X431.3 Enable voltage(+24 V)663 X431.4 Pulse enable(+24 V)19 X431.5 Reference(Reference for all digital inputs) 如果使能信号的控制电压来自外部而不是来自9，则必须将此端子接地。

楼主的问题-611D驱动器插板上面各个接口的功能和作用，具有一定代表性，注
意以下几点：
1.如双轴模块，端口X411连接轴 1电机编码器，即连接轴 1电机的内置编码器，
如图示_611D伺服的端口，
2.端口X421是轴 1直接位置反馈端口，即连接轴 1的外置编码器，或者直线型光
栅尺，圆光栅等，它与端口X411轴 1电机编码器，一起构成全闭环的伺服控制系统，这里要注意“直接”，就是测量实际位移或角度，
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的，主要用在要求控制精度高的加工环境，用于轴 1 BERO信号的输入采集，
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴1无法启动。

一般来说，进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子
上短接的，不经过外部电路，当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的，
端子P24：使能电压，+24VDC，由外部电源提供，
BE1：+24VDC输出，用于控制轴 1电机的制动线圈，
AS1/AS2：启动禁止信号，对663 与 9端子闭合导通与断开状态，进行监控，
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口，注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子，楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、
与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口，用来显示或
进一步信号处理，
6.X151（X351）设备总线，为后面连接的模块供电，
X141：驱动总线，供诊断和数据交换。