基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。

PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。

2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。

每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。

该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。

PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。

具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。

当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。

4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。

当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。

另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。

通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。

例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。

5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。

PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。

此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。

6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。

PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。

摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。

采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。

最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。

关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。

To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。

基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。

电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。

因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。

本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。

一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。

电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。

二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。

PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。

三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。

同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。

2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。

为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。

（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。

在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。

（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。

目录1.课程设计目的2.课程设计要求3. 课程设计内容4. 心得体会基于PLC四层电梯的设计一．课程设计目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2.进一步熟悉PLC的I/O连接。

3.熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

二．课程设计要求1.开始时，电梯处于任意一层。

2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

三．课程设计内容1．硬件部分电梯图形如图所示输入输出的分配如下：序号名称输入点序号名称输出点0 一层内呼I0 0 一层内呼指示Q21 二层内呼I1 1 二层内呼指示Q32 三层内呼I2 2 三层内呼指示Q43 四层内呼I3 3 四层内呼指示Q54 一层外呼上I4 4 一层外呼上指示Q65 二层外呼下I5 5 二层外呼下指示Q76 二层外呼上I6 6 二层外呼上指示Q87 三层外呼下I7 7 三层外呼下指示Q91. 接通电梯模型及PLC 主机的电源，观察电梯模型、PLC 主机供电是否正常，然后关闭电源开关。

2. 将电梯模型中的：① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC 主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC 主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；③电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC 主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；④ 电梯门限信号 、 与PLC 主机的I16、I17相连； ⑤ 公共端I 与PLC 主机COM0、COM1相连.⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC 主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC 的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；⑧ 电梯行控上行、下行与PLC 主机的Q12、Q13相连； ⑨ 电梯门控开关，关门与PLC 主机的Q14、Q15相连；⑩ 公共端II 与PLC 主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V 相连.⑪ 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC 处于待机状态。

PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。

（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。

同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。

（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。

（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。

（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。

（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。

（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计本文在详细论述四层电梯的PLC控制系统硬件与软件设计的基础上，结合MCGS组态软件，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯组态控制系统。

文中详细给出了具体的硬件电路的设计包括PLC选型、I/O分配表及PLC外围电路图；软件设计包括PLC程序的设计和MCGS组态的设计；经过实践检验，以上方案控制的电梯系统运行稳定、易于监控和改造、定位准确。

标签：MCGS组态监控；Q系列PLC；电梯控制；远程监控一、硬件设计（一）PLC控制系统设计四层电梯控制系统的硬件电路的设计主要分为两大部分，具体包括主电路设计和控制电路设计。

其中主电路由轿厢电动机和门控电动机组成；控制电路主要是以三菱Q系列PLC为主的I/0分配表和外围电路组成。

根据系统的控制要求同时考虑点数的冗余量，选用三菱Q03UD CPU系列的PLC，总共使用了25个输入点和22个输出点。

所有输入的按钮开关都通过DC24V电源来控制，输出则是用AC220V控制开关门的继电器。

PLC程序设计过程中，由于MCGS组态软件中的输入寄存器x只有只读模式没有读写模式，为联合调试着想，将输入寄存器x都改为中间继电器M控制。

（二）远程模块设置由于系统需要进行远程监控，所以在三菱Q系列PLC方面，采用了以太网模块以便于实现该功能。

但是将以太网模块连接到Q系列PLC中，在GX-WORKS2中需要进行相应的软件设置。

具体的是的操作步骤如下：（1）PLC 参数设置中的I/O分配设置。

打开GX Works2软件，新建工程点击参数下的PLC 参数，打开PLC参数设置，系统真实的硬件部分从左到右依次是CPU、CC-LINK 模块、以太网模块、两个输入模块，两个输出模块，其中CC-LINK模块和以太网模块都是智能模块。

本系统总共使用了7个插槽数。

所以在GX-WORKS系统的设计中，需要将第二个模块设置成QJ71E71，点数设置为32点。

这样就可以将以太网模块选人本系统内了。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

毕业设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。

国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。

它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。

若用可编程控制器（PL C）控制就解决了以上的不足。

本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。

然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。

最后是进行调试，看看此程序是否可行。

关键词：四层电梯；控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortcomings.The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc...Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I/O points, so certain selected models, and then software design. Write flowchart. Ladder diagram. Write statements.Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure.Key words: elevator control PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的简介 (2)1.2.1 电梯的起源 (2)1.2.2 电梯的定义与分类 (3)1.2.3 电梯电气控制发展 (4)1.2.4 电梯的国内外发展状况 (5)1.3 PLC在电梯控制中的应用和发展前景 (6)1.4 课题研究的内容 (8)第2章控制系统的组成 (8)2.1 PLC控制系统组成 (9)2.1.1 硬件的组成 (9)2.1.2 软件的组成 (10)2.2 PLC控制系统抗干扰措施 (11)2.2.1 硬件抗干扰措施 (11)2.2.2 软件抗干扰措施 (14)2.3 PLC控制系统的发展趋势 (14)2.4 输入输出（I/O）点数的估算 (16)第3章四层电梯控制系统设计 (17)3.1.1 电动机控制电路图 (18)3.1.3 流程图 (20)3.2 操作原理简要说明 (22)3.3 编程元件明细表 (23)3.4 梯形图及注释 (24)3.4.1 电梯初始控制 (24)3.4.2 报警器及超重控制 (25)3.4.3 电梯指令信号的登记与消除 (26)电梯的指令信号分为内指令型号和外指令信号 (26)3.4.4 电梯运行过程 (31)3.4.5 电梯指层控制 (36)3.5程序仿真与调试 (38)第4章总结 (40)致谢 (42)第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。

毕业设计(论文)论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。

关键词：四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出（IO）点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究所属系部：自动化工程学院指导教师：党智乾职称：讲师学生姓名：陈保林学号:116041-02 专业：生产过程自动化技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究任务与要求：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。

掌握可编程控制器的工作原理及可编程控制器的特点。

根据四层电梯的要求画出I/O分配表，统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN，对输入输出端子接线画出外部接线图；写出电梯控制系统的梯形图。

时间：2013年9月23日至 2013 年 11 月 23 日共 8周所属系部：自动化工程学院学生姓名：陈保林学号：116041-02专业：生产过程自动化技术指导单位或教研室：生产过程自动化教研室指导教师：党智乾职称：讲师西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表摘要基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。

掌握可编程器的工作原理及可编程器的特点。

根据四层电梯的要求画出I/O分配表，统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN，对输入输出端子接线画出外部接线图；写出电梯控制的梯形图。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。

判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。

将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

关键词：四层电梯 CPU226CN 外部接线图 I/O分配表AbstractResearch and design of four layer elevator control system based on PLC. Grasp the characteristics and working principle of programmable programmer. I/O allocation table according to the requirements of a painting of four elevators, the statistics of the input, output points choose PLC model for CPU226CN, the input and output terminal wiring draw the external wiring diagram; write elevator control ladder diagram.Elevator electrical system is composed of two parts of the drive system and control system. The elevator design using programmable controller (PLC), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repair and maintenance, energy saving, strong anti-interference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the button on the floor, the elevator doors closed automatically after. The control system for the following operation: according to the car and the location where crew number. Determine the cabin direction, guarantee the cabin when leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor; at the same time, according to the call of the floor, parking places, automatic door. In addition there are lights show the direction of the lift and the floor number in the cabin inside and outside.K eywords: Four-storyelevator CPU226CN xternal wiring diagram I / O allocation table目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1电梯的起源与发展 (1)1.2国外电梯的情况 (1)1.3国内电梯的情况 (2)1.4电梯的发展趋势 (3)2可编程控制器 (3)2.1 可编程控制器的特点 (3)2.2 可编程控制器的组成与工作原理 (4)2.2.1可编程控制器的组成 (4)2.2.2可编程控制器的工作原理 (4)3 硬件设计 (7)3.1四层电梯控制要求： (7)3.2 输入输出分配表及接线图 (7)3.2.1输入输出分配表 (7)3.2.2 统计输入、输出点数并选择PLC型号 (8)3.2.3输入/输出端子接线 (8)3.2.4梯形图设计 (10)4总结 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。

基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。

安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。

本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。

一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。

本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。

电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。

二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。

主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。

电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。

电梯门控制器采用电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。

3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。

一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。

4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。

该算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。

5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。

它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。

轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以便主机控制电梯轿厢的运动。

6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。

当电梯轿厢运行到限定高度时，限位器会引起电梯系统停止工作，从而避免事故的发生。

7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。

一旦有紧急情况，乘客可以按下紧急停止按钮，电梯系统会立即停止工作。

基于ＰＬＣ的四层电梯控制摘要：电梯是生产和生活中常见的运输工具．随着科技的发展，电梯已采用ＰＬＣ进行控制．应用触发器指令设计的基于ＰＬＣ的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简单、方便，易于扩展至多层电梯控制．关键词：四层电梯；ＰＬＣ；触发器指令随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志．而电梯作为生产和生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要［１］．ＰＬＣ（可编程控制器）是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置［２］．现代电梯已采用ＰＬＣ控制取代继电器控制．本文以四层电梯为例介绍基于ＰＬＣ的电梯控制系统的设计．１四层电梯控制要求四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部．在电梯轿厢内部，有四个楼层（１－４层）的按钮（称为内部呼叫按钮）、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯．四层电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮［３］．四层电梯示意图如图１［４］所示。

其控制要求如下：（１）电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮，各楼层的到位行程开关控制．（２）电梯上升、下降由ＰＬＣ控制，各选择按钮分别由对应的指示灯指示，到达相应楼层后指示灯熄灭．（３）有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为５ｓ．２四层电梯控制系统设计主机采用西门子ＣＰＵ２２６型ＰＬＣ，由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号，输出信号为上升／下降、各楼层开门继电器、轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示．本文设计的四层电梯的Ｉ／Ｏ分配表如表１所示．楼层控制程序图如图２所示轿厢外呼叫控制程序如图３所示．轿厢内呼叫控制程序如图４所示．上升、下降控制程序如图５所示．电梯运行指示控制程序如图６所示．电梯开门控制程序如图７所示．3关于系统硬件设计选型3.1可编程控制器(PLC)选型在选择具体PLC 工程设计选型时，重点需要根据工艺特点以及应用要求。

毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告毕业设计报告（论文）摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

基于PLC四层电梯控制系统设计开题1. 引言电梯是现代建筑不可或缺的交通工具，在人们的日常生活和工作中发挥着极为重要的作用。

为了保证电梯的安全性和可靠性，在电梯控制系统中，必须实现对电梯的精确控制。

随着电子技术的不断发展，在电梯控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）成为了最为常用的控制器之一。

本文拟基于PLC四层电梯控制系统的设计开展研究工作。

文章按照如下顺序组织：第一部分介绍问题的背景和研究现状；第二部分阐述研究目的及研究内容；第三部分详细描述PLC 四层电梯控制系统的设计；第四部分对系统进行测试，验证其控制效果；最后一部分对研究工作进行总结，并指出今后进一步研究的方向。

2. 研究目的及研究内容2.1 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，实现对电梯的动态控制，并根据控制需要进行状态判断，以保证电梯的安全性和运行效率。

2.2 研究内容(1) 分析电梯的运行原理和控制需求，明确设计目标和设计指标。

(2) 设计PLC控制器的硬件系统，包括控制信号采集、评估电路设计和输出接口设计等。

(3) 设计PLC控制器的软件系统，包括程序设计和控制算法设计等。

(4) 构建PLC控制器硬件和软件系统的联合仿真环境，进行仿真实验和效果测试。

(5) 对实验结果进行数据分析和处理，评估控制系统性能和精确度。

(6) 对研究进行总结和展望，提出该领域进一步研究的方向和建议。

3. PLC四层电梯控制系统的设计3.1 电梯运行原理与特点电梯是一种垂直运输工具，在运行过程中需要保证其安全性和运行效率。

在一般情况下，电梯控制系统的任务是：保证等待电梯的乘客尽快进入电梯，进入电梯后乘客能够快速到达目标楼层，同时保证电梯在运行过程中稳定安全。

电梯的运行原理和特点如下：(1)电梯的运行需要电动机的驱动作用，所以控制系统需要实现对电机的动态控制。

(2)电梯有多种运行状态，如上行、下行、静止、开门等状态的切换需要控制系统进行灵活控制。

论文题目河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC四层电梯控制系统设计年级： 13专业: 机电一体化学生姓名：侯晓红学号：030523130402指导教师：王如松基于PLC四层电梯控制系统设计摘要随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展.随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向.目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

[关键词］: 电梯，PLC目录摘要 (1)第一章绪论 (2)一可编程控制器简介 (2)1。

1可编程控制器的定义........................................................................................................................。

2 1。

2 S7-200 Micro PLC 的概述......................................................................................................。

.. (2)1.3可编程控制器的工作原理 (2)1.4编程控制器与其它工业比较………………………………………………………………………………………………。

3二、变频器简介……………………………………………………………………………………………………………………….。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一，它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。

在电梯的运行过程中，电梯控制系统起到了至关重要的作用，它能够根据乘客的需求，控制电梯的运行和停靠，确保电梯的安全运行。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对四层电梯控制系统进行设计。

PLC作为一种常用的控制器，具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，非常适合用于电梯控制系统的设计。

首先，我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。

四层电梯控制系统应该能够实现以下功能：1.实时监测电梯各个楼层的运行状态，并显示在控制面板上。

2.根据乘客的需求，控制电梯的上升和下降，并确保乘客到达目标楼层。

3.在电梯运行过程中，实时监测电梯的重量，并根据设定的最大载重量进行限制。

4.紧急情况下，能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。

接下来，我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。

1.硬件设计：硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。

PLC将作为整个电梯控制系统的核心，在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据，控制电机的运行。

控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。

电机负责控制电梯的上升和下降。

电源则为整个系统提供电能。

2.软件设计：软件设计主要涉及到PLC程序的编写。

首先，我们需要定义输入和输出的信号。

例如，输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等；输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。

然后，我们需要编写逻辑控制程序。

该程序需要实现以下功能：-监测电梯的当前楼层和目标楼层，并计算电梯应该升降的方向；-监测电梯的重量，并与最大载重量进行比较；-根据用户的指令，控制电梯的上升、下降和停止；-在紧急情况下，控制电梯立即停止或进行紧急下降。

最后，我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。

这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。