第六章 其它机床.

二、铣床的主要类型
卧式铣床、立式铣床、工作台不升降铣床、龙门铣床、工具铣床，此 外，还有仿型铣床、仪表铣床和各种专门化铣床。
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（一）卧式铣床（外形图）
图6-1所示为卧式升降台铣床，其主轴水平布 置。床身1固定在底座8上，床身上顶部的燕 尾型导轨上装有悬梁2，可沿主轴轴线方向调 整其前后位置，刀杆支架4用于支承刀杆的悬 伸端，升降台7装在床身1的垂直导轨上，可 以上下(垂直)移动，升降台内装有进给电动 机。升降台的水平导轨上装有床鞍6，可沿平 行于主轴轴线的方向移动。工作台5装在床鞍 6的导轨上，可沿垂直于主轴轴线的方向移动 。 万能卧式升降台铣床的结构与卧式升降台铣 床基本相同，但在工作台5和床鞍6之间增加 了一层转盘。使工作台可以在水平面内调整 角度，以便于加工螺旋槽。

主轴箱5#可沿摇臂4#的导轨横向移动。摇臂4#可沿外立柱3#上下移动。
外立柱3#及摇臂4#还可以绕内立柱2#在180范围内任意转动。
主轴的位置可在空间任意地调整。 摇臂钻床加工灵活，被广泛地应用于一般精度的各种批量的大、中型零 件的加工。
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第四节
直线运动机床是指主运动为直线运动 的机床，这类机床有刨床和拉床。
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第二节 镗床
（3）卧式坐标镗床
镗孔坐标位置由1#沿6#横向移 动和和5#沿4#上下移动来完成 。工作台3#可以在水平面内回 转至一定角度位置，以进行精 密分度。进给运动由2#的纵向 移动或主轴的轴向移动来完成 。 特点：主轴水平安装，与工作 台台面平行，工件高度不受限 制，利用回转工作台的分度运 动，可在一次安装中完成几个 面上的孔和平面的加工，适合 成批加工箱体零件。
第四节 一、刨床 二、拉床
直线运动机床
第五节 组合机床
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三、摇臂钻床
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第六章 其它机床
第一节 铣床
一、铣床的功用 (1)应用应用 加工表面,沟槽(键槽,T型槽,燕尾槽等)。多齿零件的齿槽(齿轮,链轮, 棘轮,花键轴等),螺纹形表面及各种曲面。 (2)铣削特点
每个刀齿不均匀,不连续切削,切入与切离时均会引起振动;铣削时切削 层参数及切削力是变化的,也易引起振动,影响加工质量; 同时参加切削的 刀齿较多,生产率较高。
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主轴头
主轴
工作台
床身
图6-11 单面卧式金刚镗床
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第二节 镗床
3、特点 （1) 切削速度高，背吃刀量较小，进给量也很小，在高 速、小切深及小进给的加工过程中可获得很高的加工 精度和很细的表面粗糙度。镗孔的尺寸精度可达IT6 级，表面粗糙度可控制到Ra0.8mm～Ra 0.2mm。 （2) 主轴端部设有消振器，且结构粗短，刚性高，故主 轴运转平稳而精确。 4、用途 金刚镗床在成批、大量生产中得到广泛应用。常用于汽 车、拖拉机制造中，用于镗削发动机气缸、油泵壳体 、连杆、活塞等零件上的精密孔。
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第三节 钻床
一、立式钻床
1、组成 图6-20，它由主轴箱、进给箱、主轴、工作台、立柱和底
座等组成。
2、运动 主运动是由电机经主轴箱驱动主轴旋转；进给运动可以机
动也可以手动；
进给箱和工作台可沿立柱的导轨调整上下位置，以适应不 同高度工件。 3、用途
钻不同的孔时，需要移动工件，因此，仅适用于中、小零
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第二节 镗床
一、镗床的功用
1、应用 镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。 （1）加工尺寸较大，精度要求较高的孔 （2）相对位置精度很严格的孔系。 2、镗削特点 刀具结构简单,通用性达,可粗加工也可半精加工和精加 工,适用批量较小的加工，镗孔质量取决于机床精度。 3、运动分析 主运动为镗刀的旋转运动，进给运动为镗刀或工件的移 动。
直线运动机床
一、刨床 用于刨削各种平面和沟槽，主要类型 有牛头刨床和龙门刨床。 刨削特点:机床刀具简单,通用性好 ，生产率较低 ，加工精度较低。 1、牛头刨床 ①主运动: 由滑枕沿床身导轨在水平 方向作往复直线运动来实现 ②特点: 主运动速度不能太高(因为 滑枕换向时有大的惯性力)，加之只 能单刀加工,且在反向运动时不加工, 所以牛头刨床效率和生产效率低； ③应用: 主要适用于单件,小批量生 产或机修车间,在大批量生产中被铣 床代替； ④主参数: 最大刨削长度。
图6-1 卧式升降台铣床 1—床身 2—悬梁 3—主轴 4—刀杆支架 5—工作台 6—床鞍 7—升降台 8—底座
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（二）立式铣床（外形图）
立式铣床与卧式铣床的主要区
别在于其主轴是垂直布置的。 图6-2所示为常见的一种立式升 降台铣床，其工作台、床鞍及 升降台与卧铣相同，铣头可根 据加工需要在垂直平面内调整 角度，主轴可沿轴线方向进给 或调整位置。这种铣床可用端 铣刀或立铣刀加工平面、斜面 、沟槽、台阶、齿轮及凸轮等
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第三节 钻床
(1) 应用 钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较小，精度要 求不太高的孔。可完成钻孔，扩孔，铰孔及攻螺纹等工作 。 (2)运动分析 工件固定，刀具作旋转主运动，同时沿轴向作进给运动。
(3)钻床的主参数：最大钻孔直径。
(4)分类 立式钻床，适用于中小工件的单件，小批量生产。 摇臂钻床，适用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不动，移动主轴) 台式钻床，小型钻床，常安装在台桌上，用来加工直径小于12mm的孔。 深孔钻床及其他钻床。 (5)钻削特点：刀具刚性差，排屑困难，切削热不易排出。
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第二节 镗床
卧式镗床是镗床类机床中应用最普遍的一种类型，在一次安装中可 完成大部分甚至全部加工工序，对于大型和重型零件的加工具有特 别重要意义，主要用于加工尺寸较大、形状复杂的工件。 组成部件及运动如图6-7。 1、适用范围
加工箱体、床身、机架等结构复杂、尺寸较大的零件上的孔系，具 有较高的尺寸精度、几何精度、位置精度。除镗孔以外，还可车端 面、铣平面、车螺纹等。主要加工方法如图。
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第二节 镗床
（二） 坐标镗床 立柱
顶梁
主轴箱
立柱
横梁
工作台
床身
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图6-9 立式双柱坐标镗床外观图
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第二节 镗床
1、用途： 坐标镗床属高精度机床，主要用在尺寸精度和位置精度都要求很 高的孔及孔系的加工中，如钻模、镗模和量具上的精密孔的加工 ；精密刻线、划线（如量具刻度的划线）；精密测量。 因为坐标镗床不但价格昂贵(机床精度高)，且生产成本低，故只 用于单件小批精加工。近年来，随着机床制造水平的提高，产品 精度提高，坐标镗床开始应用到生产车间中进行批量加工零件。 2、特点： （1）主要零部件的制造精度和装配精度都很高，而且还具有良好的 刚性和抗振性； （2）机床对使用环境温度和工作条件提出了严格要求； （3）机床上配备有精密的坐标测量装置，能精确地确定主轴箱、工 作台等移动部件的位置，一般定位精度可达2mm。
图 卧式坐标镗床
1--下滑座；2—上滑座；3—工作台； 4—立柱；5—主轴箱；6—床身底座
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第二节 镗床
4、坐标测量装置 具有精密坐标测量装置是坐标镗床的重要标志，坐标镗床 的定位精度有高的保证。常见的有： （1）带校正尺精密丝杠坐标测量装置，图6-13。 （2）精密刻线尺光屏读数器测量装置，图6-14。 （3）光栅数字显示器坐标测量装置，图6-17。 数控机床中应用较多有： （4）感应同步器测量装置 （5）激光干涉测量装置
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第二节 镗床
（三） 金刚镗床
是一种高速精加工镗床，通常采 用硬质合金为刀具，（过去该机 床曾采用金刚石镗刀作为刀具， 机床由此得名）。 1、类型 根据主轴布置分：卧式、立式。 根据主轴布局面：单面、双面、 多面。 2、结构特点 金刚镗床的加工质量很大程度上 取决于主轴头的质量，为了保证 准确平稳地旋转，通常由电机经 带直接传动旋转， 采用精密向心 推力球轴承或静压滑动轴承，工 作台纵进一般采用液压驱动。
第六章 其它机床
目的和要求：
1、了解各类钻床、镗床、铣床的特点、运动和应用； 2、熟悉组合机床的组成、特点、工艺范围及配置型式和 通用部件及其配套； 3、了解直线运动机床特点。
主要教学内容：
第一节 铣床 一、铣床的功用 二、铣床的主要类型 第二节 镗床 一、镗床的功用 二、镗床的主要类型 第三节 钻床 一、立式钻床 二、台式钻床
表面。
图6-2 立式升降台铣床 1—铣头 2—主轴 3—工作台 4—床鞍 5—升降台
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（三）工作台不升降铣床
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（四）龙门铣床 龙门铣床，机 床刚度高，可多 刀同时加工多个 工件或多个表面 ，生产率高。适 于成批大量生产 中加工大型工件 上平面和沟槽或 多件同时加工。
二、镗床的主要类型
卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床。
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第二节 镗床
（一） 卧式镗床（外形图）
前立柱 前立柱 前立柱 主轴箱 主轴箱 主轴箱 后立柱 径向刀架 径向刀架 平旋盘 平旋盘 平旋盘 工作台 工作台 镗轴 镗轴 镗轴
尾架
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床身 床身 上滑座 下滑座 图6-7 T68型卧式镗床外观图
适用于单件、小批量生产。该机床通用性广，故又称“万能镗床” 。
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第二节 镗床
2、运动
切削运动： 主运动——镗轴和平旋盘的旋转运动
进给运动 镗轴的轴向移动 平旋盘刀具溜板的径向进给运动
主轴箱的垂直进给运动